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[发明专利]一种输入饱和与输出受限的变形飞行器控制方法-CN202310926249.4在审
发明人：王鹏;陈浩岚;汤国建 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种输入饱和与输出受限的变形飞行器控制方法，包括：基于高超声速变形飞行器的几何模型，构建姿态运动及气动控制模型，并将其转化为面向控制的控制模型；基于面向控制的控制模型构建飞行器基于指令飞行过程中的总干扰进行实时估计的干扰观测器；将面向控制的控制模型转化为面向输入饱和的控制模型，基于面向输入饱和的控制模型构建辅助系统，用于引导面向输入饱和的控制模型的控制量脱离饱和状态；基于面向输入饱和的控制模型所输出的状态误差构建误差转换函数，用于对输出状态误差的受限控制；采用反步法构建反步控制器；反步控制器基于面向输入饱和的控制模型对变形飞行器的指令进行跟踪，完成干扰条件下的姿态控制任务。
一种输入饱和输出受限变形飞行器控制方法

[发明专利]一种基于流量阀控制的液压缸模型的构建方法及相关产品-CN202211737030.1在审
发明人：郭铅铅;贝晓狮;张桥 -专利权人：北京世冠金洋科技发展有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于流量阀控制的液压缸模型的构建方法及相关产品。该方法应用于GCKontrol软件，具体包括：分别构建控制器模型、流量阀模型和液压缸模型；在流量阀模型中，采用与雷诺数等效的流量数计算流量阀模型的流量系数；通过控制器模型，建立流量阀模型与液压缸模型的闭环关系，得到基于流量阀控制的液压缸模型。如此，可以提供一种新的仿真角度，也就是基于GCKontrol软件分别构建控制器模型、流量阀模型和液压缸模型，再通过控制器模型将流量阀模型和液压缸模型进行闭环连接，从而利用GCKontrol软件实现基于流量阀控制的液压缸的仿真，有助于后续完成这种液压缸模型的各类测试。
一种基于流量控制液压缸模型构建方法相关产品

[发明专利]一种虚拟同步机的控制电路仿真方法及系统-CN201810233164.7有效
发明人：唐酿;盛超;陈晓科;黄辉;黄明欣;陈迅;赵兵 -专利权人：广东电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： H02J3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚拟同步机的控制电路仿真方法及系统，所述方法包括根据多个虚拟同步机的参数在电力仿真软件中创建多个电路仿真模型；所述电路仿真模型包括逆变电路模型、滤波电路模型以及电路控制模型，所述电路控制模型包括有功控制模型、无功控制模型以及内环控制模型；对所述多个电路仿真模型进行仿真试验；所述仿真试验包括升降频试验、电压暂降试验以及额定功率跟随试验；根据试验结果调整各个虚拟同步机的控制参数以满足电网需求。所述方法及系统通过搭建电路仿真模型及电压电流内环控制模型，调整控制参数，优化虚拟同步电机电压电流的跟随性能，进而完成同步发电机与使用场景的匹配。
一种虚拟同步控制电路仿真方法系统

[发明专利]一种新能源发电并网管理方法及系统-CN202211353856.8在审
发明人：陈英杰;彭阁;卞浩;张俊;田磊;李林川 -专利权人：华能湖北新能源有限责任公司;华能随县界山风电有限责任公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：本申请提供一种新能源发电并网管理方法，所述方法包括：S1、获取第一电源、第二电源、电网、负载在过去预设时间段内的运行工况数据，并将运行工况数据划分为第一工况数据、第二工况数据；S2、根据第一工况数据建立第一优化控制模型；根据第二工况数据建立第二优化控制模型，第一优化控制模型中包括第一模型目标函数，第二优化控制模型中包括第二模型目标函数；S3、对第一优化控制模型、第二优化控制模型并网管理状态进行监测，S4、根据监测结果通过预算算法对第一优化控制模型切换至第二优化控制模型时的稳定状态进行分析；并根据分析结果完成新能源发电并网管理中从第一优化控制控制模型到第二优化控制模型的切换。
一种新能源发电并网管理方法系统

[发明专利]燃料电池的测试系统及测试方法-CN201910757439.1有效
发明人：吴炎花;林业发;陈建平;徐吉林 -专利权人：上海电气集团股份有限公司
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： H01M8/04298 文献下载
摘要：测试系统包括：第一模型搭建模块，用于搭建燃料电池模型；第二模型搭建模块，用于搭建初始控制策略模型；控制模块，用于连接第一、第二模型搭建模块实现模型在环仿真，优化后得第一控制策略模型；第一硬件仿真模块，用于运行燃料电池模型；第二硬件仿真模块，用于运行第一控制策略模型；控制模块还用于连接第一、第二硬件仿真模块实现硬件在环仿真，优化后得第二控制策略模型；第二硬件仿真模块还用于运行第二控制策略模型；控制模块还用于连接第二硬件仿真模块和燃料电池实现实物验证，优化后得目标控制策略模型。既能够实时仿真验证控制策略，又无需手动编写代码，实现控制策略的快速开发。
燃料电池测试系统方法

