“B63G8/16”专利分类搜索_专利查询_文献下载_出售_求购_买卖_交易

钻瓜专利网为您找到相关结果129个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种用于跨域航行器的矢量动力推进系统及控制方法-CN202310701845.2在审
发明人：吕小文;唐建中;刘昕烁;聂勇;李贞辉;陈正 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B63G8/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于跨域航行器的矢量动力推进系统及控制方法。系统的推进外壳安装在跨域航行器的后端，两个推进器位于跨域航行器的后端的对称两侧；油箱通过油泵连通至推进器，比例溢流阀的入口端连通在油泵与推进器的油路之间，出口端连通油箱。方法包括：建立在两种运动模式下的推进系统控制模型，将预设输入量输入，输出系统的控制量；建立位姿模型，输入系统的控制量，输出航行器的位姿输出量，通过系统的控制量控制系统运行，使航行器在位姿输出量下运动，实现系统的控制。本发明矢量动力推进系统兼顾水平维度的前进后退及转向运动和竖直维度的升潜运动，使航行器具备了水面航行和水下潜行的跨域功能，提高了运动灵活性和环境适应能力。
一种用于航行矢量动力推进系统控制方法

[发明专利]舵桨协同X舵应急挽回方法及艉部推进器角度调节装置-CN202011411583.9有效
发明人：张英浩;徐侃;张伟;王磊;刘承;赵寅;严智远;佘莹莹;刘刚;唐一夫;万涛 -专利权人：武汉第二船舶设计研究所（中国船舶重工集团公司第七一九研究所）
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B63G8/16 文献下载
摘要：本发明提供一种舵桨协同X舵应急挽回的控制方法，包括：判断极端工况发生后，利用X舵自身能否对水下运载器的航向进行控制，若X舵的自身控制能力小于水下运载器的所需控制能力，则根据预设的纵倾角度，驱动艉部推进器角度调节装置运动，并使所述艉部推进器角度调节装置产生纵倾角度；根据艉部推进器角度调节装置的纵倾角度和X舵共同控制水下运载器产生纵倾角度，并使水下运载器的实际纵倾角度等于预设的纵倾角度。本发明提供的舵桨协同X舵应急挽回的控制方法，在极端工况发生后，可利用扩张状态观测器并结合艉部推进器角度调节装置自身的安装角度进行在线调整，为水下运载器提供额外的纵倾调整力矩，从而保证水下运载器在故障下能够安全航行。
协同应急挽回方法推进器角度调节装置

[发明专利]一种水下全矢量推进装置-CN202310344728.5在审
发明人：田晓庆;范耿;谢添慰;张清河;张超群;田超亚 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B63G8/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下全矢量推进装置，包括壳体、设置在壳体内的全矢量调节机构和螺旋桨电机，所述螺旋桨电机固定在全矢量调节机构的输出端，所述螺旋桨电机的轴输出端设置有螺旋桨，所述全矢量调节机构包括直线调节机构和旋转调节机构，所述直线调节机构安装在旋转调节机构的输出端，所述螺旋桨电机安装在直线调节机构的输出端。用于克服现有水下潜器需要安装多个推进器来控制其航行方向的问题，通过双自由度机械传动来改变螺旋桨的方向，提升其运动的灵活度，并且性能更加问题。
一种水下矢量推进装置

[发明专利]螺旋桨式深水潜行器-CN201810562781.1有效
发明人：吕建刚;李玉龙;张煜;吕叶 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B63G8/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺旋桨式深水潜行器，涉及水下潜行装置技术领域。所述潜行器包括舱体，所述舱体的尾端设置有齿轮式液压马达驱动装置，所述齿轮式液压马达驱动装置包括齿轮容腔，所述齿轮容腔内设置有相互啮合齿轮组，所述齿轮容腔的下侧设置有进液口，所述进液口的外侧设置有进液管，所述进液管的一端通过进液阀与外界深水压力环境相连通，所述进液管的另一端与所述齿轮容腔的马达高压腔部分相连通，所述齿轮低压腔的上侧设置有出液口，所述出液口的外侧设置有出液管，所述出液管的一端与所述齿轮容腔的低压容腔部分相连通。所述潜行器利用深水压力能驱动马达和螺旋桨旋转，无须燃油电力等能源，具有成本低及隐身性好的优点。
螺旋桨深水潜行

