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[发明专利]基于数据快采样的工业过程动态模型辨识装置-CN201510690925.8在审
发明人：朱豫才 -专利权人：太极控制有限公司
申请日： 2015-10-22 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数据快采样的工业过程动态模型辨识装置，包括实验模块和模型辨识模块，实验模块通过DCS或PLC与工业过程相连。所述实验模块生成实验信号，以控制器的采样时间执行自动实验，但采集数据时使用快采样手段，使用比控制器采样时间小很多倍的采样时间，以提高模型精度；所述辨识模块使用由实验模块导入的快速采样数据，进行模型辨识，先得到工业过程的快采样模型；在模型辨识中充分考虑到数据的快采样特性，以提高模型精度；然后将快采样模型转换成控制器采样时间模型。本发明能够对工业过程进行辨识实验和模型辨识。所得到的过程动态模型可用于模型预报控制器中、常规PID(比例、积分和微分)控制器和其它先进过程控制器中。
基于数据采样工业过程动态模型辨识装置

[发明专利]用于幼儿手眼协调能力训练的电子玩具-CN201710414394.9在审
发明人：范新平;张思辰 -专利权人：张思辰
申请日： 2017-06-05 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： A63H33/26 文献下载
摘要：提供一种用于幼儿手眼协调能力训练的电子玩具，在本体上端面制有若干形状不同的模型槽且模型槽底面上设有微动开关，所述微动开关与设于本体内部的控制器连接，所述本体外部设有若干与模型槽形状匹配的模型块，所述控制器与语音模块连接且置于模型槽内的模型块触动微动开关使控制器控制语音模块工作后读出模型块的形状本发明通过设置若干形状不同发的模型槽和与之匹配的模型块，锻炼孩子对图形的识别能力和动手能力，由婴童找出模型块并顺利放入对应的模型槽内，实现锻炼婴童的手眼协调能力，模型块触动微动开关后使控制器控制语音模块工作
用于幼儿手眼协调能力训练电子玩具

[发明专利]一种适用于动态全过程仿真的DFIG简化建模方法-CN202210088640.7在审
发明人：秦文萍;张宇;朱志龙;薛邵锴;姚宏民;景祥;张永勤;李森良 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：根据多时间尺度模型简化原理建立DFIG各控制环节的动态模型和简化模型；从控制参数入手，提出两级轨迹灵敏度分析方法，研究在动态全过程仿真中主导DFIG输出特性的关键控制环节；提出一种模型切换控制策略，根据两级轨迹灵敏度分析结果，通过设置阈值建立可调节的模型切换判据，实现了DFIG控制的局部模型切换，在动态全过程仿真中分时调用各控制环节的动态模型和简化模型，在保证模型精度的同时实现模型的降阶和简化，提高仿真速度，另外根据模型切换情况可以对动态过程进行机理分析，提高了模型可解释性。
一种适用于动态全过程仿真 dfig 简化建模方法

[发明专利]基于离散事件建模的装备维修资源分配控制方法-CN201811418604.2有效
发明人：彭英武;王慎;周亮;李庆民 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了基于离散事件建模的装备维修资源分配控制方法，基于离散事件建模的装备维修资源分配控制方法，依据装备部件自身状态建立装备部件的原子模型；依据装备部件间的交互关系建立装备的状态控制原子模型；依据装备部件的原子模型和装备的状态控制原子模型建立装备的耦合模型；据维修资源的类别建立维修资源原子模型；依据同类维修资源间的交互关系建立同类维修资源的状态控制原子模型；依据维修资源原子模型和同类维修资源的状态控制原子模型建立同类维修资源的耦合模型；依据所有装备的耦合模型和所有维修资源的耦合模型计算装备维修资源的维修可用度和资源利用率
基于离散事件建模装备维修资源分配控制方法

[实用新型]航母舰载机起飞与降落交互演示装置-CN201720709781.0有效
发明人：吴镝;马松凯;贾立奎;王志涛;任鹏博 -专利权人：中船蓝海星（北京）文化发展有限责任公司
申请日： 2017-06-17 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种航母舰载机起飞与降落交互演示装置，包括航母模型、设置在航母模型上的舰载机模型，所述航母模型前端设置有用于模拟舰载机模型降落路径的下滑轨道，另一端设置有用于模拟舰载机模型起飞路径的上滑轨道，所述航母模型一侧设置有用于控制舰载机模型在下滑轨道、上滑轨道上运动的控制面板，所述控制面板与地面之间设置有用于调节控制面板高度的调节座，其技术方案要点是使用时通过控制面板控制舰载机模型在航母模型上运动，并使得舰载机模型在上滑轨道、下滑轨道上运动，以模拟舰载机模型的起飞与降落流程以及原理，可以让观察者动手操作，原理结构展示清楚，互动体验强。
航母舰载起飞降落交互演示装置