[发明专利]智能驾驶车辆横向控制方法及控制系统-CN202010001284.1有效
发明人：陈英箭;栗工;郭嘉 -专利权人：联创汽车电子有限公司
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能驾驶车辆横向控制方法，包括：建立横向控制前馈控制系统模型、后馈控制系统模型、前馈控制转矩标定仿真模型和后馈控制转矩标定仿真模型；对前馈控制和后馈控制转矩标定仿真模型进行首次调参；对首次调参获得的前馈控制和后馈控制转矩标定仿真模型参数进行实车验证；变换不同的期望工况反复执行上述验证步骤，对不同期望工况下的前馈控制和后馈控制转矩标定仿真模型参数进行标定，获得前馈控制和后馈控制转矩标定仿真模型最优参数；利用最优参数对前馈控制转矩标定仿真模型和后馈控制转矩标定仿真模型进行参数优化本发明还公开了一种智能驾驶车辆横向控制系统。
智能驾驶车辆横向控制方法控制系统

[发明专利]输变电云端智能控制器-CN202010785138.2有效
发明人：刘硕;程相旭 -专利权人：重庆正大华日软件有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提出输变电云端智能控制器。所述智能控制器与多个边缘计算终端无线通信，包括控制模型数据库，所述控制模型数据库包括多种数据控制模型。智能控制器基于初始静态设备状态参数匹配出数据控制模型下载至边缘计算终端；边缘计算终端基于所述智能输变电设备发送的动态运营状态参数，对所述数据控制模型进行训练；将所述训练后的数据控制模型发送至智能控制器，所述智能控制器将所述控制模型数据库中保存的数据控制模型与所述训练后的数据控制模型进行比较后，基于比较结果决定是否更新所述控制模型数据库。本发明的技术方案利用边缘计算技术与集中控制技术相结合，实现了边缘计算终端与输变电设备的动态匹配，提高了控制效率。
变电云端智能控制器

[发明专利]一种车辆控制方法、电子设备及存储介质-CN202210651867.8在审
发明人：张文韬;祝遵祥;徐宁宁;闫涛;郝伟;邵福明;贺红伟 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆控制方法、电子设备及存储介质。该方法包括：获取测试数据和待优化车辆模型，待优化车辆模型包括ECU车辆模型、TCU车辆模型、VCU车辆模型、HCU车辆模型、MCU车辆模型中的至少一项；根据测试数据，对待优化车辆模型进行优化，得到预设车辆模型；基于预设车辆模型对车辆进行控制。本发明的技术方案，通过获取测试数据和待优化车辆模型，然后根据测试数据对待优化车辆模型进行优化，得到预设车辆模型，并基于预设车辆模型对车辆进行控制，能够提高车辆控制的准确度，降低车辆控制的复杂度，提升车辆控制效率
一种车辆控制方法电子设备存储介质

[发明专利]服务器部署模型的方法、模型处理方法和装置-CN202110964720.X在审
发明人：王成林 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： G06F8/61 文献下载
摘要：本申请涉及一种服务器部署模型的方法、模型处理方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取待部署模型对应的模型部署包，模型部署包包括待部署模型对应的模型配置信息；基于模型部署包生成待部署模型对应的模型镜像；基于模型镜像和模型配置信息生成待部署模型对应的模型服务配置信息；基于模型服务配置信息创建容器控制组件和容器控制组件对应的服务组件；其中，容器控制组件用于动态生成和控制待部署模型对应的模型容器集，容器控制组件和服务组件用于配合提供待部署模型对应的模型处理服务，模型处理服务用于将待部署模型对应的模型处理请求分配到模型容器集内的模型容器中进行处理采用本方法能够提高模型管理效率。
服务器部署模型方法处理装置

[发明专利]一种位置控制型直流有刷电机控制方法-CN202310569080.1有效
发明人：赵勇;任海军;徐明宇;黄皓;包士维;梁国寿 -专利权人：小神童创新科技（广州）有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H02P7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种位置控制型直流有刷电机控制方法，涉及驱动电机技术领域。所述方法包括步骤：S1、构建基于双环PID模型的电机控制模型；S2、训练神经网络模型，并设定电机控制模型的参数；S3、将神经网络模型与电机控制模型连接，在电机运行过程中采集电机控制模型的运行参数，使神经网络模型实时电机控制模型的参数；所述电机控制模型的参数包括角度PID控制器和速度PID控制器的PID参数以及前馈权重。本发明通过神经网络调整PID参数和前馈权重，能有效提高模型的响应速度，减小稳态误差，并且具备较高的调节效率，从而节省调参过程消耗的人工成本。
一种位置控制直流电机方法

