专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种仓储调度系统及方法-CN202210260279.1在审
  • 胡镔 - 北京极智嘉科技股份有限公司
  • 2022-03-16 - 2023-09-22 - B65G1/04
  • 本申请提供一种仓储调度系统及方法,所述系统包括控制服务器、库存区域、容器搬运设备,所述库存区域设置有至少一个存储区和至少一个备货区,所述备货区设置有多个可移动载具,一个可移动载具包括至少一个存储位,一个存储位可容纳至少一个容器;所述控制服务器,被配置为根据预设条件确定位于所述存储区的目标库存容器、目标容器搬运设备、存储所述目标库存容器的目标可移动载具,并向所述目标容器搬运设备发送容器搬运指令;所述目标容器搬运设备,被配置为响应于所述容器搬运指令从所述存储区取出所述目标库存容器,并将所述目标库存容器从所述存储区搬运至位于所述备货区的目标可移动载具中。
  • 一种仓储调度系统方法
  • [实用新型]一种仓储调度系统-CN202220578608.2有效
  • 胡镔 - 北京极智嘉科技股份有限公司
  • 2022-03-16 - 2022-12-13 - B65G1/04
  • 本申请提供一种仓储调度系统,所述系统包括控制服务器、库存区域、容器搬运设备,所述库存区域设置有至少一个存储区和至少一个备货区,所述备货区设置有多个可移动载具,一个可移动载具包括至少一个存储位,一个存储位可容纳至少一个容器;所述控制服务器,被配置为根据预设条件确定位于所述存储区的目标库存容器、目标容器搬运设备、存储所述目标库存容器的目标可移动载具,并向所述目标容器搬运设备发送容器搬运指令;所述目标容器搬运设备,被配置为响应于所述容器搬运指令从所述存储区取出所述目标库存容器,并将所述目标库存容器从所述存储区搬运至位于所述备货区的目标可移动载具中。
  • 一种仓储调度系统
  • [实用新型]一种远程切换突发模式的RFoG光节点平台-CN202220825151.0有效
  • 程伟;胡镔;王玩球;泮美丽;张琴;王丹君 - 浙江省广电科技股份有限公司
  • 2022-04-11 - 2022-08-19 - H04N17/00
  • 本实用新型公开了一种远程切换突发模式的RFoG光节点平台,包括上行信号放大电路、上行信号采样电路、微处理控制器、网络接口电路、突发模式控制电路、激光器驱动电路;上行信号采集电路的输出端与上行信号采样电路的输入端连接,上行信号采样电路的输出端与微处理控制器连接,微处理控制器分别与网络接口电路、突发模式控制电路连接,突发模式控制电路与激光器驱动电路连接。本实用新型的远程切换突发模式的DOCSIS 3.1RFoG光节点,可以在前端通过网络方便地进行光节点突发模式到常光模式的远程切换,远程检查激光器的输出光功率是否正常,可以提高网络故障的排除效率,对有线电视双向HFC网络的维护工作都带来了极大的方便。
  • 一种远程切换突发模式rfog节点平台
  • [发明专利]分拣系统、方法、电子设备及存储介质-CN202010392416.8有效
  • 胡镔 - 北京极智嘉科技股份有限公司
  • 2020-05-11 - 2022-07-19 - B07C3/00
  • 本申请提供了一种分拣系统、方法、电子设备及存储介质,包括:控制服务器、多个分拣机器人以及多层分拣平台,控制服务器与多个分拣机器人保持通信连接;多层分拣平台包含放置有多个集货容器的底层分拣区域,以及位于底层分拣区域上方的至少一个上层分拣区域,每个上层分拣区域设置有与位于底层分拣区域中的多个集货容器分别对应的投递格口;控制服务器设置为,控制每层分拣区域上的分拣机器人,按照该层分拣区域上的待分拣货物对应的目标投递位置,对运输至该层分拣区域上的待分拣货物进行投递;底层分拣区域对应的目标投递位置为目标集货容器所处的投递位置,上层分拣区域对应的目标投递位置为目标投递格口所处的投递位置。
  • 分拣系统方法电子设备存储介质
  • [发明专利]一种控制机器人避障的方法、装置及系统-CN202010596973.1在审
  • 胡镔 - 北京极智嘉科技股份有限公司
  • 2020-06-28 - 2021-12-28 - G05D1/02
