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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种基于信息物理交互的振动触觉反馈装置设计方法-CN201910126217.X有效
发明人：何卫平;孙梦梦;曹志伟;张利 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于信息物理交互的振动触觉反馈装置设计方法，将虚实交互系统的某些信息通过非视觉的方式，即通过振动触觉反馈装置进行反馈，并与视觉反馈系统相协调。该振动触觉反馈装置能在手部真实触觉反馈的基础上，通过振动叠加实物对虚拟物体的碰撞反馈，模拟虚拟对象与物理对象之间的碰撞交互，使人在虚实融合环境下，也能感知到实物与虚拟物体的接触碰撞，产生更为真实的交互体验视觉与触觉相结合的多模式交互有助于扩展信息反馈通道，提升人与系统的协调性，增强了信息物理融合系统下，参与者、真实环境和虚拟环境三者之间的无缝融合，实现自然的和谐人机交互。
一种基于信息物理交互振动触觉反馈装置设计方法

[发明专利]一种基于静电力触觉反馈装置的高清图像纹理的力触觉再现方法-CN202010083588.7有效
发明人：孙晓颖;赵越;刘国红;韩宇;宋瑞 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-02-07 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供一种静电力触觉反馈装置的高清图像纹理的力触觉再现方法，属于人机交互领域。根据高清图像像素灰度进行图像分割，将灰度等级相近或相同的邻域内像素点划分为同一分割图块，对分割图块中像素点梯度取加权平均，分割图块中所有像素点的梯度用此加权平均值表示；接触高清图像时，首先得到所对应的分割图块的梯度值本发明显著提升多媒体终端触觉再现的数据源；可以扩展到不同静电力触觉驱动模式下的高清图像特征提取以及触觉再现，易于推广应用。
一种基于静电力触觉反馈装置图像纹理再现方法

[发明专利]触觉传感器及机械手-CN201911349217.2有效
发明人：张弘;张学成;江楠;曲绍兴 -专利权人：浙江清华柔性电子技术研究院
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G01B13/00 文献下载
摘要：本发明的触觉传感器及机械手，所述触觉传感器包括柔性外壳，设于所述柔性外壳内的刚性内壳，以及设于所述柔性外壳与所述刚性内壳之间的检测结构；所述检测结构包括沿第一方向排列的多个容纳有介质的第一腔体，沿第二方向排列的多个容纳有介质的第二腔体本发明在目标物与该触觉传感器配合时，能够对目标物与触觉传感器相接触时的温度、力、位置、振动的信号检测，且具有更高的测量灵活度及灵敏度；同时该触觉传感器整体体积小，重量轻，信号的处理量小，进一步满足机械手手指的使用需求
触觉传感器机械手

[发明专利]显示面板、驱动电路及显示装置-CN201910532738.5有效
发明人：王佳斌;丁小梁;李扬冰;曹学友;张平;李亚鹏 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G02F1/1333 文献下载
摘要：本申请实施例在显示面板上显示物体时，通过对电容进行连续充电，在用户触觉感知组织与显示面板上电容对应的像素反馈点接触时，电容产生的静电场对触觉感知组织施加库仑力，使得用户产生触觉反馈，实现了触觉反馈装置与显示屏的融合，完成了触觉反馈与屏幕显示物体连续映射的关系，提高了用户交互体验，降低了设备体积。
显示面板驱动电路显示装置

[实用新型]触觉反馈模组、触摸屏、键盘及电子装置-CN201921795096.X有效
发明人：高菁;孟锴 -专利权人：南昌欧菲显示科技有限公司
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请涉及一种触觉反馈模组、触摸屏、键盘及电子装置，所述触觉反馈模组包括至少两个相互叠合的弹力控制元件，所述弹力控制元件包括相互叠合的导电电极层和弹性层，所述弹性层包括相互独立的尖顶柱状弹性体，各尖顶柱状弹性体的中心轴垂直于所述导电电极层尖顶设计减小了顶端接触面积，使得触觉反馈模组在接受较小的触摸压力时可以产生较大的电容变化，提高了触觉反馈模组的压力侦测灵敏度，显著地提高了触觉反馈的效果。
触觉反馈模组触摸屏键盘电子装置