[实用新型]用于幼儿手眼协调能力训练的电子玩具-CN201720641734.7有效
发明人：范新平;张思辰 -专利权人：张思辰
申请日： 2017-06-05 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： A63H33/26 文献下载
摘要：提供一种用于幼儿手眼协调能力训练的电子玩具，在本体上端面制有若干形状不同的模型槽且模型槽底面上设有微动开关，所述微动开关与设于本体内部的控制器连接，所述本体外部设有若干与模型槽形状匹配的模型块，所述控制器与语音模块连接且置于模型槽内的模型块触动微动开关使控制器控制语音模块工作后读出模型块的形状本实用新型通过设置若干形状不同发的模型槽和与之匹配的模型块，锻炼孩子对图形的识别能力和动手能力，由婴童找出模型块并顺利放入对应的模型槽内，实现锻炼婴童的手眼协调能力，模型块触动微动开关后使控制器控制语音模块工作
用于幼儿手眼协调能力训练电子玩具

[发明专利]多点系泊定位四点系泊模型控制方法-CN202211524241.7在审
发明人：张桂臣;曹玉琢;张国超;王昆仑;钟作寿 -专利权人：锡瑞迪船用动力系统（上海）有限公司;达器船用推进器（江苏）有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B63B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多点系泊定位四点系泊模型控制方法，该方法包括：建立四点系泊正解绝对运动模型和四点系泊正解相对运动模型；根据四点系泊正解绝对运动模型和四点系泊正解相对运动模型得到四点系泊逆解模型；建立系泊电机与系泊缆之间的驱动控制模型；根据四点系泊逆解模型和驱动控制模型建立四点系泊多电机协同定位控制模型，通过调节四点系泊多电机协同定位控制模型中的四个系泊电机转角，调节工作定位点位置偏差，以实现四点系泊多电机协同定位控制，将系泊平台定位在预设区域内本发明将多点系泊定位分解为四角对称的多组四点系泊控制，通过多组四点系泊分布式协同控制能够有效实现系泊平台定位的稳定性、快速性和准确性。
多点系泊定位四点模型控制方法

[发明专利]基于模型预测控制的风电场频率快速响应控制方法-CN202211575153.X有效
发明人：杨铎烔;俞靖一;李鹏;马溪原;许一泽;程凯;徐全;葛俊;张子昊;王鹏宇;林振福 -专利权人：南方电网数字电网研究院有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模型预测控制的风电场频率快速响应控制方法，包括步骤：S1：利用SCADA系统的风电机组状态数据，训练得到基于神经网络的风电机组的状态预测模型；基于电网频率偏差对应的风电场总有功功率参考值，并结合状态预测模型，采用模型预测控制算法，得到各个风电机组的有功功率参考值；S2：离线训练基于神经网络的风电机组控制模型，利用训练好的模型替代模型预测控制算法对各风电机组进行在线控制；S3：当状态预测模型误差超过设定阈值时，采用最新的SCADA系统监测数据重新训练，更新风电机组的状态预测模型和控制模型。本发明构建了更精确的风电机组状态预测模型，并能够迅速给出各风电机组参考功率，实现风电场快速频率响应控制。
基于模型预测控制电场频率快速响应方法

[实用新型]一种三维动画的制作系统-CN201721566100.6有效
发明人：卢振邦;金玉 -专利权人：江西服装学院
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： G06T13/20 文献下载
摘要：本实用新型公开一种三维动画制作系统，包括具有多个关键点的角色主体的实体模型和分别与多个关键点相关联的虚拟模型，在实体模型的每个关键点上分别连接角度传感器和角度校正器，角度传感器连接角度校正器，在实体模型的周围设置相机，控制电路，控制电路的输入端与相机连接，控制电路的输出端与角度校正器连接，控制电路的控制端与虚拟模型连接，控制电路用于根据相机的拍摄结果控制角度校正器调整角度传感器的检测参数使得虚拟模型中与实体模型相关联的关键点分别与实体模型上的关键点的旋转角度对应本实用新型通过控制电路可有效地校正实体模型关键点的角度，从而使得虚拟模型与实体模型完全匹配，输出较为完美的三维动画。
实体模型控制电路关键点角度校正器虚拟模型角度传感器本实用新型三维动画相机三维动画制作关联检测参数拍摄结果相机连接制作系统控制端输出端输入端有效地校正匹配输出角色

