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[发明专利]一种混合动力整车性能仿真系统-CN201911123661.2在审
发明人：姚进峰 -专利权人：无锡明恒混合动力技术有限公司
申请日： 2019-11-17 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合动力整车性能仿真系统，其包括环境模型、整车物理模型、发动机控制模型、整车控制器、BMS控制模块、电机控制模块和变速箱模型，所述整车物理模型包括底盘模型、悬架模型、车轴模型、制动器模型、轮胎模型、车身几何模型。本发明提供的该混合动力整车性能试验仿真系统，在样车试制之前就可以模拟整车进行性能试验，并基于试验结果对整车硬件以及软件策略进行前期优化，缩短混合动力整车开发周期，控制开发成本。
一种混合动力整车性能仿真系统

[发明专利]一种基于分级控制模型的远方控制障碍分析方法-CN202211325742.2在审
发明人：李晓辉;陈永昕;黎恒烜;张侃君;刘杜;文博;王义波;詹柏林;胡佳佳;巴全科;杨刚;牛俊涛;付彬鑫;滕捷;史逸川 -专利权人：国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于分级控制模型的远方控制障碍分析方法，包括，通过建立分级控制模型实现对各类远方控制过程中的系统、设备、终端和信号进行模型描述，对抽象的电气信息模型进行数字化建模，基于已知的实际控制系统中控制障碍原因和结果关系，使用神经网络算法训练模型，获取分级控制模型的控制障碍输入、输出信息模型之间的拓扑关联关系，将模型应用于实际控制过程，通过报文捕获单元获取实际控制报文并解析报文关键信息，基于报文关键信息及分级控制模型的控制障碍输入、输出信息模型之间的拓扑关联关系实时输出控制过程中断时的控制障碍原因，快速实现控制障碍原因的分析和定位，对变电站的运行、调试、验收、倒闸操作、一键顺控操作等工作的经济效益和安全效益提升有重要意义。
一种基于分级控制模型远方障碍分析方法

[发明专利]一种风电机组载荷在线预测的智能方法及风电机组-CN202010606224.2有效
发明人：王文亮;叶少青;袁凌;潘磊 -专利权人：国电联合动力技术有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种风电机组载荷在线预测的智能方法及应用其的风电机组，通过将控制器模型B植入到风电机组的PLC中，在线获得实时的预测载荷，并用于风电机组特定工况载荷控制或保护控制等；控制器模型B的获得方法为：在各个风况下进行风机模型和控制器模型A的联合仿真，获得控制器模型A输出的可测数据和风机模型输出的载荷数据，并对所述数据进行深度学习获得载荷预测模型，将载荷预测模型嵌入所述控制器模型A得到控制器模型B。本发明将深度学习后的控制器模型植入风电机组PLC中，不需要批量增加额外的载荷测量设备及载荷传感器，通过控制器模型对载荷进行实时拟合即可实现对风电机组载荷实时地预测，且成本较低。
一种机组载荷在线预测智能方法

[发明专利]轴向混合磁轴承无模型自适应控制系统及其控制方法-CN201310016331.X有效
发明人：张维煜;曹莉;朱熀秋 -专利权人：江苏大学
申请日： 2013-01-17 - 公布日： 2013-05-22 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开一种轴向混合磁轴承无模型自适应控制系统及其控制方法，由无模型自适应控制器、轴向混合磁轴承系统控制模型、泛模型和实际位置估计器连接构成闭环控制系统，轴向混合磁轴承系统控制模型由力/电流变换、功率放大模块、轴向混合磁轴承、位移传感器和位移接口电路依次串联构成；将转子位移偏差作为无模型自适应控制器的输入变量，依据无模型自适应控制器的控制律调整其输出控制量，将轴向混合磁轴承控制模型的输入、输出及泛模型的输出作为实际位置估计器的输入，估计出的伪偏导数作为实际位置估计器的输出，将伪偏导数反馈给泛模型也反馈给无模型自适应控制器；无需构建复杂的非线性数学模型，可以更好地实现快速响应，计算量小。
轴向混合磁轴模型自适应控制系统及其控制方法

[发明专利]图像分割方法、图像分割系统及图像分割装置-CN201710312269.7有效
发明人：沈建华;王晓东;郭延恩 -专利权人：上海联影医疗科技股份有限公司
申请日： 2017-05-05 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G06T7/12 文献下载
摘要：本发明提供一种图像分割方法，包括获取一个模型，所述获取一个模型包括：获取多个参考模型；对获取的多个参考模型进行配准；确定配准后所述多个参考模型上的多个控制点；基于所述多个参考模型上的多个控制点，获得所述模型的控制点；以及根据所述模型的控制点，生成所述模型。
图像分割方法系统装置

