专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种U型组合自固型球磨机衬板-CN202320126544.7有效
  • 王大志;马肖;何磊;康树军;何春林;张进;晁晓波;程叔亮 - 贵州大方发电有限公司;徐州步一电力设备有限公司
  • 2023-01-13 - 2023-08-08 - B02C17/22
  • 本实用新型公开了一种U型组合自固型球磨机衬板,包括U型衬板本体和活动固定机构,U型衬板本体上部设有内弧面,U型衬板本体底部设有外弧面,U型衬板本体内弧面中部设有弧形凸起,U型衬板本体一侧端设有圆孔,圆孔向U型衬板本体中部延伸,弧形凸起上对称设有调节槽,调节槽向下延伸至圆孔内,活动固定机构设置在圆孔内,U型衬板本体一侧端设有限位孔;U型衬板本体的一端部设有T型连接部,U型衬板本体的另一端部设有T型连接槽,T型连接部和相邻U型衬板本体上的T型连接槽连接配合;活动固定机构包括圆柱、弹簧和手柄,圆柱设置在圆孔内,手柄设置在圆柱上,手柄上端延伸至调节槽中,手柄上设有孔洞,圆柱上手柄处设有挡板。
  • 一种组合球磨机
  • [发明专利]一种基于改进人工势场的智能无人船路径规划方法-CN202011328258.6有效
  • 林躜;宋瑞银;马肖;夏磊 - 浙大宁波理工学院
  • 2020-11-24 - 2022-05-10 - G05D1/02
  • 本发明涉及一种无人船路径规划方法,特别是一种基于改进人工势场的智能无人船路径规划方法,其基于改进的势场构造函数,使用梯度下降法计算出无人船从当前位置到目标点的路径,从而指导无人船的运动;针对无人船在自动避障过程中存在的局部极小值问题,引入了扰动势能的概念,打破无人船在局部受力平衡的状态,从而促进无人船的自动避障导航。本发明有效的解决了传统人工势场算法在无人船自动驾驶避障领域存在四点不足,即无人船距离目标较远而距离障碍物较近时可能与障碍物碰撞的问题、目标不可达问题、无效避障规划导致的能耗问题以及局部极小值问题。本发明了考虑多种相关因素,提出改进的引力势场构造函数和改进的斥力势场构造函数。
  • 一种基于改进人工智能无人路径规划方法

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