[实用新型]一种新型神经内科检查器-CN201921347738.X有效
发明人：张辉芳 -专利权人：张辉芳
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： A61B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型神经内科检查器，属于医疗器械领域，把手的右端固定连接有上锤头，上锤头的上端设有凹槽，凹槽的形状为圆形，凹槽的底部设有安装孔，安装孔内固定套接有限位杆，限位杆通过螺纹连接有调节杆，调节杆的下端固定连接有触觉针，上锤头的下端固定连接有下锤头，下锤头的上端设有连接槽，连接槽内滑动套接有调节杆，连接槽的下端连通有卡槽，它设置的限位杆和调节杆使得触觉针具有上下移动的功能，使得医护人员根据需要调节触觉针伸出下锤头的长度，提高了检查器的使用便捷性，并且设置的保护块可以有效的避免触觉针与物品发生碰撞或接触，提高了防护盖的使用安全性，进而延长了触觉针的使用寿命。
一种新型神经内科检查

[实用新型]一种神经内科用检查器-CN202121645461.6有效
发明人：李娅;曹绪维;郑乾 -专利权人：曹绪维
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： A61B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种神经内科用检查器，包括检查器本体和安装在检查器本体一端用于敲击检测的叩击锤，所述检查器本体的内部活动连接有放置架，在放置架上开设有开口槽，在开口槽的内部活动安装有触觉针，且触觉针贯穿检查器本体和叩击锤并延伸至叩击锤的外部，在检查器本体的内部活动安装有推板，且推板与触觉针相接触。该装置通过检查器本体、叩击锤、放置架、开口槽、触觉针、推板、连接板、驱动器和传动组件之间的配合使用，叩击锤可快速有效的寻找到病变部位，之后通过驱动器驱动推板快速的将触觉针推出，对病变部位进行精准查找，避免检测过程中工具的更换
一种神经内科检查

[实用新型]神经内科用两点之间皮肤知觉检查器-CN200920253442.1无效
发明人：魏丽萍;耿建宝 -专利权人：魏丽萍
申请日： 2009-11-17 - 公布日： 2010-07-14 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：一种神经内科用两点之间皮肤知觉检查器，属于医疗器械技术领域，其特征在于外壁设有刻度标记的套筒中部外壁上垂直连接着手柄，与手柄相对的套筒筒壁上设有长方形轴向通孔；套筒敞口端外壁上垂直连有固定触觉针，与固定触觉针相对应的活动触觉针穿过长方形轴向通孔连接在套筒内的与套筒内径相适应的滑块一侧，滑块一端与固定在套筒内的支撑弹簧相连，另一端与螺纹连接在套筒前端内壁螺母上面的螺杆前端相接触，螺杆后端连有手柄。优点是：固定触觉针和活动触觉针之间的距离可通过套筒外壁上面的刻度标记直接读出，能集检查知觉与测量距离于一体，并且便于携带，特别适用于外出诊断及巡回检查。
神经内科两点之间皮肤知觉检查

[发明专利]用于包括基于表面的触觉效果的界面的系统和方法-CN201080011746.2有效
发明人：君·曼扭尔·克鲁斯-赫南德斯;丹尼·A·格兰特;阿利·莫达雷斯;安德鲁·格斯林 -专利权人：伊梅森公司
申请日： 2010-03-11 - 公布日： 2012-02-08 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：描述了用于包括基于表面的触觉效果的界面的系统和方法。一种描述的系统包括：传感器，该传感器被配置成当对象接触触摸表面时，检测触摸区域中的触摸。该系统可以进一步包括：与处理器通信并且耦合至触摸表面的致动器，该致动器被配置成输出触觉效果；以及处理器，该处理器被配置成选择要生成的触觉效果。可以基于触摸的位置并且识别通过该触摸提供的输入手势和/或在映射至在触摸处或触摸附近的触摸区域中的位置的地点处在图形用户界面中显示的内容来选择触觉效果。触觉效果可以提供纹理，模仿障碍物，和/或调节表面的摩擦系数。
用于包括基于表面触觉效果界面系统方法