[发明专利]坍塌效果生成方法、装置、设备和计算机可读存储介质-CN202310813748.2在审
发明人：沈忠勇 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T13/60 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种坍塌效果生成方法、装置、设备和计算机可读存储介质，通过获取目标对象模型的坍塌效果控制图，坍塌效果控制图的像素信息用于控制目标对象模型上的点的坍塌程度；将坍塌效果控制图与目标对象模型进行映射处理，得到坍塌效果控制图中，与目标对象模型的模型顶点对应的匹配像素；基于当前坍塌进度和匹配像素的像素信息确定模型顶点的目标坍塌偏移信息；根据目标坍塌偏移信息控制目标对象模型的模型顶点进行偏移，以使目标对象模型呈现当前坍塌进度对应的坍塌效果本申请实施例通过坍塌效果控制图对模型顶点位置的进行控制，使目标对象模型呈现坍塌效果，而无需创建破碎模型，提高了坍塌效果的生成效率以及减少内存的占用。
坍塌效果生成方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]控制模型的训练方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202110237069.6在审
发明人：张玥;詹仙园;霍雨森;朱翔宇;殷宏磊;郑宇 -专利权人：京东城市（北京）数字科技有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本申请提出一种控制模型的训练方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括获取样本数据集，样本数据集包括：多个离线样本数据；采用多个离线样本数据训练初始的控制模型，以得到第一控制模型；结合第一控制模型和初始的价值模型，分别生成与多个离线样本数据分别对应的多个对抗样本数据；以及采用多个离线样本数据、多个对抗样本数据训练第一控制模型，以得到目标控制模型。通过本申请能够有效提升训练得到的目标控制模型的鲁棒性，使得目标控制模型能够有效地适用于真实的应用场景，有效提升目标控制模型的控制准确性和控制效果。
控制模型训练方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种移动机器人的导航控制方法、系统及存储介质-CN202210383369.X在审
发明人：余淼盈;杨尚东;陈蕾;王昱川 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了机器人导航领域的一种移动机器人的导航控制方法、系统及存储介质，包括：根据真实环境中目标任务数据调整导航控制模型中子策略的使用次序，利用导航控制模型对移动机器人进行导航；所述导航控制模型的训练过程包括：利用分层强化学习算法构建导航控制模型，将LSTM网络引入导航控制模型作为轨迹编码网络；通过训练数据集对导航控制模型进行训练，通过元训练数据集对导航控制模型的LSTM轨迹编码网络进行元学习训练；重复迭代更新获得函数收敛的最终导航控制模型；本发明根据特定任务以特定次序使用子策略，简化了学习后的导航控制模型应用于实际环境的迁移过程，提高了导航控制模型的实时性。
一种移动机器人导航控制方法系统存储介质

[发明专利]基于混杂预测控制的姿控式直接侧向力和气动力复合导弹姿态控制方法-CN201410578127.1有效
发明人：赵昱宇;杨宝庆;姚郁;贺风华;陈松林;马杰 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2014-10-25 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：基于混杂预测控制的姿控式直接侧向力和气动力复合导弹姿态控制方法，属于飞行器控制领域。本发明解决了现有的姿态控制设计方法无法同时解决模型非线性和控制输入混杂特性的问题。本发明的技术要点为：建立直接侧向力和气动力复合导弹完整姿态控制模型和直接侧向力模型，并通过对气动特性的分析，将非线性动力学模型转化为分段仿射模型；利用分段仿射模型和混合逻辑动态模型的等价性，并考虑控制输入的混杂特性，建立了复合控制导弹混合逻辑动态模型；基于混合逻辑动态模型，设计显式模型预测控制律，确定气动舵控制规律及姿控发动机开启规律。本发明方法适用于飞行器制导控制领域。
基于混杂预测控制姿控式直接侧向和气动力复合导弹姿态方法

[发明专利]干线协调优化模型的构建方法和装置-CN202310823368.7在审
发明人：王腾;钱国敏;倪净;程平;韩超伟;孔桦桦;吴建平;郑蓉 -专利权人：银江技术股份有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请涉及一种干线协调优化模型的构建方法和装置，属于交通协调控制技术领域。该干线协调优化模型的构建方法包括：获取干线路网的几何结构参数、道路控制参数和车流参数；基于几何结构参数构建第一干线路网模型；基于干线路网模型，根据道路控制参数和车流参数构建信号控制约束模型、主路带宽保障模型和信号控制优化目标，信号控制优化目标表征干线路网在设定时长内滞留车流量；根据信号控制约束模型、主路带宽保障模型和信号控制优化目标获取干线协调优化模型。
干线协调优化模型构建方法装置

