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[发明专利]一种齿轮箱小样本故障诊断方法、系统及设备-CN202211222893.5有效
发明人： 梁浩鹏;曹洁;赵小强;王进花 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F18/241 文献下载
摘要：本发明公开了一种齿轮箱小样本故障诊断方法、系统及设备，该方法包括：采集不同故障类型以及健康状态下的齿轮箱振动信号，并对故障振动信号设置故障类型标签，构建小样本训练数据集；基于奇异值分解的滤波处理，有效的降低振动信号的特征复杂度，并去除信号中的噪声成分；将小样本训练数据集输入到特征分割多尺度动态卷积网络中，故障类型标签作为网络的期望输出，进行训练；将需要诊断故障的齿轮箱振动信号输入网络中，得到故障诊断结果。该方法不仅可以学习少量的样本中的多尺度特征信息，而且可以自适应调整每个卷积层的权重，具有较强的特征学习能力；不仅可以诊断少量样本条件下的齿轮箱故障，而且具有良好的抗噪性能。
一种齿轮箱样本故障诊断方法系统设备

[发明专利]基于多传感器融合和Bi-TACN的轴承剩余寿命预测系统及方法-CN202310352120.7有效
发明人： 梁浩鹏;曹洁;赵小强;王进花 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01M13/045 文献下载
摘要：本发明公开了基于多传感器融合和Bi‑TACN的轴承剩余寿命预测系统及方法，包括：数据获取融合模块和Bi‑TACN模型；Bi‑TACN模型包括多个Bi‑TACN模块和输出模块，各个Bi‑TACN模块依次相连后再与输出模块连接；各个Bi‑TACN模块均包括正向TCN单元、反向TCN单元和时间注意力单元，时间注意力单元的输入分别与正向TCN单元和反向TCN单元的输出相连；数据获取融合模块获取滚动轴承不同位置传感器的振动数据，并进行多通道融合和通道数据加权处理获得多传感器融合数据，输入至Bi‑TACN模型；Bi‑TACN模型同时提取振动信号的过去和未来时间的特征信息，时间注意力机制实现Bi‑TACN模型中过去和未来时间特征信息的融合互补，提升了Bi‑TACN模型对滚动轴承RUL的预测效果。
基于传感器融合 bi tacn 轴承剩余寿命预测系统方法

[实用新型]一种ROV缆管水下中继机构及ROV水下安装结构-CN202321193916.4有效
发明人：张红要;匡科;李子逵;常颖;孙伟;蔡芸;毕宇清;王彬;汤彦昕;汪潇;梁浩鹏;罗健斌;付子康 -专利权人：广州市净水有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种ROV缆管水下中继机构及ROV水下安装结构，属于水下清淤机器人领域，包括ROV收纳仓和上框架，所述上框架固定安装在所述ROV收纳仓上表面，所述ROV收纳仓至少一侧开口，且所述上框架上设置有用于对ROV淤泥管进行导向的导向装置，所述ROV收纳仓上表面靠近边沿处设置有两个以上的吊环。本实用新型的有益效果是：设置水下中继机构，中继机构中导向装置的设置对水下淤泥管起到支撑作用，可有效减少淤泥管给ROV本体移动过程中带来的阻力，避免了淤泥管在水中出现缠绕，而且导向装置和ROV本体区域对淤泥管中的淤泥也起到一定缓冲作用，降低了吸泥过程中淤泥给吸泥机构带来的压力。
一种 rov 水下中继机构安装结构

[实用新型]一种角磨机压板-CN202320526231.0有效
发明人： 梁浩鹏 -专利权人： 梁浩鹏
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B24B45/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种角磨机压板，包括八角形扳手夹紧部和压板基部，所述压板基部设有一个平行夹紧面，另两侧为弧形面；所述在压板基部远离磨具一侧向外延伸的为八角形扳手夹紧部，该八角形扳手夹紧部两侧设有两组不同尺寸的夹紧面，且夹紧面平行设置；在所述八角形扳手夹紧部上设有一个供角磨机专用凸销扳手使用的插孔。本实用新型适用于多种工具，其中9种普通常用工具都可以拆卸和安装，不再需要专门的角磨机专用凸爪扳手，只要拿起常见的随身工具就可以拆装，实用性高。
一种角磨机压板

[实用新型]一种推进机构安装结构及清淤机器人-CN202320448725.1有效
发明人：张红要;常颖;李子逵;孙伟;蔡芸;匡科;陈新智;梁浩鹏;林晓云;钟增楚 -专利权人：广州市净水有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： E02F3/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种推进机构安装结构及清淤机器人，属于清淤技术领域，包括框架式滑靴结构和推进机构，所述推进机构为矢量推进器，所述矢量推进器包括平移矢量推进器和升降矢量推进器，三个以上所述平移矢量推进器分布在所述框架式滑靴结构外沿位置处且其中至少有两个所述平移矢量推进器推进方向所在直线相交，两个以上所述升降矢量推进器安装在所述框架式滑靴结构上下表面，且所述平移矢量推进器推进方向与所述升降矢量推进器推进方向垂直。本实用新型采用矢量推进器与框架式滑靴结构配合，为框架式滑靴结构在三维空间中的移动提供动力，使得降低了清淤机器人在三维空间中移动时的耗能，实现了清淤机器人的水下悬浮以及水面行走清淤。
一种推进机构安装结构清淤机器人