[发明专利]一种智能模型展示控制系统-CN201911069373.3有效
发明人：廖文瑾;王启;赵云辉 -专利权人：上海赛梦文化创意有限公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： H05B45/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能模型展示控制系统，包括：多个模型和多组氛围灯，每个模型对应至少一组氛围灯；主控装置，用于生成控制各组氛围灯的灯控信号和控制各个模型的模控信号；灯控装置，用于基于所述灯控信号控制各组氛围灯的亮度和颜色；模控装置，用于基于所述模控信号控制各个模型的动作。实施本发明的智能模型展示控制系统，能够对模型和氛围灯进行控制，从而对模型进行全方位的展示，进而使得模型的展示更加形象生动，提升模型展示效果，并增强参观者对模型的理解。
一种智能模型展示控制系统

[发明专利]多软件联合仿真系统-CN202010583074.8在审
发明人：田寅;付云骁;唐海川;樊玉明 -专利权人：中车工业研究院有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种多软件联合仿真系统，系统包括：车辆动力学仿真模型，用于构建能够产生车辆动力学参数的一个或多个仿真模型；车辆动力学参数获取模型，用于通过对车辆动力学仿真模型的监测，获取车辆动力学仿真模型产生的车辆动力学参数，并将获取的车辆动力学参数通过数据传输接口模型传输至控制器仿真模型；控制器仿真模型，用于根据预设控制算法对输入至自身的车辆动力学参数进行仿真控制，生成控制参数，并将生成的控制参数通过数据传输接口模型传输至车辆动力学仿真模型，以使得车辆动力学仿真模型根据控制参数对一个或多个仿真模型进行控制，以实现控制结果的仿真，从而可用于检验车辆模型在仿真环境下的动力学性能。
软件联合仿真系统

[实用新型]封装模型电路图的生成装置-CN200920286844.1有效
发明人：徐文华;倪文海 -专利权人：上海迦美信芯通讯技术有限公司
申请日： 2009-12-30 - 公布日： 2010-12-29 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种封装模型电路图的生成装置，其特征在于，包含控制模块，分别与控制模块连接的数据处理模块、模型输出模块、封装模型库；数据处理模块将封装模型的参数数据通过控制模块发送到封装模型库中保存；模型输出模块通过控制模块读取封装模型库中的参数数据，并生成封装模型的模型电路；控制模块将模型输出模块生成的模型电路发送到封装模型库中保存。本实用新型由于设有模型输出模块，能够由封装模型的参数数据生成封装模型的模型电路，并同时生成与模型电路相对应的模型结构、模型符号。由于设有显示模块、封装模型库，能够输出显示保存的封装模型的模型电路、模型结构、模型符号和参数数据，方便设计工程师查看与修改优化。
封装模型电路图生成装置

[发明专利]软体机器人模型预测控制方法、装置、电子设备及介质-CN202310412700.0在审
发明人：刘兆冰;关胜闯;王雄壮 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种软体机器人模型预测控制方法、装置、电子设备及介质，所述方法包括：获取软体机器人的软体控制器的历史控制量，根据所述历史控制量构建软体控制器的软体控制模型；获取所述软体控制器的实时控制量，根据所述实时控制量确定所述软体控制模型的总干扰误差，根据所述总干扰误差确定所述软体控制模型的补偿控制量；根据软体控制模型和所述补偿控制量对所述软体控制器进行模型预测控制。本发明通过获取实时控制量确定总干扰误差，根据总干扰误差确定软体控制模型的补偿控制量，以实现在软体机器人模型预测控制过程中，对于控制策略的误差进行补偿矫正，提升软体机器人模型预测控制的精度。
软体机器人模型预测控制方法装置电子设备介质

[发明专利]水冷系统的控制模型优化方法、电子设备和存储介质-CN202011377439.8在审
发明人：弄庆鹏;周祥生;屠要峰;李忠良;王壮;高洪 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请实施例涉及数据处理领域，特别涉及一种水冷系统的控制模型优化方法、电子设备和存储介质。水冷系统的控制模型优化方法包括：获取数据中心的参数；创建状态转移模型和控制模型；根据所述数据中心的参数优化所述状态转移模型；根据优化后的所述状态转移模型和所述数据中心的参数对所述控制模型进行优化，获取优化后的所述控制模型应用在优化水冷系统的控制模型的过程中，达到为数据中心的水冷系统提供一种经过优化的控制模型，使得能够对水冷系统进行控制从而降低水冷系统的能耗的目的。
水冷系统控制模型优化方法电子设备存储介质