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[实用新型]用于毛发切割设备的切割元件和毛发切割设备-CN202121761566.8有效
发明人： P·范佐斯特;D·韦弗斯;A·科罗曾 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B26B19/06 文献下载
摘要：切割元件包括：切割边缘、面向皮肤的区域和在面向皮肤的区域中的触觉磨损指示器；其中触觉磨损指示器包括可磨损外层，可磨损外层限定切割元件的皮肤接触表面，可磨损外层包括涂覆材料，涂覆材料具有干润滑剂添加剂。以此方式，可以向使用者提供切割元件以及切割边缘处的刀片已经磨损的触觉指示。
用于毛发切割设备元件

[发明专利]一种压力感应信号检测装置-CN201910430578.3在审
发明人：方燕翎;孙光煜;强玉环 -专利权人：浙江大学滨海产业技术研究院
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： G01L5/22 文献下载
摘要：本发明创造提供了一种压力感应信号检测装置，包括触觉传感器、信号处理电路、模数转换器和控制器以及上位机，所述的触觉传感器的信号输出端与信号处理电路的输入端连接，信号处理电路的另一端与所述的数模转换器相连，本发明应用于柔性触觉传感器，可以准确地检测信号的稳定性。所述的柔性触觉传感器易于接触，从而创造了感知环境的机会。
信号处理电路控制器柔性触觉传感器压力感应信号触觉传感器数模转换器检测装置上位机模数转换器输入端连接信号输出端检测信号双向通信感知应用

[发明专利]触控反馈控制方法、存储介质、触控反馈系统和终端设备-CN202110057244.3在审
发明人：黄瑞;刘鸿;范超;韩东成 -专利权人：安徽省东超科技有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G06F3/043 文献下载
摘要：本发明公开了一种触控反馈控制方法、存储介质、触控反馈系统和终端设备，所述触控反馈控制方法，用于触觉反馈子系统，所述触觉反馈子系统包括超声波发射器阵列，所述方法包括：接收到空中交互界面的触控点坐标信息和触控反馈控制指令该方法既可以实现用户非接触式触觉反馈，又可以在视觉和触觉上同时满足用户的交互体验，更加卫生安全。
反馈控制方法存储介质系统终端设备

[实用新型]一种新型神经内科用检查器-CN201020699638.6无效
发明人：董丽华 -专利权人：董丽华
申请日： 2010-12-31 - 公布日： 2011-07-27 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种新型神经内科用检查器，本实用新型包括一条带有刻度的直尺，所述直尺的一端设有端头，直尺的另一端固定设有手柄，直尺上设有游标，游标的顶端设置有紧固螺母，所述游标的下部设置有触觉针，端头上设置有螺纹孔，螺纹孔内安装有带有螺纹的触觉针；所述触觉针上设有刻度；所述直尺是由不锈钢制成的；本实用新型结构设计合理，操作方便，在检查触觉的同时能够测量出两个接触点之间的距离，测量准确方便，省时省力
一种新型神经内科检查

[发明专利]用于触摸面板装置的触觉反馈-CN201880057578.7在审
发明人：维塔利·弗里布斯;米夏埃尔·潘特克;路德格尔·拉克 -专利权人： ZF腓德烈斯哈芬股份公司
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种触摸面板装置(1)，包含：触摸输入表面(3)；至少一个传感器(7、11)，其用于监视被施加到触摸输入表面(3)的接触和/或负荷；触觉响应生成单元(9)，其被刚性地连接到触摸输入表面(3)；和控制单元(5)，其用于处理来自传感器(7、11)的信号并基于监视到的接触和/或负荷来控制触觉响应生成单元(9)，其中，触觉响应生成单元(9)包含壳体(91)，所述壳体包含导磁材料、被固定地布置在所述壳体
用于触摸面板装置触觉反馈

