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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]搬运系统、搬运方法以及搬运装置-CN202080003588.X在审
发明人：小宫路修;赤江裕光;山口刚;野口忠隆 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2020-02-05 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：搬运系统具有搬运室，在该搬运室的侧壁设置有在减压气氛下对基板进行处理的多个处理室，该搬运室在减压气氛下搬运基板。搬运室具备：固定在搬运室内，搬运基板的多个机器人；和移动式缓冲器。移动式缓冲器保持基板，在侧壁与机器人之间沿着侧壁在水平方向上移动。机器人通过与移动式缓冲器的移动进行协作而在移动式缓冲器与处理室之间进行基板的交接。
搬运系统方法以及装置

[发明专利]机器人、机器人的设置方法和制造装置-CN201210328799.8有效
发明人：古川伸征;野口忠隆;大仁健辅 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2012-09-07 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人、机器人的设置方法和制造装置。所述机器人能够容易地设置到罩内。实施方式的机器人具备机体部和臂单元。机体部从真空罩的上方被搬入真空罩内，并且被固定于真空罩。此外，臂单元从真空罩的上方被搬入罩内，并且与已固定于罩内的机体部连接。
机器人设置方法制造装置

[发明专利]机器人臂和机器人-CN201310459346.3无效
发明人：今井一利;古川伸征;野口忠隆 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2013-09-25 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人臂和机器人。所述机器人臂包括：第一臂，该第一臂的基端部以可旋转的方式连接至臂基部；第二臂，该第二臂的基端部以可旋转的方式连接至所述第一臂的末端部，并且该第二臂的末端部供机器人手以可旋转的方式连接。此外，所述机器人臂包括连杆单元，该连杆单元的基端部相对于所述臂基部以可旋转的方式被支撑，并且该连杆单元的末端部在所述第一臂的中间部处插入所述第一臂中并且被支撑为能相对于所述第一臂进行相对旋转。所述连杆单元通过向所述第二臂的所述基端部传递相对旋转而使所述第二臂相对于所述第一臂旋转。
机器人

[发明专利]机器人的臂结构和机器人-CN201210440971.9有效
发明人： 野口忠隆;小原勇树 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2012-11-07 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明提供机器人的臂结构以及机器人。所述机器人安装在保持处于减压状态的真空室中，所述臂结构包括第一臂、第二臂和构造成保持工件的末端执行器。所述第一臂设置有布置在该第一臂的内部中的预定驱动系统，并且所述第一臂的内部保持处于大气压状态。所述第二臂中不具有驱动系统。在所述第一臂和所述第二臂的连接部附近设置间壁，以使该第一臂内所保持的大气压状态与所述减压状态隔离。在所述间壁中设置气密端子，以使大气侧和真空侧在气密状态下相互电连接。
机器人结构

[发明专利]线性运动机构和设置有该线性运动机构的机器人-CN201210432384.5无效
发明人： 野口忠隆;大仁健辅 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2012-11-02 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及线性运动机构和设置有该线性运动机构的机器人。所述线性运动机构包括：基部；引导构件，该引导构件附装到所述基部；以及滑动件，该滑动件设置成沿着所述引导构件的轴向方向滑动。所述引导构件由引导件紧固构件沿大致正交于所述轴向方向的指定紧固方向紧固到所述基部，并且由引导件按压构件沿大致正交于所述轴向方向和所述紧固方向两者的正交方向按压。
线性运动机构设置机器人

[实用新型]机器人和制造装置-CN201220455870.4有效
发明人：古川伸征;野口忠隆;大仁健辅 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2012-09-07 - 公布日： 2013-05-29 - 主分类号： B65G49/05 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机器人和制造装置。所述机器人能够容易地设置到罩内。实施方式的机器人具备机体部和臂单元。机体部从真空罩的上方被搬入真空罩内，并且被固定于真空罩。此外，臂单元从真空罩的上方被搬入罩内，并且与已固定于罩内的机体部连接。
机器人和制造装置

[实用新型]机器人的臂结构和机器人-CN201220437716.4有效
发明人：古川伸征;野口忠隆 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2012-08-30 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种能够使机器人小型化的机器人的臂结构和机器人。实施方式的臂单元具备固定基座部、第1臂部、第2臂部、马达、第1传动带、第2传动带以及中继部件。第1臂部经由第1减速器而与固定基座部连结，第2臂部经由第2减速器而与第1臂部连结。并且，第2传动带对中继部件传递马达的驱动力，第1传动带将从第2传动带经由中继部件传递来的马达的驱动力传递至第1减速器。
机器人结构

[发明专利]机器人的臂结构和机器人-CN201210280906.4有效
发明人：大仁健辅;小原勇树;野口忠隆 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2012-08-08 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人的臂结构和机器人，其减小了机器人的最小回转径。实施方式涉及的机器人具备第一臂部、第二臂部、中间连杆部、第一连杆部和第二连杆部。第一连杆部在与第一臂部、中间连杆部和固定底座部之间形成第一平行连杆机构。第二连杆部在与第二臂部、中间连杆部和可动底座部之间形成第二平行连杆机构。并且，从第二连杆部与中间连杆部的连接轴到第一臂部与第二臂部的连接轴为止的距离，比从第一连杆部与中间连杆部的连接轴到第一臂部与第二臂部的连接轴为止的距离短。
机器人结构

[发明专利]机器人的臂结构和机器人-CN201210314465.5有效
发明人：古川伸征;野口忠隆 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2012-08-30 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本发明提供一种能够使机器人小型化的机器人的臂结构和机器人。实施方式的臂单元具备固定基座部、第1臂部、第2臂部、马达、第1传动带、第2传动带以及中继部件。第1臂部经由第1减速器而与固定基座部连结，第2臂部经由第2减速器而与第1臂部连结。并且，第2传动带对中继部件传递马达的驱动力，第1传动带将从第2传动带经由中继部件传递来的马达的驱动力传递至第1减速器。
机器人结构

[实用新型]机器人的臂结构和机器人-CN201220391990.2有效
发明人：大仁健辅;小原勇树;野口忠隆 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2012-08-08 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： B25J18/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机器人的臂结构和机器人，其减小了机器人的最小回转径。实施方式涉及的机器人具备第一臂部、第二臂部、中间连杆部、第一连杆部和第二连杆部。第一连杆部在与第一臂部、中间连杆部和固定底座部之间形成第一平行连杆机构。第二连杆部在与第二臂部、中间连杆部和可动底座部之间形成第二平行连杆机构。并且，从第二连杆部与中间连杆部的连接轴到第一臂部与第二臂部的连接轴为止的距离，比从第一连杆部与中间连杆部的连接轴到第一臂部与第二臂部的连接轴为止的距离短。
机器人结构

[发明专利]被处理体的支撑机构、支撑方法及搬运系统-CN201110075819.0有效
发明人：鹿山透;野口忠隆;丰田昭仁;草间义裕 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2011-03-23 - 公布日： 2011-10-12 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：本发明提供一种被处理体的支撑机构及支撑方法，能够通过使支撑机构的设置空间极小化而有利于处理装置整体的小型化，还能够显著地降低在与搬运手臂之间移放时所发生的被处理体的位置偏移。具体为，一种被处理体的支撑机构，其特征在于，具备N组(N是至少3以上的整数)由与被处理体(W)接触并对其进行支撑的升降销(38)、使升降销(38)升降的马达(100)、驱动马达(100)的驱动控制装置(200)组成的单元，N组单元各自的驱动控制装置(200)与其它单元的驱动控制装置(200)独立，并驱动各自单元的马达(100)。
处理支撑机构方法搬运系统

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