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[实用新型]机械计数推烟器-CN202220931174.X有效
发明人：石升昕 -专利权人：内蒙古自治区烟草公司通辽市公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：机械计数推烟器。本产品其组成包括:推进器底板，所述的推进器底板的内部左侧设置有计数带前立柱和计数带后立柱，所述的计数带前立柱与所述的计数带后立柱之间套有计数带，所述的推进器底板连接滑道，所述的滑道连接滑块，所述的滑道连接推进板，所述的推进板贴在所述的滑块上，所述的推进板与所述的计数带之间设置有L型连接板，所述的L型连接板连接所述的推进器底板；所述的计数带前立柱、所述的计数带后立柱、所述的计数带均位于价格签卡槽及数字显示区，所述的推进器底板顺次连接推进器左侧板、推进器前侧板、推进器右侧板、推进器后侧板，所述的推进器底板连接挡板。本实用新型用于机械计数推烟器。
机械计数推烟器

[实用新型]一种带有备用动力控制的水下一体化电力泵喷推进装置-CN201720164378.4有效
发明人：乔军;乐世勇;叶刚 -专利权人：安徽科微智能科技有限公司
申请日： 2017-02-23 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： B63H11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有备用动力控制的水下一体化电力泵喷推进装置。包括推进器和辅推进器，推进器和辅推进器分别固定在底板上；其中，底板与一密封盖配合；底板上固定有辅推舵机盒，辅推舵机固定在辅推舵机盒内；辅推舵机通过辅推舵机控制辅推扭杆控制辅推进器；辅推舵机盒上固定有舵机固定架，舵机固定架上固定有舵机盒；辅推舵机盒与一顶盖配合；推进器一端固定有一推进器翻斗，通过推进器翻斗的上下转动从而改变推进器的出水方向；推进器通过方向联动机构杆与舵机盒联动。本实用新型提供一种结构简单、可实现多功能作业、成本低的一体化动力系统，推进系统包含两个电力泵喷推进器、一个备用电力推进器、一体化转向系统、电调。
一种带有备用动力控制水下一体化电力推进装置

[实用新型]一种动力浮板-CN201921411810.0有效
发明人：孙亮;赵勇;刘伟;金星 -专利权人：天津市创速源通科技发展有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： A63B35/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及游泳设备技术领域，特别涉及一种动力浮板，包括：浮板本体和设置在浮板本体下方的推进器，浮板本体下方对应推进器位置固定设置防护板，推进器位于浮板本体与防护板之间。本实用新型提供的一种动力浮板，在浮板本体下方对应推进器位置固定设置防护板，防护板对推进器进行防护，防止推进器受到磕碰，避免推进器出现故障。
一种动力

[发明专利]用于飞行器的倾转旋翼推进系统-CN201780055368.X有效
发明人： R.M.冯德雷尔;M.R.波拉科夫斯基;K.D.默罗;G.克拉布特里;D.T.扎托尔斯基 -专利权人：通用电气公司
申请日： 2017-08-11 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：一种飞行器包括机身和机翼组件，机翼组件附接到机身或与机身一体地形成。该飞行器还包括具有左舷推进器和右舷推进器的混合电动推进系统，其中左舷推进器和右舷推进器在机身的相反侧附接到机翼组件，并且可在向前推力位置和垂直推力位置之间旋转。混合电动推进系统另外包括电功率源，该电功率源包括内燃机和发电机，其中发电机由内燃机驱动。发电机与左舷推进器和右舷推进器中的每一个电连通，以为左舷推进器和右舷推进器提供功率。
用于飞行器倾转旋翼推进系统

[实用新型]一种手握式骨水泥推进器-CN201120526986.8有效
发明人：卢兰峰 -专利权人：卢兰峰
申请日： 2011-12-08 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： A61B17/56 文献下载
摘要：一种手握式骨水泥推进器，主要解决传统骨水泥推进器与注射器安装时间长、操作难、骨水泥注射过程长等缺陷。该手握式骨水泥推进器由推进器扳机、推进杆、连杆摩擦块、连杆复位弹簧、推进器前盖、凸轮盘组成，顺时针转动推进器手柄可迅速拧紧注射器与穿刺针的链接，在注射骨水泥过程中，手握式骨水泥推进器扳机，能更好的控制骨水泥注射量，注射过程动作稳定，缩短骨水泥推进器的安装时间和注射操作时间，防止了骨水泥在注射器内凝固而达不到有效的注射量，手指推进器扳机加力进行注射骨水泥，方便，快捷，限量，省力，稳定性好。
一种手握式骨水泥推进器

