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[发明专利]利用安培力的推进方式-CN201610268757.8在审
发明人：刘德智 -专利权人：刘德智
申请日： 2016-04-18 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B64G1/40 文献下载
摘要：本发明为利用安培力的推进方式，是一种新的推进方式。如今的喷气推进技术能量转换效率很低。这种推进方式通过安培力将电能转换为动能。相比于喷气推进技术，此装置的能量转换效率可达到50％及以上。此推进方式可用于今后的火箭、飞机以及空间飞行器。
利用安培力推进方式

[实用新型]船舶轨道式推进系统-CN200420014365.1无效
发明人：马升昊 -专利权人：马升昊
申请日： 2004-10-19 - 公布日： 2006-05-24 - 主分类号： B63H20/06 文献下载
摘要：船舶轨道式推进系统是船舶推进系统的一种新方式，是把推进系统与变速系统完全分离的一种推进方式，是在船舶体外通过轨道携带推进动力和推进器推进船舶航行的一种方式。这种推进系统能克服公知船舶推进方式中的缺陷，能灵活的增减推进器和改变推进器的位置，能使靠机械动力推进的船舶进行组合而形成超大型船舶。这种推进系统能解决落后地区造船中主发动机功率小这一难题，还能用于水上其它交通工具、载体和漂浮物体，如排筏、车辆等，有利于促进水上交通运输和车船一体化。这种推进系统采用公知的通用技术和商业产品，操作简便，使船舶制造节省投入，相对提高人们的科技水平。
船舶轨道推进系统

[发明专利]一种非叠加型可变形两栖机器人水下推进方法-CN201510805870.0在审
发明人：朴松昊 -专利权人：哈尔滨工大天才智能科技有限公司
申请日： 2015-11-20 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种非叠加型可变形两栖机器人水下推进方法，包括以下步骤第一步实现机器人在水环境中的多模态、多冗余的仿生推进方式；第二步在理想推进器模型和动量定理的基础上建立履带划水的推进模型；第三步建立运动学-动力学联合推进模型和转向模型；第四步通过Amoeba-II样机在水池内的试验，验证两种水下推进方式的有效性。本发明的非叠加型可变形两栖机器人水下推进方法，提出基于该构型的两种水下推进方式，履带划水推进利用划水的反作用力产生推进力，仿生划水利用关节角度之间的改变以及机构方面的优化设计，实现仿鱼类的推进方式；分别建立两种推进方式的水中推进模型
一种叠加变形两栖机器人水下推进方法

[发明专利]船舶电力推进系统的推进驱动结构-CN201110121102.5无效
发明人：褚建新;徐为民;黄辉;牛王强;刘昭 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2011-05-11 - 公布日： 2011-10-12 - 主分类号： B63H21/17 文献下载
摘要：船舶电力推进系统的推进驱动结构，包括推进电机，所述推进电机连接有螺旋桨，推进电机还连接有变频器，变频器与一控制器连接。针对不同船舶类型及其推进特性对船舶电力推进驱动方式的具体要求，提出单机-单桨、双机-单桨、双机-双桨等不同方式的电力推进系统的推进驱动结构组成及方法，从而进一步提高船舶电力推进系统驱动性能和控制性能。
船舶电力推进系统驱动结构

[实用新型]木炭成型机的螺旋推进器-CN201120410034.X有效
发明人：赵正元;戴正平;杨晓明 -专利权人：沅江市安华贸易有限公司
申请日： 2011-10-25 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： B30B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种木炭成型机的螺旋推进器，它由主体杆(1)、推进头(3)组成并把主体杆(1)的连接方式设成了螺纹(2)；其好处是设计的螺旋推进器在推进头磨损时只需要更换推进头，同时该推进器采用丝杆方式与木炭成型机连接使推进器的安装位置稳定而有牢固
木炭成型螺旋推进器

[实用新型]一种船舶电力推进系统的驱动结构-CN201120148332.6无效
发明人：康伟;褚建新;沈爱弟;周贤文;徐斌 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2011-05-11 - 公布日： 2012-01-11 - 主分类号： B63H21/17 文献下载
摘要：一种船舶电力推进系统的驱动结构，包括推进电机，所述推进电机连接有螺旋桨，推进电机还连接有变频器，变频器与一控制器连接。针对不同船舶类型及其推进特性对船舶电力推进驱动方式的具体要求，提出单机-单桨、双机-单桨、双机-双桨等不同方式的电力推进系统的推进驱动结构组成及方法，从而进一步提高船舶电力推进系统驱动性能和控制性能。
一种船舶电力推进系统驱动结构