[实用新型]前端部卷曲的框架式滑靴结构及滑板前吸式清淤机器人-CN202320448683.1有效
发明人：常颖;李子逵;孙伟;蔡芸;匡科;张红要;仝慧敏;汤彦昕;汪潇;梁浩鹏 -专利权人：广州市净水有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： E02F3/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种前端部卷曲的框架式滑靴结构及滑板前吸式清淤机器人，属于清淤技术领域，所述框架式滑靴结构底面前端部形成有向上卷起的卷曲部，所述卷曲部上形成有吸泥座安装口。本实用新型中框架式滑靴结构底面前端部形成有向上卷起的卷曲部，不仅可降低框架式滑靴结构在水下行走时的阻力，而且可为吸泥机构提供稳定的安装结构，将吸泥座安装口设置在卷曲部，可方便吸泥机构作业，提高吸泥机构的吸泥效率。
前端卷曲框架式滑靴结构滑板前吸式清淤机器人

[发明专利]一种基于SSA-BiGRU-Attention的短期电力负荷预测方法-CN202310682030.4在审
发明人：赵小强;顾鹏;强睿儒;张亚洲;脱奔奔;张秀敏;徐蓉蓉;王彤;刘凯;王泽;姚青磊;乔慧;李希尧;柴靖轩;程伟;柳勇勇;宋昭漾;梁浩鹏;牟淼;张妍 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于SSA‑BiGRU‑Attention的短期电力负荷预测方法，属于电力系统短期负荷预测技术领域，包括如下步骤：S1：采集电力负荷的相关数据，对其样本数据进行数据清洗和归一化处理；S2：构建BiGRU‑Attention短期电力负荷预测模型，将处理后的数据输入到BiGRU网络，充分提取负荷数据的时空特性；本发明解决了现有选取超参数预测精度不高、耗费时间长的问题，本发明采用BiGRU神经网络建立双向时间序列特征，结合Attention对BiGRU网络隐藏层的不同状态分配不同的权重，结果表明引入Attention对输入信息进行权重分配后，对比同权重输入信息预测准确度有提升。
一种基于 ssa bigru attention 短期电力负荷预测方法

[发明专利]一种基于多向加权弹性网络的间歇过程质量相关故障检测方法-CN202111218485.8有效
发明人：姚红娟;赵小强;惠永永;牟淼;刘凯;张妍;宋昭漾;梁浩鹏 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多向加权弹性网络的间歇过程质量相关故障检测方法，本发明引入加权策略来改进弹性网络，以增强故障特征并抑制噪声，并将过程划分为质量相关空间和质量无关空间，然后在这两个空间中分别基于支持向量数据描述(Support Vector Data Description，SVDD)建立监控指标以实现过程安全和产品质量的双重监测。
一种基于多向加权弹性网络间歇过程质量相关故障检测方法

[外观设计]角磨机压板（八角）-CN202330122796.8有效
发明人： 梁浩鹏 -专利权人： 梁浩鹏
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： 08-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：角磨机压板（八角）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于角磨机压板。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
角磨机压板八角

[实用新型]一种立体车库-CN202320112820.4有效
发明人：梁鉴祥;张永溢;梁浩鹏;区锦洪 -专利权人：佛山市荣星数控设备制造有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： E04H6/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立体车库，包括立体支架、若干停车平台、升降动力装置、钢丝绳轮组件、承载装置、活动小车、旋转驱动装置、缓冲器、对重装置和上滑动装置；立体支架的外周从上到下依次分布有停车平台，上滑动装置安装于立体支架的顶部，升降动力装置安装于上滑动装置，两个对重装置分别设置于立体支架的左侧和右侧，承载装置通过两个钢丝绳轮组件分别连接于各自对重装置，活动小车可移动地设置于承载装置，旋转驱动装置和缓冲器均安装于立体支架的底部，旋转驱动装置用于驱动立体支架转动。本申请解决了传统立体车库的立体支架由于大多缺乏缓冲装置，当承载装置在升降过程出现故障坠落时，导致承载装置因没有防护而坠烂的问题。
一种立体车库