[发明专利]一种触觉传感器和机器人-CN202110501069.2在审
发明人：林胜钊;张家铭 -专利权人：香港中文大学(深圳）;深圳市人工智能与机器人研究院
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G01L1/24 文献下载
摘要：本发明提供一种触觉传感器和机器人，涉及传感器技术领域，包括：基座、光电转换模组、图像模组、电池模组和透光复合层；透光复合层与基座连接并围合形成全柔性容置腔室，光电转换模组和图像模组设置于容置腔室，图像模组用于采集透光复合层受外力的形变信息，同时，通过光电转换模组、透光复合层、电池模组还能够将透过透光复合层的环境光转换为电能、将接触物体产生的形变发光的光能转换为电能、接触物体摩擦产生的电荷转换为电能的多种存储电能的方式实现触觉传感器的自供电，实现触觉传感器的低功耗甚至是零功耗。
一种触觉传感器机器人

[发明专利]显示系统、操作反馈方法、电子设备和存储介质-CN202110825871.7在审
发明人：张恒飞 -专利权人：北京京东方技术开发有限公司;京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F3/04883 文献下载
摘要：根据本公开的实施例，当用户对GUI控件进行触控操作时，在接触到不同类型的GUI控件、接触到GUI控件的不同位置、对GUI控件执行不同类型的操作操作，可以感受到不同的触觉反馈，丰富了用户对GUI控件进行操作触觉体验，还可以基于不同的触觉反馈对用户在针对GUI控件的触控操作进行有效引导。
显示系统操作反馈方法电子设备存储介质

[发明专利]触觉回馈模块-CN201110375070.1无效
发明人：庄财裕;简嘉男 -专利权人：庆良电子股份有限公司
申请日： 2011-11-16 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明有关一种触觉回馈模块，包含一振板及至少一第一致动器，其设置于振板的周缘的一横向侧面。其中，振板接触于一上板件，当第一致动器推动振板时，振板的振动能传递至上板件以产生触觉回馈。
触觉回馈模块

[发明专利]具有微结构化表面的涂层以及其在仪表板、开关控制台和控制面板中的用途-CN201680039742.2有效
发明人： U·德罗西 -专利权人：美凯威奇兄弟有限责任两合公司
申请日： 2016-07-06 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： C08J3/28 文献下载
摘要：本发明涉及具有特殊手指引导触觉的涂层，所述手指引导触觉在接触表面时引导手指在优选方向上接触压力或刷涂移动。
具有微结构表面涂层及其仪表板开关控制台控制面板中的用途

[发明专利]用于包括基于表面的触觉效果的界面的系统和方法-CN201510772201.8在审
发明人：君·曼扭尔·克鲁斯-赫南德斯;丹尼·A·格兰特;阿利·莫达雷斯;安德鲁·格斯林 -专利权人：意美森公司
申请日： 2010-03-11 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：描述了用于包括基于表面的触觉效果的界面的系统和方法。一种描述的系统包括：传感器，该传感器被配置成当对象接触触摸表面时，检测触摸区域中的触摸。该系统可以进一步包括：与处理器通信并且耦合至触摸表面的致动器，该致动器被配置成输出触觉效果；以及处理器，该处理器被配置成选择要生成的触觉效果。可以基于触摸的位置并且识别通过该触摸提供的输入手势和/或在映射至在触摸处或触摸附近的触摸区域中的位置的地点处在图形用户界面中显示的内容来选择触觉效果。触觉效果可以提供纹理，模仿障碍物，和/或调节表面的摩擦系数。
用于包括基于表面触觉效果界面系统方法

[发明专利]一种基于超声波聚焦的触觉反馈系统及方法-CN201510833840.0在审
发明人：陈建;孙晓颖;林琳;王波;燕学智;温泉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2015-11-25 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： G06F3/043 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于超声波聚焦的触觉反馈系统及方法，属于触觉反馈领域。利用超声波阵列，通过扫描方式获得手部位置，系统根据手部位置，确定超声波聚焦点，并计算出阵列各传感器发射超声波的时延，控制各传感器发射超声信号的时刻，实现超声波阵列的聚焦，产生声发射力，该力作用于手部皮肤，产生触觉感觉本发明通过同一超声波阵列实现手部位置扫描与触觉反馈，能够实现三维空间内的非接触触觉反馈功能。
一种基于超声波聚焦触觉反馈系统方法

