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[发明专利]一种用于桁架的双向搬运装置-CN202011461615.6在审
发明人：罗宿;程先锋;陈国平;蔡林虎;张静东 -专利权人：苏州通锦精密工业股份有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于桁架的双向搬运装置，包括有支架装置，支架装置上设置有多向搬运装置，多向搬运装置包括有第一搬运装置和第二搬运装置，第一搬运装置和第二搬运装置分别设置于支架装置的两端，第一搬运装置包括有第一X轴搬运装置、第一Y轴搬运装置和第一Z轴搬运装置，所述第二搬运装置包括有第二X轴搬运装置、第二Y轴搬运装置和第二Z轴搬运装置。本发明的有益效果是，第一搬运装置、第二搬运装置在横向桁架上进行移动，且在横架框架上的感应阻隔器处相遇，在移动的过程中，感应阻隔器通过感应第一搬运装置和第二搬运装置离自身的距离对移动速度进行控制，保证第一搬运装置和第二搬运装置在搬运零件的过程可以保持平稳
一种用于桁架双向搬运装置

[发明专利]搬运系统、搬运方法以及搬运装置-CN202080003588.X在审
发明人：小宫路修;赤江裕光;山口刚;野口忠隆 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2020-02-05 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：搬运系统具有搬运室，在该搬运室的侧壁设置有在减压气氛下对基板进行处理的多个处理室，该搬运室在减压气氛下搬运基板。搬运室具备：固定在搬运室内，搬运基板的多个机器人；和移动式缓冲器。
搬运系统方法以及装置

[发明专利]搬运装置、搬运方法以及搬运系统-CN202110549804.7在审
发明人：小宫路修 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供搬运装置、搬运方法以及搬运系统，提高基板的搬运效率。搬运装置具备第一机器人、第二机器人以及移动式缓冲器。第一机器人固定于搬运室的室内，是相对于第一处理室组搬运基板的机器人，所述第一处理室组是在搬运室的第一侧壁沿水平方向排列多个处理室而成的。第二机器人固定于搬运室的室内,是相对于第二处理室组搬运基板的机器人，所述第二处理室组是在与第一侧壁对置的第二侧壁沿水平方向排列多个处理室而成的。
搬运装置方法以及系统

[发明专利]搬运方法、搬运装置及搬运系统-CN201810352344.7有效
发明人：胡镔 -专利权人：北京极智嘉科技有限公司
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种搬运方法、搬运装置及搬运系统，涉及智能物流技术领域，该方法包括：应用于搬运装置，包括：根据导航路径，以第一速度向目标对象的位置行进；当所述搬运装置的当前位置与所述目标对象的位置之间的距离小于或等于第一距离时通过本申请的方案，提高了物品搬运的效率。
目标对象搬运装置行进标记点搬运系统抬起搬运对准导航路径物品搬运预设位置智能物流申请应用

[发明专利]连接用检体搬运装置-CN201710251939.9有效
发明人：大沼满;佐藤庸子;能田弘行;东信二;辻村直人 -专利权人：株式会社日立高新技术
申请日： 2014-12-19 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： G01N35/02 文献下载
摘要：本发明提供维修性优异的连接用检体搬运装置。连接用检体搬运装置具备连接用主搬运线，在连接用主搬运线的两端配置用于形成环路的副搬运线，搬运方向变更机构配置在搬运方向不同的两条搬运线的交差点及/或配置在切换主搬运线的搬运和副搬运线的搬运的部分，在主搬运线及/或副搬运线配置使检体保持件停止/通过的机构，连接用检体搬运装置通过将第一检体搬运装置及第二检体搬运装置借助于连接用检体搬运装置连结为T字型而使用，第一检体搬运装置和第二检体搬运装置分别具备左右一对的主搬运路径，连接用检体搬运装置通过相对于其长边方向将第三检体搬运装置串联地连结于连接用检体搬运装置而使用，第三检体搬运装置具备左右一对的主搬运路径。
搬运装置检体搬运主搬运路径连结配置方向变更机构两端配置保持件维修性长边串联

