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[实用新型]一种托盘上下料机的搬运机构-CN202022528896.4有效
发明人：郑俭;高华;杨恒帆;孙东腾 -专利权人：无锡沃格自动化科技股份有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种托盘上下料机的搬运机构，其包括第一搬运装置、第二搬运装置、两条直线导轨、第一驱动组件和第二驱动组件，两条直线导轨沿托盘搬运方向平行间隔布置，第一搬运装置和第二搬运装置均通过滑块装配于两条直线导轨上，且第一搬运装置和第二搬运装置之间具有取放料工位，第一驱动组件安装于其中一条直线导轨的外侧驱动所述第一搬运装置沿直线导轨往复运动，第二驱动组件安装于另一条直线导轨的外侧驱动所述第二搬运装置沿直线导轨往复运动上述托盘上下料机的搬运机构不仅结构紧凑，设计巧妙；而且运行稳定可靠性高，使用寿命长。
一种托盘上下搬运机构

[发明专利]一种立体车库的搬运驱动机构-CN202010219764.5在审
发明人：包训权;吴建锋;戴祥成;叶云龙;齐春新;张小友 -专利权人：安徽乐库智能停车设备有限公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： E04H6/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种立体车库的搬运驱动机构，包括车库搬运驱动装置，所述车库搬运驱动装置的顶部固定连接有顶部机械箱，所述车库搬运驱动装置的底部且位于顶部机械箱的底部固定连接有底部机械箱，所述顶部机械箱顶部的左侧固定连接有后端防护栏杆，本发明涉及立体车库搬运技术领域。该立体车库的搬运驱动机构,通过机械箱底板配合液压杆搬运车辆，使得车库搬运驱动装置搬运效率大大提高，避免了车库搬运驱动装置必须等车辆确定好位置的准确性再对车辆进行搬运，通过多重传感模块、支撑弹簧与传感顶板的设置，使得由远程控制模块配合信息存储传输模块对车库搬运驱动装置进行甄别控制，大大减少了对使用人员造成的困扰。
一种立体车库搬运驱动机构

[发明专利]一种复合交换立体停车设备及自动存车和取车方法-CN201810247935.8有效
发明人：胡改玲;张岗;许敬辉;胡逸波;律明熙;李庚 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合交换立体停车设备及自动存车和取车方法，该立体停车设备包括一层停车位、二层停车位、三层停车位、搬运器、搬运器水平移动装置和入口竖直升降装置。搬运器的搬运器框架用于装载车辆，两层搬运器竖直升降装置竖直升降存取车辆，搬运器水平移动装置将搬运器在搬运器通道空间做水平方向的移动，二层停车位的每个停车位设有梳齿板，搬运器设有梳齿交换装置，搬运器到达指定停车位，通过梳齿交换实现车辆存取；三层停车位每个停车位设有载车板，搬运器设有托举交换装置，搬运器到达指定停车位，通过抓钩交换实现车辆存取。
一种复合交换立体停车设备自动存车方法

[发明专利]元件安装机-CN201680091452.2有效
发明人：今西聪;宫岛崇 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：元件安装机(1)具备：托盘载置部，载置排列有元件(P)的托盘；托盘搬运装置(50)，将从托盘载置部移送的托盘搬运到元件供给位置，并将从元件供给位置搬运的托盘向托盘载置部移送；及控制装置(100)，进行与托盘搬运装置托盘搬运装置(50)具备：环状的搬运带(53)，将从托盘载置部移送的托盘载置于上表面；多个搬运辊(52)，配置在搬运带(53)的内侧，对搬运带(53)以能够旋转的方式进行支撑；及带驱动装置(54)，驱动搬运带在通常动作中，在未将托盘从托盘载置部搬运到元件供给位置的情况下，作为复原动作，控制装置(100)使搬运带(53)的上表面相对于托盘载置部的上表面的相对高度位置与通常动作时相比升高。
元件装机

[实用新型]一种落料自动收集搬运机-CN202320081294.X有效
发明人：迟春乐;王欣宇;程昆鹏;付燕;李涛;姜承余 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B23D33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种落料自动收集搬运机，包括：搬运车，所述搬运车用于收集并搬运剪板机成品落料；支撑盘，所述支撑盘设置在所述搬运车内，用于放置剪板机成品落料；调节装置，所述调节装置设置在所述搬运车内，并连接于所述支撑盘下方，用于调节所述支撑盘倾斜和/或移动；寻迹装置，所述寻迹装置设置在所述搬运车上，用于控制所述搬运车的运行轨迹。本实用新型通过调节装置调节支撑盘完成剪板机成品落料的收集和卸除，通过寻迹装置导航搬运机完成自动搬运落料，提高了剪板机成品落料的搬运效率，降低了工作人员的劳动强度，减少了人工成本，解决了因人工搬运导致的板材平整度被破坏的问题
一种自动收集搬运