[发明专利]潜器全方位推进器控制装置-CN200710071666.6无效
发明人：刘胜;郑秀丽;李冰;史洪宇;宋佳 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2007-01-19 - 公布日： 2007-08-29 - 主分类号： B63G8/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种能够解决全方位推进器控制机构非线性、时变等问题的控制方案，以实现对潜器六自由度运动的控制，并提高潜器的可操纵性和可控性的潜器全方位推进器控制装置。它包括信息处理智能单元、艏部全方位推进器控制机构、艉部螺旋桨控制机构、艉部全方位推进器和潜器，外部机构连接信息处理智能单元，信息处理智能单元连接艏部全方位推进器控制机构和艉部螺旋桨控制机构，艏部全方位推进器控制机构和艉部螺旋桨控制机构分别连接艏部全方位推进器和艉部全方位推进器，艏部全方位推进器和艉部全方位推进器连接潜器。
全方位推进器控制装置

[实用新型]一种斜面伸缩式推进系统及无人船-CN201721892062.3有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：北京臻迪科技股份有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伸缩式推进系统，包含：第一推进器(2)，设置在船体一侧；第二推进器(3)，对称地设置在所述船体的另一侧；可伸缩结构(1)，设置在所述第一推进器(2)和所述第二推进器(3)之间，用于控制所述第一推进器(2)和所述第二推进器(3)伸缩运动；其中所述可伸缩结构采用斜面伸缩式结构。通过使推进器上连接的滑杆沿斜面上下滑动，带动推进器伸缩运动，结构简单易操作。同时，采用稳定的滑道结构，使得推进器在伸缩时更加稳定。另外通过设置定位组件，使得所述推进器可以在使用时处于打开位置，在闲置时处于关闭位置，从而使得无人船在关闭时，结构简单，便于存储、运输。
推进器可伸缩结构伸缩运动推进系统伸缩式无人船船体本实用新型伸缩式结构定位组件滑道结构上下滑动伸缩滑杆存储对称闲置运输

[实用新型]一种连杆转轴伸缩式推进系统及无人船-CN201721892497.8有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：北京臻迪科技股份有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： B63H20/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伸缩式推进系统，包含：第一推进器(2)，设置在船体一侧；第二推进器(3)，对称地设置在所述船体的另一侧；可伸缩结构(1)，设置在所述第一推进器(2)和所述第二推进器(3)之间，用于控制所述第一推进器(2)和所述第二推进器(3)伸缩运动；其中所述可伸缩结构采用连杆转轴收缩式结构。本实用新型的伸缩式推进器及无人船相较于现有技术，通过电机的转动，直接带动辅助旋转杆和连杆转动，通过辅助杆的转动带动推进器的伸缩，结构简单，而且通过控制所述电机的正转反转即可控制推进器的伸缩，可以随时使推进器位于任何一个中间位置
推进器本实用新型可伸缩结构连杆转轴推进系统伸缩式无人船伸缩船体转动电机伸缩式推进器控制方便连杆转动伸缩运动辅助杆收缩式旋转杆反转正转对称

[发明专利]一种深海作业型ROV推进器系统-CN201510224033.9有效
发明人：魏延辉;高苇杭;刘合伟;李光春;杨子扬;于媛媛;周星和;胡加兴;贾献强 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2015-05-05 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： B63G8/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种深海作业型ROV推进器系统。ROV控制器根据ROV当前的运动状态产生六自由度的速度控制指令；通信单元采用TCP/IP的网络通信方式，将ROV控制器产生的速度控制指令传送给推力分配单元；推进器单元包括4个水平推进器和3个垂直推进器；推力分配单元根据接收到的速度控制指令，将指令分解，得到每个推进器的推力值传送给驱动单元；驱动单元根据接收到的推力值输出相应的电压信号，传送给推进器比例阀，调节推进器比例阀的开合；液压单元通过推进器比例阀将液压油传送给推进器单元本发明能够提高推进系统执行能力和效率。
一种深海作业 rov 推进器系统

[实用新型]一种带行程倍增机构的滑轨式推进器-CN201220109613.5有效
发明人：左达 -专利权人：湘煤立达矿山装备股份有限公司
申请日： 2012-03-21 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： B61B12/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带行程倍增机构的滑轨式推进器。本实用新型的目的在于提供一种带行程倍增机构的滑轨式推进器器。本实用新型包括滑轮机构和推进器推动杆，其特征在于：所述的滑轮机构包括前滑轮、后滑轮、前滑轮钢丝绳、后滑轮钢丝绳、推进器工作托板和钢丝绳张紧器，推进器推动杆和滑轮机构分别推动前、后滑轮托板和推进器工作托板在滑轨上进、退滑动，推进器推动杆通过滑轮机构与推进器工作托板连接。本实用新型主要用作带行程倍增机构的滑轨式推进器。
一种行程倍增机构滑轨推进器