[发明专利]一种基于轮毂电机驱动的搬运装置及搬运系统、搬运方法-CN201810896404.1有效
发明人：刘小青;潘仲鸣;李程宇;贾慧波 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本发明适用于新能源汽车及地面运输设备技术领域，公开了一种基于轮毂电机驱动的搬运装置及搬运系统、搬运方法。搬运装置包括可用于与载货车对接锁定并驱移的搬运车，搬运车包括搬运车架，搬运车架连接有：储能装置、转向装置、对准装置、搬运车对接锁定装置、搬运车定位装置、由轮毂电机驱动的驱动轮、可规划移动路径或接收移动路径的整车控制器搬运系统包括上述搬运装置和调度控制中心。搬运方法使用上述搬运装置、搬运系统。本发明所提供的一种基于轮毂电机驱动的搬运装置及搬运系统、搬运方法，其设备利用率高，搬运车可在狭小的空间内灵活转向且可实现一车多用，既能替代人工搬运，又节能环保、效率高、成本低。
一种基于轮毂电机驱动搬运装置系统方法

[发明专利]一种大板提升机-CN202010622339.0有效
发明人：谢志军;陈红德;黄玲艳;张杰;李哲豪 -专利权人：蒙娜丽莎集团股份有限公司
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：一种大板提升机，包括提升机机架、能升降地设置于提升机机架的用于搬运大板的搬运装置和对搬运装置进行升降的升降装置；搬运装置包括：搬运装置机架；沿水平的第一搬运方向搬运大板的第一搬运部；沿水平且与第一搬运方向正交的第二搬运方向搬运大板的第二搬运部；和使第一搬运部相对于第二搬运部进行升降的升降部。
一种提升

[发明专利]搬运容器的方法和装置-CN201910496332.6在审
发明人：齐小飞 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了搬运容器的方法和装置，涉及仓储物流技术领域。该方法的一具体实施方式包括：根据各个容器到各个打包装置的距离和各个打包装置的均衡参数，为各个容器匹配打包装置；根据各个搬运装置所搬运容器到匹配打包装置的距离、搬运装置位置到所搬运容器位置的距离和所搬运容器间距离，为各个搬运装置匹配容器及确定匹配容器的搬运顺序；将各个搬运装置匹配容器及确定匹配容器的搬运顺序发送给各个搬运装置，从而搬运容器。该实施方式提高了搬运容器的效率。
搬运容器方法装置

[实用新型]一种自动化流水线多盘物料依次搬运装置-CN202122856200.5有效
发明人：梁平;刘雨 -专利权人：天津奥峰科技有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化流水线物料搬运技术领域，尤其涉及一种自动化流水线多盘物料依次搬运装置，包括上料装置、下搬运装置和下料装置，均安装在底板上，上料装置和下料装置分别设于下搬运装置的两侧，下搬运装置包括搬运电机，皮带搬运机构，搬运导轨，导轨升降气缸，位置定位机构，搬运定位装置，所述搬运电机装设于底板下侧，通过皮带搬运机构驱动搬运导轨沿轴向左右移动，实现直线搬运，该专利的有益效果是解决了搬运机器占用操作空间，运动机构复杂的问题
一种自动化流水线物料依次搬运装置

[发明专利]一种超声波复合焊接设备的搬运系统和搬运方法-CN202010045243.2在审
发明人：王开来;赖汉进;郑鸿飞;郭坤龙;卢国柱 -专利权人：广州明森合兴科技有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B29C65/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种超声波复合焊接设备的搬运系统和搬运方法，其中，所述搬运系统包括机架、底料存放装置、中料存放装置、对位焊接平台、面料存放装置、收集装置、搬运装置以及搬运驱动机构；所述搬运装置为两组，两组搬运装置之间的间距等于超声复合焊接设备中的底料存放装置与对位焊接平台之间的间距，且等于中料存放装置与面料存放装置之间的间距，且等于对位焊接平台与收集装置之间的间距；所述两组搬运装置通过同一组搬运驱动机构同步驱动；每组搬运装置包括搬运安装座、搬运机构以及竖向驱动机构；所述搬运机构包括支架本发明的搬运系统搬运行程短，搬运效率高。
一种超声波复合焊接设备搬运系统方法