[发明专利]一种锂电池泄漏检测设备-CN202110735209.2在审
发明人：尹峰;谢健敏;陈强;王佳佳 -专利权人：东莞市群立自动化科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G01M3/04 文献下载
摘要：其包括机柜，安装在机柜上的翻转上料装置、上料搬运装置、上料中转搬运平台、测试搬运装置与电池测试装置；上料中转搬运平台位于翻转上料装置与电池测试装置之间；上料搬运装置位于翻转上料装置末端的上方，并与翻转上料装置相配合，以使电池竖立搬运至上料中转搬运平台上；测试搬运装置位于上料中转搬运平台与电池测试装置的上方且相互配合，以使电池竖立搬运至电池测试装置内。
一种锂电池泄漏检测设备

[实用新型]一种大型PCB的搬运装置-CN202020450969.X有效
发明人：彭金田 -专利权人：景德镇市宏亿电子科技有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大型PCB的搬运装置，属于PCB生产制造设备领域，大型PCB的搬运装置，包括顶盖、多个可堆叠的盘体、动力装置；搬运装置的顶部设置有顶盖，顶盖的下方配合设置有用于盛放PCB的盘体，盘体上表面设置有用于放置PCB的凹槽，盘体的下方还配合设置有诺干个盘体，搬运装置最下层的盘体的下表面设置有便于搬运装置自动移动的动力装置。本实用新型提供的一种大型PCB的搬运装置，通过采用可以堆叠的盘体对PCB进行装载，并且在搬运装置的底部设置用于驱动搬运装置自动运动的动力装置，从而实现了对大型PCB的同时进行多块搬运，并且具有动力装置，从而使得搬运过程便捷且高效。
一种大型 pcb 搬运装置

[实用新型]一种锂电池泄漏检测设备-CN202121469988.8有效
发明人：尹峰;谢健敏;陈强;王佳佳 -专利权人：东莞市群立自动化科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G01M3/04 文献下载
摘要：其包括机柜，安装在机柜上的翻转上料装置、上料搬运装置、上料中转搬运平台、测试搬运装置与电池测试装置；上料中转搬运平台位于翻转上料装置与电池测试装置之间；上料搬运装置位于翻转上料装置末端的上方，并与翻转上料装置相配合，以使电池竖立搬运至上料中转搬运平台上；测试搬运装置位于上料中转搬运平台与电池测试装置的上方且相互配合，以使电池竖立搬运至电池测试装置内。
一种锂电池泄漏检测设备

[发明专利]用于直接存储器访问装置的数据搬运方法-CN202111659117.7有效
发明人：罗仕麟 -专利权人：北京奕斯伟计算技术股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F13/28 文献下载
摘要：公开了用于直接存储器访问装置的数据搬运方法，所述用于直接存储器访问装置的数据搬运方法包括：由所述直接存储器访问装置接收对象数据搬运指令并译码所述对象数据搬运指令，其中，所述对象数据搬运指令包括第一字段，所述对象数据搬运指令的第一字段指示针对神经网络处理器的数据搬运操作；由所述直接存储器访问装置执行所述对象数据搬运指令。
用于直接存储器访问装置数据搬运方法

[实用新型]搬运装置-CN202022529306.X有效
发明人：严巳杰;阮兆武;朱彬能;洪健 -专利权人：库卡机器人(广东)有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本公开公开了一种搬运装置，搬运装置包括：限位支架，限位支架用于限位待搬运的运输车；顶升组件，顶升组件固定于限位支架上，且用于顶升待搬运的运输车的驱动轮；固定组件，固定组件固定于顶升组件上，且用于固定顶升组件与待搬运的运输车的位置关系；车轮，车轮固定于限位支架底部，用于移动搬运装置。本实用新型提供的搬运装置能提高搬运的便利性。
搬运装置