[发明专利]采用离心喷水方式进行水中推进方法-CN201810703883.0有效
发明人：陆永柱 -专利权人：福建爱迪生科技有限公司
申请日： 2018-07-01 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B63H11/08 文献下载
摘要：本发明公布了采用离心喷水方式进行水中推进方法，其步骤在于：发动机运行并且其动力经带传动机构、传递轴、斜齿轮传递机构传递至离心泵本体，离心泵本体在动力作用下工作并通过进水管道使水流入转向阀；转向阀内的水经进水孔、出水孔、接口一流入排水管一，水由排水管一的排水口喷出，本设备利用排水管一喷水产生的作用力为推进力并且在该推进力作用下做与排水管一喷水方向相反的运动；转向电机运行并通过动力传递机构将其动力传递至转向机构
采用离心喷水方式进行水中推进方法

[实用新型]以推进方式更迭钻头之起子结构-CN89200638.2无效
发明人：李文寿 -专利权人：李文寿
申请日： 1989-01-19 - 公布日： 1989-08-23 - 主分类号： B25B15/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种以推进方式更迭钻头之起子结构，系由一起子主体，于轴中心设有一贯穿头尾两端的方形孔槽，在握柄进入端孔槽宽度必须略窄，长度约为10—20cm。由进入端的孔槽可嵌入各类型钻头杆，每一钻头杆的前端为不同的钻头(包括一字、十字、尖钻、螺钻等)钻头杆具有圆形框槽，可容其它钻头杆嵌入，以推进方式可更迭不同类型的钻头架。
推进方式更迭钻头起子结构

[发明专利]船用推进器及船舶-CN202211050676.2在审
发明人：刘岳峰;陶师正;万小康 -专利权人：广东逸动科技有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B63H5/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种船用推进器及船舶。船用推进器包括：机架；至少两个推进机构，推进机构以可拆卸方式与机架连接；其中，推进机构包括：动力机构及与动力机构连接的螺旋桨，动力机构为螺旋桨提供动力，以驱动螺旋桨旋转。通过这种方式，本申请能够提高船用推进器的推进效率及扩大应用范围，节约成本。
推进器船舶

[发明专利]一种与减摇鳍合并设计的舰船无轴推进系统-CN202111425858.9在审
发明人：张羽旗;高一民;钟琮玮 -专利权人：中国舰船研究设计中心
申请日： 2021-11-27 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B63H21/17 文献下载
摘要：本发明提出了一种与减摇鳍合并设计的舰船无轴推进系统，包括无轴推进器、减摇鳍、变频驱动装置；所述无轴推进器与减摇鳍固定鳍轴外端部固定连接，用于推进；所述减摇鳍通过固定鳍轴安装在船体两侧，用于提高舰船稳性；所述变频驱动设备安装在舰船内部，对无轴推进器进行转速控制。所述减摇鳍设计为中间穿轴型式，中间轴与推进器固定连接，减摇鳍绕中间轴旋转。通过将传统的艉部螺旋桨推进方式扩展到中部动力鳍推进型式，结合减摇鳍和推进器的设计，扩展了动力型式。与常见舰船的推进技术相比，本发明是对常规推进方式的一种电力推进方式补充，扩展了传统的动力型式，在实现低航速推进的基础上，大幅提高声隐身性能、机动性能和现有舰船改造潜力。
一种减摇鳍合并设计舰船推进系统

[发明专利]旋轨来复式推进器-CN201210139061.7在审
发明人：徐忠斌 -专利权人：徐忠斌
申请日： 2012-05-08 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： B63H1/32 文献下载
摘要：旋轨来复式推进器属于流体推进器技术领域。所要解决的技术问题是实现旋轨来复式驱动方式，实现冲压弹射推进方式，实现推进效率接近1，实现主动体系模式，在主动体系模式下实现控制航行器前进、转向、倒航等新的控制方式——内置控制方式。解决该问题的技术方案要点：由旋轨驱动器(1)、U推进器(2)、万向底盘(3)和气控系统(4)等四个子系统构成了一个完整的旋轨来复式推进器系统。旋轨来复式推进器可被广泛应用于所有类型的船舶舰艇中，甚至，它还可被广泛应用于所有类型的飞机和机动车中。
旋轨来复式推进器