[发明专利]低推进功耗浮游式深海金属结核集矿机-CN202310294148.X在审
发明人：庄广胶;葛彤;苏婧 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B63G8/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种低推进功耗浮游式深海金属结核集矿机，包括浮游体、矿水分离装置、吸矿管组以及集矿头，矿水分离装置安装在浮游体的内部，且矿水分离装置的排水管自浮游体的尾部伸出，吸矿管组的两端分别与矿水分离装置、集矿头连通；浮游体的两侧均设置有水平舵、垂直推进器组、垂直舵以及水平推进器组；吸矿管组包括吸矿立管和吸矿平管；集矿头上设置有滑板推进器组，滑板推进器组推动集矿头行进，浮游体不对集矿头提供拖曳力。本发明通过在集矿头上布置滑板推进器组，通过使用水下零重量的吸矿管组，消除了集矿头对浮游体航行的力干扰，降低了集矿航行时的整体推进功耗；通过合理利用排水管的排水推进作用，进一步降低集矿机的推进功耗。
推进功耗浮游深海金属结核集矿机

[实用新型]一种水下机器人用推进器-CN202223440039.4有效
发明人：杨韫璟;范旭东;郭雅楠 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B63G8/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下机器人用推进器，包括水下机器人，所述水下机器人的内部固定安装有推进器。本实用新型通过过滤板放置到推进器的内部，将移动杆向内侧移动，移动杆带动支杆向内侧移动，使支杆带动移动板向内侧移动，之后将过滤板放置到安装的位置，使用者松开移动杆，弹片对移动板进行抵紧，移动板带动卡块对卡槽进行卡紧，能够对过滤板进行固定，同时安装固定环，使粉碎刀片能够正常旋转，通过过滤板，能够防止长条形水草对推进器的旋转位置造成缠绕，通过粉碎刀片，能够对水草进行粉碎，从而达到可以对推进器进行防护，避免出现推进器无法正常旋转，严重会导致推进器内部发生损坏的现象。
一种水下机器人推进器

[发明专利]深海推进器的全回转装置-CN202310295051.0在审
发明人：吕峰;郭建廷;王雨璇 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B63G8/16 文献下载
摘要：本发明公开了深海推进器的全回转装置，包括安装部，水平轴向转动部和竖直轴向转动部；安装部固定于深海探测器的船身；水平轴向转动部包括第一连接部、第二连接部、中置套筒、套筒座、连接板、伺服电机、第一齿轮和第二齿轮，中置套筒通过第一连接部与安装部连接，其两端均转动套装有套筒座，套筒座另一端通过第二连接部与竖直轴向转动部连接，套筒座均固定连接有连接板，两侧连接板相对的侧面均安装伺服电机，两侧伺服电机输出端均与第一齿轮固定套装，中置套筒上固定套装有与第一齿轮啮合的第二齿轮；两个转动部实现了推进器绕水平轴和竖直轴向旋转。本发明可快速高效地模块化拆装，并能实现竖直轴向360°转向调节，水平轴向近似360°转向调节。
深海推进器回转装置

[发明专利]一种基于磁控牵引装置的深海潜水器三元矢量推进系统-CN202210434160.1有效
发明人：何巍巍;张伟;宋德勇;郑鹏;沈丹;胡震;占剑锋 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B63G8/16 文献下载
摘要：一种基于磁控牵引装置的深海潜水器三元矢量推进系统，包括阵列排布的磁控牵引装置、深海潜水器的主推进装置和深海潜水器控制系统；磁控牵引装置的安装结构为：包括推力盘组件、四组磁控牵引装置、基座和三元矢量姿态控制器，四组磁控牵引装置安装在基座上，通过四组全回转机构与推力盘组件连接，并接受三元矢量姿态控制器的控制；深海潜水器主推进装置的安装结构为：包括深海主推进器、上安装支架、下安装支架和推进器驱动器，深海主推进器通过上安装支架和下安装支架固定在推力盘组件上，由推进器驱动器控制推力；深海潜水器控制系统向三元矢量姿态控制器和推进器驱动器下发控制指令，实现三元矢量姿态变化和推进器推力控制，工作可靠。
一种基于牵引装置深海潜水三元矢量推进系统