[实用新型]一种弯辊矫直机构-CN202223493238.1有效
发明人：梁鉴祥;张永溢;梁浩鹏;区锦洪 -专利权人：佛山市荣星数控设备制造有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B21D1/02 文献下载
摘要：一种弯辊矫直机构，包括底座、第一弯辊组、第二弯辊组、固定座、顶起装置、移动座和顶起轮组；第一弯辊组和第二弯辊组分别安装于底座，第一弯辊组位于第二弯辊组的下方，第一弯辊组可抵于第二弯辊组；固定座安装于底座，多个固定座沿底座的前后方向均匀设置，移动座可上下移动安装于固定座，移动座安装有顶起轮组，顶起轮组可抵于第一弯辊组，顶起装置用于驱动移动座上下移动。本实用新型根据上述内容提出一种弯辊矫直机构，解决了现有技术中整平机的工作辊组对各种复杂板型缺陷的板材只能起到减弱缺陷的效果，导致不能有效地整平矫直板材的问题。
一种矫直机构

[实用新型]一种倾斜压辊机构-CN202223492289.2有效
发明人：梁鉴祥;张永溢;梁浩鹏;区锦洪 -专利权人：佛山市荣星数控设备制造有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B21D3/02 文献下载
摘要：一种倾斜压辊机构，包括机座、下工作辊组、上工作辊组、摆动座、第一转动座、第二转动座、第一丝杆、第二丝杆、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和第一移动座；第一移动座可上下移动安装于机座，下工作辊组安装于机座，第一丝杆的一端可上下移动安装于第一移动座的左端，第一丝杆的另一端连接于第一转动座，摆动座的左端可转动安装于第一转动座，第二丝杆的一端可上下移动安装于第一移动座的右端，第二丝杆的另一端连接于第二转动座，摆动座的右端可转动安装于第二转动座。本实用新型根据上述内容提出一种倾斜压辊机构，解决了现有技术中整平机的上工作辊组采用水平下压的整平矫直方式不能满足人们整平需求的问题。
一种倾斜机构

[实用新型]一种张力整平机构-CN202223493211.2有效
发明人：梁鉴祥;张永溢;梁浩鹏;区锦洪 -专利权人：佛山市荣星数控设备制造有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B21D1/02 文献下载
摘要：一种张力整平机构，包括底座、第一输送辊、第一压紧辊、第二输送辊、第二压紧辊、第一安装架、第二安装架、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置、第五驱动装置和矫直辊组；第一输送辊和第一压紧辊分别可转动安装于第一安装架，第一输送辊位于第一压紧辊的下方，第一驱动装置用于驱动第一输送辊和第一压紧辊转动，第二驱动装置用于驱动第一压紧辊上下移动；第二输送辊和第二压紧辊分别可转动安装于第二安装架，且第二压紧辊可上下移动安装于第一安装架，第二输送辊位于第二压紧辊的下方。本实用新型根据上述内容提出一种张力整平机构，解决了现有技术中的整平机构矫直板材后，板材的两端依然存在浪型缺陷的问题。
一种张力机构

[实用新型]一种磁流体音响-CN202222449551.9有效
发明人：汪新成;谢沛东;梁浩鹏 -专利权人：广州万鲸科技有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H04R1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种磁流体音响，涉及音响技术领域，包括第一壳体，所述第一壳体的内表面固定安装有第一固定板，所述第一固定板的上端装有玻璃器皿，所述玻璃器皿的内部设置有磁流体，所述玻璃器皿的上端设置有开关照明模块，所述第一固定板的下端设置有第二固定板，所述第一固定板和第二固定板之间依次装有电磁线圈、电源和主控模块，实际使用时，结合喇叭本身存在的永磁铁提供辅助磁性，然后将喇叭和电磁线圈之间的距离调整为一个合适的位置，使电磁线圈以3.7v最小功率形成磁流体较大的律动效果，以达到磁流体在呈现更有趣效果同时把发热的安全隐患给排除掉，使设备在同等效果下可以有更小的体积、更节约的成本、更便于携带。
一种流体音响

[发明专利]一种针对新冠肺炎胸部CT的渐进式反向投影网络超分辨率重建方法-CN202111666859.2在审
发明人：宋昭漾;赵小强;姚红娟;惠永永;徐铸业;牟淼;梁浩鹏;刘凯 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种针对新冠肺炎胸部CT的渐进式反向投影网络超分辨率重建方法，主要包括如下步骤：1)选择训练数据集图像；2)扩充训练数据集图像；3)将训练数据集图像进行1/N比例下采样处理；4)将原始训练数据集图像和步骤3低分辨率图像分别裁剪成图像块；5)将相同位置原始图像块和低分辨率图像块作为高分辨率/低分辨率样本对，生成格式为HDF5的数据集文件；6)构建渐进式反向投影网络；7)训练渐进式反向投影网络；8)将低分辨率图像输入得到的渐进式反向投影网络模型中，输出得到重建后的高分辨率图像。该方法在渐进式的图像重建过程中能够减少重建误差，有效提高新冠肺炎胸部CT的重建精度。
一种针对肺炎胸部 ct 渐进反向投影网络分辨率重建方法

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