[发明专利]一种多自由度自主水下航行器运动控制装置-CN201610430745.0有效
发明人：瞿逢重;宋宏;谭力;王桢铎;余楚盈;陈鹰;徐敬;韩军 -专利权人：浙江大学
申请日： 2016-06-16 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B63G8/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种多自由度自主水下航行器运动控制装置，由两个矢量推进装置和一个侧移推进装置组成，使得航行器具有多自由度运动形式；两个矢量推进装置对称的部署在水下航行器的前后两端，每个矢量推进装置由连接杆连接两个推进器；本发明可以任意改变水下航行器的推进方式，利用涡轮和蜗杆的传动方式实现了用电机控制推进器进行360度无死角旋转，从而实现矢量推进的功能，同时在航行器的中央使用侧移推进装置，实现了航行器的横向平移活动。并设计了整个龙骨结构，能够在保证矢量推进装置和侧移推进装置固定在航行器的内部，使航行器能够完成基本的多自由度运动，也能完成横向平移等较为复杂或不常见的机器运动方式。 1
航行器矢量推进装置推进装置侧移自主水下航行器多自由度运动运动控制装置多自由度横向平移水下航行推进器连接杆连接传动方式电机控制机器运动龙骨结构推进方式矢量无死角涡轮蜗杆对称部署保证

[实用新型]一种全自动添加剂注入装置-CN202123283800.3有效
发明人：庄益豪 -专利权人：辽宁科瑞特石油化工有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B65G15/30 文献下载
摘要：本实用新型提供一种全自动添加剂注入装置，涉及添加剂注入技术领域，包括添加剂试管、推进装置和承载装置，所述添加剂试管安装在承载装置的内部，所述推进装置安装在承载装置的顶部，所述推进装置的一端连接在添加剂试管的内部，所述推进装置包括控制箱体和限制外管。本实用新型推进装置采用控制箱体驱动传送带的方式，来代替传统手动添加的方式，此方式可以有效地解决手动操作不易控制注射量的问题，同时还可以对推进杆的移动位置和路径进行限定，从而减少出现推进杆出现摇晃和松动的情况，用于保护推进杆与添加剂试管之间的气密性，以延长装置的有效使用时间。
一种全自动添加剂注入装置

[发明专利]采用电子脉冲点火式塑壳吊顶弹-CN202111509868.0在审
发明人：胡斌 -专利权人：成都隆烨科技有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B25C1/10 文献下载
摘要：本发明公开了采用电子脉冲点火式塑壳吊顶弹，解决现有塑壳吊顶弹推进剂(含单基药、双基药)固定推进机构间接点燃方式存在极大安全隐患的技术问题。本发明包括装药筒、推进剂和脉冲点火机构。本发明装药筒内只装填推进剂，取消了常规采用敏感度较高的击发药点燃推进剂的方式，采用电子脉冲瞬间释放高能量电火花点燃推进剂的点火方式、直接点燃推进剂，大大提高了吊顶弹生产及使用的安全性，避免了由于击发药存在而产生的碰撞
采用电子脉冲点火式塑壳吊顶

[发明专利]一种水下机器人的倾转推进装置及系统-CN201910655164.0有效
发明人：孙鑫;申月;亓昕阳 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种水下机器人的可倾转推进装置及系统，该可倾转推进装置，包括机器人本体、水下机械臂组和倾转推进机构；水下机械臂组和倾转推进机构分别固定在机器人本体上，机器人本体包括两个上下向延伸的侧板、两个水平向延伸的上支撑板和下支撑板，上支撑板中心线后部设有一个垂直推进器；可倾转推进系统使得可倾转推进装置实现手动和自动两种控制方式；手动控制方式具有水平推进和竖直推进两种工作模式；自动控制方式根据前进、后退、上浮、下潜、前进上浮、前进下潜指令自动调整两个可倾转推进器的方向本发明使得水下机器人既具有多个方向行进自由度，又通过减少推进器数量解决了高能耗等问题。
一种水下机器人推进装置系统

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