[发明专利]一种基于视觉的触觉测量传感器-CN201610580204.6在审
发明人：孙富春;方斌;张春;郭峰;刘华平;杨超 -专利权人：清华大学
申请日： 2016-07-21 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： G01L1/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于视觉的触觉测量传感器，属于机器人传感器技术领域。基于视觉的触觉传感器包括图像采集摄像头、带标记点的弹性体、发光二极管等以及必要的结构组件，采用半导体工艺和微机械加工技术做成。当传感器与物体的直接接触时，弹性体会受力产生形变，标记点相应的会发生位移，由图像采集摄像头捕捉标记点位移前后的图像信息。本发明设计的基于视觉的触觉传感器能够提供触觉、滑觉、压觉等三维力信息的测量，能应用于机器人灵巧手的触觉感知领域。
一种基于视觉触觉测量传感器

[发明专利]基于超声触觉的盲文交互系统及其交互方法-CN201910052533.7在审
发明人：隆志力;袁宇阳;姜兆田;何荣华 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于超声触觉的盲文交互系统及其交互方法，其包括上位机、基于视觉的手部位置跟踪检测模块、主控制器和超声阵列触觉发生电路。所述基于视觉的手部位置跟踪检测模块包括深度摄像头和通信传输电路，所述超声阵列触觉发生电路包括驱动电路和超声阵列，所述主控制器包括主控单元、信号发生电路单元和摄像头信号采集单元。本发明合理将基于视觉的手部位置跟踪检测模块和超声阵列触觉发生电路相结合，并能分别独立工作运行，能跟踪手部位置，实时在三维空间内产生非接触触觉反馈，为盲人群体的人机交互方式带来一种新的交互体验，具有实时性高
触觉超声阵列手部位置发生电路跟踪检测交互系统主控制器视觉超声盲文三维空间摄像头信号采集人机交互方式信号发生电路深度摄像头触觉反馈工作运行交互体验驱动电路通信传输用户体验主控单元非接触上位机实时性电路跟踪群体

[发明专利]一种基于光敏元件的三维触觉传感器-CN202210072574.4在审
发明人：易正琨;尹猛;黄滨华;吴新宇 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G01L5/16 文献下载
摘要：本发明属于传感器技术领域，涉及一种基于光敏元件的三维触觉传感器，包括柔性传感器罩、传感器电路板与传感器底座；柔性传感器罩安装在传感器底座上，柔性传感器罩与传感器底座围成密闭空间；所述传感器电路板安装在密闭空间内本发明提出一种基于光敏元件的三维触觉传感器，实现了对一维触觉与二维滑觉的监测和测量，易于实现触觉三维力的解耦，同时可以实现对不同接触点的估算，可广泛用于机器人触觉感知。
一种基于光敏元件三维触觉传感器

[发明专利]一种不同刚度物体识别与机械手抓取力控制方法-CN202310946645.3在审
发明人：贺亮;张文婧;侯月阳;卢山;徐文涛;陈建林 -专利权人：江苏云幕智造科技有限公司;上海航天控制技术研究所
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种不同刚度物体识别与机械手抓取力控制方法，包括如下步骤：S1：建立触觉信息表征分类方法，所述触觉信息表征分类方法采用触觉序列基于动态时间规整联合稀疏编码算法；S2：根据所述触觉信息表征分类方法判断目标物的材质和刚度本发明所述的不同刚度物体识别与机械手抓取力控制方法，设计合理，解决了目标物抓取过程中机械手施加力不合理造成目标物破坏的情况，利用接触式的触觉序列信息判断目标物的材质和刚度，并且预设抓取力，为机械臂执行精细操作任务过程中的目标物识别和抓取力控制提供了一种有效方法
一种不同刚度物体识别机械手抓取控制方法