  • 本公开提供了一种控制机器人避障的方法、装置及系统,其中,该方法包括:在检测到障碍物后,获取障碍物当前的运动属性信息;至少部分地根据所述障碍物当前的运动属性信息和机器人当前的运动属性信息,确定所述机器人与所述障碍物之间的碰撞风险等级;根据所述碰撞风险等级,确定与所述碰撞风险等级对应的安全避障距离;根据确定的所述安全避障距离,控制机器人执行避障动作。本公开实施例在检测到障碍物后,根据障碍物当前的运动属性信息和机器人当前的运动属性信息,确定机器人和障碍物之间的碰撞风险等级,并基于该碰撞风险等级灵活调整安全避障距离,可以兼顾机器人的运行安全及运行效率。
  • 一种控制机器人方法装置系统
  • [发明专利]控制自驱动设备执行任务的系统及方法-CN202010437881.9在审
  • 胡镔 - 北京极智嘉科技股份有限公司
  • 2020-05-21 - 2021-11-26 - G06F9/48
  • 本申请实施例公开了一种控制自驱动设备执行任务的系统及方法。该系统包括:任务指令装置,用于接收用户写入的任务指令,并通过近场通信的方式发出任务指令;任务指令读取装置,用于接收所述任务指令装置发出的任务指令,并通过任务管理装置确定所述任务指令的任务信息;所述设备管理装置,用于至少部分地根据所述任务信息确定自驱动设备的任务执行路径;所述自驱动设备,用于至少部分地根据所述任务执行路径执行任务。通过执行本技术方案,可以通过单独的任务指令装置,为自驱动设备下发各种任务指令供其执行,从而降低工作人员的操作难度,同时提高自驱动设备的任务执行过程的灵活性的效果。
  • 控制驱动设备执行任务系统方法
  • [发明专利]一种基于极坐标运动的高温3D打印机-CN201710469383.0有效
  • 单斌;胡镔;陈蓉;徐子又;段献宝;史长春 - 华中科技大学
  • 2017-06-20 - 2021-05-11 - B29C64/118
  • 本发明属于3D打印技术领域,特别设计一种基于极坐标运动的高温3D打印机,其包括内部腔体和套设在内部腔体外部的外壳,内部腔体位于外壳中部,其包括金属支撑外壳、隔热层和多级加热片装置实现逐级升温恒温,内部腔体顶部与外壳顶部之间设置有喷头运动电机和支架,内部腔体顶部设置有孔,线性运动喷头通过支架与喷头电机相连,从孔内伸入所述内部腔体内,所述喷头运动电机带动所述线性运动喷头线性运动,所述内部腔体内部设置有旋转复合成型平台,由喷头喷出的材料在该旋转复合成型平台上成型。本发明的打印机能够维持成型空间温度恒定,改善其打印运动路径,能有效解决现有FDM打印机高温打印的成型翘曲、分层等成型问题。
  • 一种基于坐标运动高温打印机
  • [发明专利]一种熔融沉积成型3D打印机的混粉进料喷头装置-CN201910349350.1有效
  • 单斌;邢泽华;陈蓉;胡镔;徐子又;杜纯;邹无有 - 华中科技大学
  • 2019-04-28 - 2020-05-19 - B29C64/118
  • 本发明属于熔融沉积成型3D打印技术领域,并具体公开了一种熔融沉积成型3D打印机的混粉进料喷头装置。所述装置包括送粉模块、混粉模块、加热模块以及挤出模块,送粉模块包括气泵、气流管、粉料筒、气流阀和粉料支路软管,混粉模块包括混粉管和搅拌风扇,加热模块包括加热片和测温元件;挤出模块包括设于所述混粉管内的步进电机、联轴器、变芯径螺杆以及设于所述混粉管底部的喷嘴,变芯径螺杆用于将加热片熔融的混合粉料挤压至所述喷嘴处进行打印。本发明可有效解决现有技术中多喷头打印装置的繁重复杂、难以实现高精细材料梯度成型件打印的问题,同时还具备装置结构简单、只需要单个喷头即可实现多功能复合梯度材料的高精细梯度打印。
  • 一种熔融沉积成型打印机进料喷头装置
  • [发明专利]三维有序莫来石催化剂及其制备方法、净化方法-CN201711010759.8有效
  • 单斌;陈永杰;陈蓉;冯子健;胡镔 - 华中科技大学
  • 2017-10-26 - 2020-05-19 - B01J23/34
  • 本发明属于碳颗粒净化相关技术领域,其公开了三维有序莫来石催化剂,其适用于柴油机车排放的碳颗粒的催化氧化;所述三维有序莫来石催化剂为具有大孔结构的莫来石型复合金属氧化物,所述大孔结构为均匀有序的反蛋白石结构;所述三维有序莫来石催化剂包括有活性组分,所述活性组分包括稀土金属及过渡金属。本发明还涉及三维有序莫来石催化剂的制备方法及净化方法。本发明主要采用稀土金属和过渡族金属元素,成本较低;大孔结构可以促进碳颗粒进入到孔道内部并进行顺畅的扩散,使得碳颗粒充分与催化剂的表面进行接触,从而提高催化性能。
  • 三维有序莫来石催化剂及其制备方法净化

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