[实用新型]一种用于提高水下机器人航行稳定性和推力的伸缩桨叶-CN202222459151.6有效
发明人：水源可;可伟;邹林 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B63G8/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于提高水下机器人航行稳定性和推力的伸缩桨叶，该伸缩桨叶包括第一桨叶、第二桨叶、驱动机构以及传动机构；第一桨叶滑动配合地安装于桨毂的开口槽内，并设置有空腔；第二桨叶滑动配合地安装于第一桨叶；驱动机构固定安装于桨毂的开口槽内，并通过传动机构与第一桨叶和第二桨叶传动连接；伸缩桨叶具有伸展状态和收缩状态。上述伸缩桨叶通过第一桨叶和第二桨叶的伸缩改变桨叶面积从而改变螺旋桨推力，并且缩至桨毂内能够减少水流与桨叶偏角对水下机器人航行稳定性的影响。
一种用于提高水下机器人航行稳定性推力伸缩桨叶

[发明专利]一种融合全矢量推进和自动重心调整的模块式水下机器人-CN202211094557.7在审
发明人：雷勇;王聪;陈博楠 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B63G8/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合全矢量推进和自动重心调整的模块式水下机器人。包括底座和安装在底座上的浮力块、快速对接模块、水下舵机、控制舱、水下灯和螺旋桨；控制舱设置在底座中部，浮力块和水下灯均以控制舱为中心对称分布在控制舱的两侧，四个水下舵机均布地固定在底座的四周，且每个水下舵机均连接有一个螺旋桨，通过调整螺旋桨的螺旋方向控制水下机器人的运动方向；底座的顶端面或底端面的边缘处间隔设置有多个用于连接重心调整模块的快速对接模块，通过连接重心调整模块自动调整水下机器人的重心。本发明便捷灵活，通过功能模块的增添和更改可以适应不同的需求和场景。
一种融合矢量推进自动重心调整模块水下机器人

[实用新型]一种内置电机驱动的全海深下推进器-CN202320674103.0有效
发明人：谢杨冰;连伟伟;梁知皇 -专利权人：海南狮子鱼深海技术有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B63G8/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内置电机驱动的全海深下推进器，包括推进器主体与固定板，所述推进器主体一端开设有安装槽，所述安装槽内转动安装有螺旋桨，所述安装槽上固定安装有若干组防护柱，所述推进器主体另一端固定安装有第二防水电机，所述固定板上固定安装有第一轴承座，所述第二防水电机输出轴上固定安装有第二转动柱，所述第二转动柱另一端转动安装在第一轴承座上。本实用新型具备设备在进行使用时，可通过设备机构的相互配合自动清洁全海深下推进器表面附着的藤壶及其他海洋生物，便于设备的清洁与维护，设备在进行使用时可通过设备机构的相互配合，使设备在铲除藤壶等附着物时也不会对全海深下推进器表面油漆造成损坏的优点。
一种内置电机驱动全海深下推进器