[发明专利]模型预测控制系统及其方法-CN202111547953.6在审
发明人：郑仪诚;陈俊彦 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开一种模型预测控制系统及其方法，模型预测控制系统包括模型仿真单元、监测单元及代理模型预测控制单元。模型仿真单元用于根据目标物的行为模型以及多个控制决策参数以仿真此目标物的动态行为，且对应产生多个实际状态参数。监测单元用于监测多个控制决策参数及多个实际状态参数，并产生多个估计状态参数。代理模型预测控制单元用于根据多个估计状态参数及多个目标参数执行近似的模型预测控制运算，以取代运算复杂度较高的模型预测控制运算。
模型预测控制系统及其方法

[发明专利]NPC控制模型的训练方法、装置及电子设备-CN202110097820.7在审
发明人：王昭蓉;王蒙;陈赢峰;范长杰;胡志鹏 -专利权人：网易(杭州)网络有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： A63F13/56 文献下载
摘要：本申请提供了一种NPC控制模型的训练方法、装置及电子设备，方法包括：获取中级NPC控制模型的修正训练样本集；其中，中级NPC控制模型为应用普通训练样本集对初级NPC控制模型训练得到的模型，修正训练样本集中至少部分样本中的决策动作为中级NPC控制模型的修正动作；应用修正训练样本集对中级NPC控制模型进行训练，得到最终的NPC控制模型。本申请中，修正训练样本集中的样本至少部分地包括对中级NPC控制模型的决策动作修正后的修正动作，通过该修正训练样本集训练后的模型，可以克服中级NPC控制模型的决策动作缺陷，提高用户的游戏体验。
npc 控制模型训练方法装置电子设备

[发明专利]基于模型的控制方法、基于模型的控制系统和程序-CN202310087984.0在审
发明人：田村淳;北山智久 -专利权人：东京毅力科创株式会社
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明涉及基于模型的控制方法、基于模型的控制系统和程序，可使温度控制部件的温度分布更迅速地接近作为目标的温度分布。基于模型的控制方法包括：步骤a，获取设置于处理装置的、具有能够单独地进行温度控制的多个区域的温度控制部件的包含各个区域的温度数据的温度控制数据；步骤b，对于各个区域确定其他区域的温度；步骤c，对于各个区域，使用所确定的其他区域的温度和温度控制数据，确定多输入单输出的状态空间模型的参数；步骤d，通过将所确定的多输入单输出的状态空间模型的参数分配给多输入多输出的状态空间模型的各元素，生成多输入多输出的状态空间模型；和步骤e，使用多输入多输出的状态空间模型，控制温度控制部件的各个区域的温度。
基于模型控制方法控制系统程序

[发明专利]基于模型优化和无模型控制的在线集成控制系统-CN201310544427.3有效
发明人：比詹·萨亚尔罗德萨里;卡迪尔·利亚诺;亚历山大·B·史密斯 -专利权人：罗克韦尔自动化技术公司
申请日： 2013-11-05 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明涉及基于模型的优化和无模型的控制的在线集成。在一些实施例中，控制系统包括无模型的控制器，该无模型的控制器被配置成控制工厂或过程的操作。该控制系统还包括自动化控制器，该自动化控制器可操作地连接用以访问由无模型的控制器控制的工厂或过程的模型。该自动化控制器被配置成经由显式优化流程来修改无模型的控制器的参数。
基于模型优化控制在线集成

[发明专利]控制系统-CN201880011882.8有效
发明人：恵木守 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种控制系统，包括驱动侧控制装置与上位侧控制装置，驱动侧控制装置具有驱动侧控制结构，所述驱动侧控制结构包括驱动侧反馈系统与驱动侧控制模型部，且构成为能够进行遵循所述驱动侧控制模型部所具有的控制模型的模型追随控制，上位侧控制装置具有上位侧控制结构，所述上位侧控制结构包括对驱动侧反馈系统与控制对象进行模型化而成的上位侧控制模型部，且构成为基于所述上位侧控制模型部的输出与动作指令信号的偏差的上位侧修正信号被反馈到所述上位侧控制模型部的输入侧，基于经反馈的所述上位侧修正信号与所述动作指令信号而生成的修正后指令信号被输入到所述上位侧控制模型部。并且，修正后指令信号进一步被输入到驱动侧控制结构。
控制系统