[发明专利]微细电化学加工的模型参考自适应进给控制方法-CN202211300491.2在审
发明人：葛红宇;金震;陈宁;李鲁;张建华;高世平;王佳琪;戴迪航 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开微细电化学加工的模型参考自适应进给控制方法，包括相关的间隙理论控制模型、实际控制模型与自适应机构的构建与实现方法；其中，间隙的理论/实际控制模型均包含进给控制、宏/微运动控制和去除速度等环节；间隙实际控制模型附加有扰动信号，修改扰动信号可模拟不同加工条件下间隙的实际输出；间隙理论/实际控制模型获取期望间隙，计算理论、实际间隙；自适应机构计算二者偏差E1及变化δL′，持续优化间隙实际控制模型中进给控制环节的控制参数，以获得较优的控制效果；本方法能够解决加工中迟滞、大滞后、非线性、物质迁移等引起的间隙建模、控制难题，实现纳秒脉宽微细电化学加工进给的在线、实时、精确控制。
微细电化学加工模型参考自适应进给控制方法

[发明专利]一种智能体群体交互的决策控制方法、装置及系统-CN202111676244.8在审
发明人：余超;刘岳鑫 -专利权人：中山大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能体群体交互的决策控制方法、装置及系统。该决策控制装置包括初始交互单元、模型训练单元以及决策控制单元。该决策控制系统还包括决策控制模块以及数据存储模块。通过构建包括顶层学习模型和底层学习模型的初始决策控制模型，并对该初始决策控制模型进行顶层和底层融合训练，从而获得最终决策控制模型进而进行决策控制，该决策控制方法、装置及系统提升了智能体群体交互时的决策控制的有效性
一种智能群体交互决策控制方法装置系统

[发明专利]模型共享系统、模型管理装置以及空调装置的控制装置-CN201980102441.3在审
发明人：西辻坚登 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： F24F11/62 文献下载
摘要：模型共享系统(1)具备：多个控制装置(11A、11B)，它们分别控制对应的被控制装置；和模型管理装置(10)，其与被控制装置的运行状态对应地存储学习完毕的模型。控制装置(11A、11B)从模型管理装置(10)取得与对应的被控制装置的运行状态相同或类似的运行状态所对应的学习完毕的模型，并使用取得的学习完毕的模型来控制对应的被控制装置。运行状态包括：被控制装置的种类、被控制装置所设置的环境、以及被控制装置的设定中的至少一个。
模型共享系统管理装置以及空调控制

[发明专利]一种控制周期可变的模型预测控制方法-CN201911345867.X在审
发明人：牛峰;柳子栋;王尧;李奎;方攸同 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： H02P21/05 文献下载
摘要：本发明一种控制周期可变的模型预测控制方法，该一种控制周期可变的模型预测控制方法在定控制周期控制系统中增加了电机运行状态判别环节，将定开关频率PWM控制策略转换为变开关频率PWM控制策略，将原先单一算法的模型预测转矩控制器改进为控制方法可以在单步模型预测控制方法和多步模型预测控制方法之间切换的模型预测转矩控制器系统在每一采样周期的开始判别电机的运行状态，确定控制周期和预测方法。本发明同传统模型预测控制方法相比，控制周期灵活可调，能够提高系统动态控制性能，降低动态响应时间，本发明也可应用到其他电机控制方法中，在保证稳态的控制性能的基础上提高动态响应速度及其他动态控制性能。
一种控制周期可变模型预测方法

[发明专利]主控设备配置方法、装置、云服务器及存储介质-CN202111652738.2在审
发明人：叶龙;马涛;姜红梅;田涵朴;倪志明;黄亚杰 -专利权人：河南紫联物联网技术有限公司;超级智慧家（上海）物联网科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： H04L41/0803 文献下载
摘要：该主控设备配置方法包括：根据物联网设备的物模型生成针对物联网设备的控制模型，其中，物模型用于表征物联网设备的功能属性；向目标主控设备下发控制模型，以使目标主控设备基于控制模型接入物联网设备，并基于控制模型对物联网设备进行处理根据可表征物联网设备的功能属性的物模型，生成针对物联网设备的控制模型，向目标主控设备下发该控制模型，无需对目标主控设备进行升级，便可以实现对于目标主控设备的配置，提高了对目标主控设备进行配置的效率。
主控设备配置方法装置服务器存储介质

[发明专利]基于数据驱动的子空间模型辨识预测控制方法-CN202111327470.5在审
发明人：李志刚;桂成明 -专利权人：苏州益声瑞机器人科技有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于数据驱动的子空间模型辨识预测控制方法，包括通过子空间模型辨识方法离线辨识被控对象，获取离线状态空间模型；将获得的离线状态空间模型作为预测模型，基于模型预测控制策略控制系统，改变被控对象的特征值，采集被控对象特征值改变后的在线输入输出数据；通过子空间模型辨识方法在线辨识被控对象，获取在线状态空间模型；更新在线状态空间模型，直至根据在线状态空间模型控制的系统输出值与被控对象的真实输出值的差值小于预设值本发明在未知系统模型的情况下，通过子空间模型辨识方法求得状态空间系统矩阵的系数，在此基础上，对被控对象进行控制并且更新模型，最终使得被控对象模型辨识准确且稳定运行，达到良好的运行状态。
基于数据驱动空间模型辨识预测控制方法