[发明专利]防碰撞的调度方法、系统及轨道道路-CN201510528356.7有效
发明人：严昊 -专利权人：上海玑智自动化科技有限公司
申请日： 2015-08-25 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：按照所述调度方法所行驶的自动搬运装置行驶在所述轨道道路上。根据所述调度方法，所述调度系统获取各自动搬运装置的位置信息，以及各所述自动搬运装置的碰撞预警信息；当在预设时限内获取到多个所述自动搬运装置所发出的碰撞预警信息时，根据各所述碰撞预警信息所对应的自动搬运装置的最新位置信息，确定位于同一碰撞区域的各所述自动搬运装置；根据位于所述碰撞区域的各所述自动搬运装置的最新位置信息，指令其中一个自动搬运装置继续行驶，其余自动搬运装置停止或行驶至避让轨道，直至其中的所有自动搬运装置安全驶过所述碰撞区域本发明有效解决自动搬运装置位于同一行驶轨道、或交叉口处而无法避让的情况。
自动搬运装置轨道道路碰撞区域预警信息调度行驶防碰撞避让调度系统交叉口处行驶轨道有效解决预设指令轨道安全

[实用新型]一种房屋建设用砖石搬运装置-CN202022865786.7有效
发明人：孙耀珍 -专利权人：福建省泉州市第一建设有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B62B1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及房屋建设技术领域，且公开了一种房屋建设用砖石搬运装置，包括搬运装置本体，所述搬运装置本体的一侧固定连接有把手，所述把手的底部设置有固定连接在搬运装置本体一侧的支撑轴，所述支撑轴的一端与把手固定连接，所述搬运装置本体的底部固定连接有定位架，所述定位架的一侧设置有固定连接在搬运装置本体底板的连接轴。该房屋建设用砖石搬运装置，在使用的过程中有效的较少了砖石对搬运装置本体的直接作用力，通过防护层和弹簧的形变将砖石冲击力转化，防止砖石直接接触搬运装置本体而使搬运装置本体变形或损坏，有效的延长了搬运装置本体的使用寿命
一种房屋建设砖石搬运装置

[发明专利]一种具有气压自动控制的气垫搬运方法-CN202111551763.1有效
发明人：陈积慧;程琼 -专利权人：杭州职业技术学院
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有气压自动控制的气垫搬运方法。该搬运方法如下：一、在被搬运设备底部的四个角均安装气垫搬运装置。建立第一重力方程组。将两个第一气垫搬运装置向重心方向移动预设距离。建立第二重力方程组。将第一重力方程组与第二重力方程组联立，得到被搬运设备的两端到自身重心位置的距离。三、使用四个或六个气垫搬运装置对被搬运设备进行气垫搬运；本发明通过两次重量测量计算出被搬运设备的重心位置，并根据被搬运设备的中心位置调整各气垫搬运装置的支撑点，使得每个气垫搬运装置所受重力的大小接近，从而减少出现颤动的可能性，使得气垫搬运过程更加平稳、安全。
一种具有气压自动控制气垫搬运方法

[实用新型]一种锂电池搬运机械手以及锂电池加工设备-CN202222809195.7有效
发明人：容焕国;黄锦添;巢华胜 -专利权人：广东南大机器人有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锂电池搬运机械手以及锂电池加工设备，锂电池搬运机械手包括：固定板、驱动装置以及搬运装置；驱动装置包括水平驱动组件以及竖直驱动组件，水平驱动组件用于驱动竖直驱动组件；搬运装置连接于竖直驱动组件，竖直驱动组件用于驱动搬运装置升降，搬运装置包括搬运架以及吸附组件，吸附组件包括磁吸件，搬运架设置有多个吸附槽，磁吸件位于吸附槽的底壁，用于将锂电池吸附并固定于吸附槽，本实用新型第一方面实施例提供的锂电池搬运机械手，通过在搬运架设置多个吸附槽，利用吸附槽底壁的磁吸件即可将多个锂电池同时吸附并固定于吸附槽中，锂电池搬运机械手整体的结构简单可靠，并且能同时搬运多个锂电池，搬运效率高。
一种锂电池搬运机械手以及加工设备

[发明专利]一种用于通讯设备的搬运装置-CN202010764459.4在审
发明人：陈巧巧 -专利权人：丽水二三网络有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B62B3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于通讯设备的搬运装置，涉及搬运装置技术领域。本发明包括搬运机构，搬运机构的上端设置有定位组件，搬运机构的一端设置有防撞组件，搬运机构包括搬运架，搬运架的表面开设有活动通口，搬运架的侧面开设有装配凹槽，搬运架的上端表面对称开设有两个导向滑槽，装配凹槽的内侧两端均固定连接有弹簧本发明便于定位放置不同尺寸规格的通信设备，有效防止搬运架移动时通信设备容易移位滑落，有利于提高搬运装置的适用性与使用可靠性，提高搬运装置的防撞性能，防止搬运架前端与障碍物发生硬性碰撞时容易导致通信设备移位或受损
一种用于通讯设备搬运装置