[发明专利]自动开槽设备、开槽方法及全切系统-CN202211690556.9有效
发明人：施心星 -专利权人：苏州镭明激光科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动开槽设备、开槽方法及全切系统，属于半导体加工领域，其包括：上料装置；清洗装置，用于清洗晶圆组件；涂敷装置，用于涂敷晶圆组件；第一搬运装置，可在上料装置、清洗装置以及涂敷装置之间往返搬运晶圆组件，第一搬运装置具有缓存工位；开槽装置，用于对晶圆组件进行开槽；以及第二搬运装置，可在缓存工位和开槽装置之间往返搬运晶圆组件；其中，第二搬运装置包括第一搬运机构和第二搬运机构，第一搬运机构和第二搬运机构的移动方向相反本发明第一搬运装置可直接将晶圆组件自上料装置搬运至清洗装置或者涂敷装置，转移简单，效率高；第二搬运装置包括第一搬运机构和第二搬运机构，从而提高晶圆组件取放效率。
自动开槽设备方法系统

[发明专利]连结系统-CN201180028491.5有效
发明人：原史朗 -专利权人：独立行政法人产业技术综合研究所
申请日： 2011-05-30 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： H01L21/673 文献下载
摘要：在晶圆等的搬运系统中，预先在装置中设有前室，并且使被搬运物从容器经过前室从而将被搬运物搬运至装置区域。因此，容器与前室的连结需利用复杂的机构来完成。因而，本发明在将搬运容器内的被搬运物搬运至装置内时，通过使搬运容器与装置密接而首先形成相当于前室的连结室，且通过将被搬运物与该连结室一起搬运至装置内，从而简化搬运容器和装置的结构，并且确实地将被搬运物搬运至装置内
连结系统

[实用新型]播种机-CN201920173541.2有效
发明人：竹内宏行;王倩 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：本实用新型的播种机具有：搬运装置(2)，搬运育苗箱(1)；播种部(5)，向由搬运装置(2)搬运来的育苗箱(1)的床土播种种子；以及搬运框架(7)，支承搬运装置(2)。搬运框架(7)能够在搬运装置(2)的搬运方向上分割。
搬运装置搬运育苗箱本实用新型播种机播种种子播种部床土支承分割

[实用新型]一种显示屏的组装设备-CN201620404229.6有效
发明人： -专利权人：
申请日： 2016-05-07 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种显示屏的组装设备，包括第一显示组件搬运装置、第二显示组件搬运装置、中心搬运装置和打螺丝装置；中心搬运包括装置上搬运杆、下搬运杆和旋转平台，上搬运杆和下搬运杆上设置有治具；旋转平台包括两提供独立动力的驱动装置，该俩驱动装置分别驱动上搬运杆和下搬运杆在不同的水平面上转动；第一显示组件搬运装置将第一显示组件从第一输送轨道搬运到上搬运杆上，第二显示组件搬运装置将第二显示组件从第二输送轨道搬运到下搬运杆上。
一种显示屏组装设备

[实用新型]一种超声波复合焊接设备的搬运系统-CN202020089842.X有效
发明人：王开来;赖汉进;郑鸿飞;郭坤龙;卢国柱 -专利权人：广州明森合兴科技有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B29C65/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超声波复合焊接设备的搬运系统，包括机架、底料存放装置、中料存放装置、对位焊接平台、面料存放装置、收集装置、搬运装置以及搬运驱动机构；所述搬运装置为两组，两组搬运装置之间的间距等于超声复合焊接设备中的底料存放装置与对位焊接平台之间的间距，且等于中料存放装置与面料存放装置之间的间距，且等于对位焊接平台与收集装置之间的间距；所述两组搬运装置通过同一组搬运驱动机构同步驱动；每组搬运装置包括搬运安装座、搬运机构以及竖向驱动机构；所述搬运机构包括支架本实用新型的搬运系统搬运行程短，搬运效率高。
一种超声波复合焊接设备搬运系统

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