[发明专利]一种基于定常主动流动控制的水下航行器鳍舵优化装置-CN202310189105.5在审
发明人：宋东;刘鑫;李华宇;杜晓旭;宋保维;潘光 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B63G8/16 文献下载
摘要：本发明提供一种基于定常主动流动控制的水下航行器鳍舵优化装置，涉及水下航行器技术领域，包括主动流动控制系统和多个喷吸执行机构，鳍舵表面设置有多个喷吸口，喷吸执行机构设置于喷吸口处并能够通过喷吸口向鳍舵外喷射流体，也能够通过喷吸口将外界的流体向鳍舵内吸流，主动流动控制系统控制喷吸执行机构向外喷流或向内吸流。本发明通过在鳍舵不同部位布置喷吸执行机构，结合主动流动控制系统实现不同流动控制策略下的水下航行器鳍舵不同部位的流动控制目标；最终实现水下大型航行器鳍舵的优化设计，通过主动流动控制契合解决提高舵片舵效、延迟舵片失效、降低舵片大舵角不利影响等工程实际问题。
一种基于主动流动控制水下航行器鳍舵优化装置

[发明专利]一种可越障碍物的水下机器人-CN202211444349.5在审
发明人：贾风光;李方翠;庄广兴 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B63G8/16 文献下载
摘要：本发明属于机器人技术领域，尤其是一种可越障碍物的水下机器人，针对现有的传统设备缺少遮挡，难以清理附作物、缺少脱离越过障碍结构的问题，现提出如下方案，包括箱体，所述箱体的底部安装有工作模块，箱体的两侧均设置有封闭盒，封闭盒远离箱体的一侧设置有边缘底部设置有转动齿带，封闭盒侧壁靠近转动齿带的内部两端均安装有调整组件，调整组件与转动齿带相互转动连接，转动齿带的顶部中心处贴合设置有清理辊，转动齿带的内部靠近清理辊的底部两端均转动连接有转动齿辊，工作模块的内部安装有传动组件，传动组件分别与清理辊和转动齿辊进行转动连接。本发明具有能够对杂物进行遮挡和清理、方便进行越过障碍物的优点。
一种越障水下机器人

[发明专利]一种可偏转的水下无人航行器推进装置-CN202211391812.4在审
发明人：李雨田;周金波;邱黄林;高晟馨;吴曾鹏 -专利权人：宜昌测试技术研究所
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B63G8/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种可偏转的水下无人航行器推进装置，包括：矢量推进段和推进器；所述矢量推进段采用外环套内环的结构形式，包括：上下偏转环、上下偏转驱动机构、左右偏转环、左右偏转驱动机构及固定框架；所述上下偏转环销接在固定框架上，左右偏转环销接在上下偏转环上，所述推进器固定在左右偏转环上，用于产生推进力操控水下无人航行器运动；上下偏转驱动机构与上下偏转环连接，用于控制上下偏转环转动，进而驱动推进器上下偏转；左右偏转驱动机构与左右偏转环连接，用于控制左右偏转环转动，进而驱动推进器左右偏转；本发明能够减轻重量、简化执行装置、降低能耗成本并提高运行效率，最终提高水下无人航行器的操纵性能。
一种偏转水下无人航行推进装置

[实用新型]四台浸水电机与螺旋桨构成的水下无舵喷水推进装置-CN202221778575.2有效
发明人：齐向东;苏佳 -专利权人：太原融盛科技有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B63G8/16 文献下载
摘要：一种四台浸水电机与螺旋桨构成的水下无舵喷水推进装置,属于水下航行器推进系统技术领域，其特征是：包括有水密隔绝盖、浮力共形密封圈、电机安装体、流线型导水壳体、矢量喷水整流罩、螺旋桨、驱动电机。其连接关系是：水密隔绝盖与电机安装体连接，驱动电机安装在电机安装固定体内，流线形导水壳体套装在电机安装体的中心柱和驱动电机的尾部上；矢量喷水整流罩套装在流线型导水壳体上，并用固定螺钉将其与流线型导水壳体及电机安装固定体紧固在一起；螺旋桨安装在驱动电机的尾端，水密过渡电缆的两端分别连接驱动电机的输入插头和穿过水密隔绝盖的通孔与水密电缆连接。优点是结构简单、推进效率高，实现了航行器高效、高速、高稳定度、高机动性的技术特性。
浸水电机螺旋桨构成水下喷水推进装置

1
2
3
4
5
6
7
8
9
下一页»
尾页
共 129 条