[实用新型]一种推进机构安装结构及清淤机器人-CN202320448725.1有效
发明人：张红要;常颖;李子逵;孙伟;蔡芸;匡科;陈新智;梁浩鹏;林晓云;钟增楚 -专利权人：广州市净水有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： E02F3/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种推进机构安装结构及清淤机器人，属于清淤技术领域，包括框架式滑靴结构和推进机构，所述推进机构为矢量推进器，所述矢量推进器包括平移矢量推进器和升降矢量推进器，三个以上所述平移矢量推进器分布在所述框架式滑靴结构外沿位置处且其中至少有两个所述平移矢量推进器推进方向所在直线相交，两个以上所述升降矢量推进器安装在所述框架式滑靴结构上下表面，且所述平移矢量推进器推进方向与所述升降矢量推进器推进方向垂直。本实用新型采用矢量推进器与框架式滑靴结构配合，为框架式滑靴结构在三维空间中的移动提供动力，使得降低了清淤机器人在三维空间中移动时的耗能，实现了清淤机器人的水下悬浮以及水面行走清淤。
一种推进机构安装结构清淤机器人

[发明专利]一种液晶玻璃退火炉开闭机构-CN202011017280.9在审
发明人：童亚锋;郑红宣;陈成;张华志;李健生 -专利权人：彩虹集团有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： C03B25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种液晶玻璃退火炉开闭机构，主框架的外侧面上设置有第一螺旋推进器、第二螺旋推进器、第三螺旋推进器和第四螺旋推进器；主框架的内侧正对设置有第一闸门和第二闸门；第一螺旋推进器的一端与第二螺旋推进器的一端通过第一连接轴连接，第一螺旋推进器的另一端通过第二连接轴连接有第一手轮，第一螺旋推进器的螺旋轴与第二螺旋推进器的螺旋轴穿过主框架的一侧后与第一闸门连接；第三螺旋推进器的一端与第四螺旋推进器的一端通过第三连接轴连接，第三螺旋推进器的另一端通过第四连接轴连接有第二手轮，第三螺旋推进器的螺旋轴与第四螺旋推进器的螺旋轴穿过主框架的另一侧后与第二闸门连接。
一种液晶玻璃退火炉开闭机构

[发明专利]飞机尾部边界层抽吸电推进器设计参数评估方法及系统-CN202210197362.9在审
发明人：周桥;康元丽;回彦年;昌中宏 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心;中国商用飞机有限责任公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机尾部边界层抽吸电推进器设计参数评估方法及系统；所述方法包括：设定飞机巡航高度和巡航马赫数；获取不带尾部电推进器的飞机数模，完成飞机尾部机身的修型；设定尾部电推进器的轴向安装位置与其短舱直径，给定短舱几何及数模，结合上述过程组成带尾部推进器的飞机几何与数模；设定尾部电推进器的压比、电推进器效率；利用单独电推进器仿真，缩小压比数值范围；根据带尾部推进器的飞机输入参数，设置相关计算边界条件；更新迭代马赫数、尾部电推进器的轴向安装位置、短舱直径和尾部电推进器的压比，重复上述过程，开展仿真计算并根据计算结果。实现了飞机机身与尾部边界层抽吸电推进器的一体化耦合计算与分析。
飞机尾部边界层抽吸推进器设计参数评估方法系统

[发明专利]用于液体环境狭窄空间作业的多关节机器人及其控制方法-CN202310115453.8在审
发明人：任超;张乾玉 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于液体环境狭窄空间作业的多关节机器人及其控制方法，本发明属于特殊环境探测领域，多关节机器人包括：第一模块、第二模块、第三模块；通过关节结构依次连接第一模块、第二模块、第三模块，通过内置舵机控制关节结构的关节角度；第一模块包括：外部推进器和内部推进器；内部推进器包括：第一内部推进器和第二内部推进器；第一内部推进器与第二内部推进器呈正交放置，内部推进器位于多关节机器人的内部；第三模块与第一模块的结构相同；第二模块包括若干个中间单元，中间单元包括：第三内部推进器、第四内部推进器和第五内部推进器。
用于液体环境狭窄空间作业关节机器人及其控制方法

[发明专利]确定水域推进器与电池组对应关系的方法、水域推进器-CN202380009272.5在审
发明人：陈观富;陶师正;万小康 -专利权人：广东逸动科技有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本申请提供一种确定水域推进器与电池组对应关系的方法、水域推进器，所述确定水域推进器与电池组对应关系的方法包括：获取当前电池组的输出电压，所述当前电池组为所述多个电池组中的未与所述水域推进器关联，且当前被新开启的电池组；获取当前水域推进器的母线电压，所述当前水域推进器为多个所述水域推进器中的一个待与所述电池组关联的水域推进器；若所述母线电压与所述输出电压一致，则关联所述当前水域推进器与所述当前电池组。上述方法通过检测水域推进器的母线电压和电池组的输出电压是否一致来确定水域推进器与电池组的对应关系，不用人工手动设置，更加便捷。
确定水域推进器电池组对应关系方法

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