[实用新型]指动脉血压监测器-CN202020014218.3有效
发明人：刘嘉;张攀登;徐文哲;刘畅;曾雨鸿 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： A61B5/0225 文献下载
摘要：本申请属于医疗设备技术领域，尤其涉及一种指动脉血压监测器，本申请的指动脉血压监测器，通过设置指套、在该指套内设置两个触觉传感器、气囊以及微处理组件，两个触觉传感器与用户的手指的动脉的位置对应，再将触觉传感器穿过气囊，使得用户的指腹两侧的动脉能够保持与该触觉传感器接触。在通过该指动脉血压监测器进行血压检测时，会逐步对气囊进行充气，在该充气过程中，能够保障该触觉传感器能够实时采集用户的手指处的压力变化，再将触觉传感器采集到的压力变化的数据反馈至微处理器，微处理器将数字信号转换成电信号并传输至外部的显示装置
动脉血压监测器

[发明专利]触觉传感器-CN202010599981.1在审
发明人：戚务昌;横道昌弘 -专利权人：威海华菱光电股份有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种触觉传感器。其中，该触觉传感器包括：接触部，接受机械手抓取目标物体时传输的压力，并将压力传递给感应部；感应部，位于接触部件的一侧，在压力的作用下，感应部沿远离接触部的方向移动；检测部，位于感应部的远离接触部的一侧，检测部感应前述感应部的位置的变化而生成感应信号，其中，感应信号用于确定机械手与目标物体之间的接触参数。本发明解决了相关技术中机械手采用压力传感器，无法精确感知机械手与物体的接触点，导致抓取物体时的精确度明显下降的技术问题。
触觉传感器

[实用新型]触觉传感器-CN202021229327.3有效
发明人：戚务昌;横道昌弘 -专利权人：威海华菱光电股份有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种触觉传感器。其中，该触觉传感器包括：接触部，接受机械手抓取目标物体时传输的压力，并将压力传递给感应部；感应部，位于接触部件的一侧，在压力的作用下，感应部沿远离接触部的方向移动；检测部，位于感应部的远离接触部的一侧，检测部感应前述感应部的位置的变化而生成感应信号，其中，感应信号用于确定机械手与目标物体之间的接触参数。本实用新型解决了相关技术中机械手采用压力传感器，无法精确感知机械手与物体的接触点，导致抓取物体时的精确度明显下降的技术问题。
触觉传感器

[发明专利]三维力触觉传感器-CN202011446998.X有效
发明人：李森;常煜;王梅岚 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01L5/165 文献下载
摘要：本发明涉及仿生触觉技术领域，尤其涉及一种三维力触觉传感器，包括柔性电路板和至少一个离电压力传感结构，离电压力传感结构和柔性电路板层叠设置；柔性电路板的电极层包括至少一个传感单元，传感单元包括至少四个叉指电极；离电压力传感结构包括底板和与底板一体成型的半球形凸起，底板与传感单元相接触的面为粗糙面。本发明提出的一种三维力触觉传感器，解决了现有的三维力触觉传感器存在结构复杂、灵敏度低、三维力测量精度差的问题。
三维触觉传感器

[实用新型]基于电磁场控制的力觉和触觉融合再现装置-CN201620785716.1有效
发明人：陆熊;赵丽萍;胡叙胜;李沅泽;陈晓丽;孙浩浩 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2016-07-25 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型提供的基于电磁场控制的力觉和触觉融合再现装置，基于电磁场控制原理，在绕有线圈的立方箱体中产生大小和方向都可控的三维背景电磁场；使用带有磁性模块的穿戴式手套，其掌心处的电磁铁模块用于力觉再现，手指指端处的电磁铁模块用于纹理触觉再现，各磁性模块与三维背景磁场进行交互；同时通过实时检测人手部三维位置信息，控制人手部相应位置磁性模块处电磁作用力的变化；本实用新型所设计的装置创新地实现了力觉和触觉融合的、多点交互的、非接触式的新型力觉和触觉融合再现
基于电磁场控制触觉融合再现装置

[发明专利]过敏测试装置和对过敏的测试方法-CN201280059188.6有效
发明人：小加里.L.海因;D.S.海因 -专利权人：林肯诊断股份有限公司
申请日： 2012-11-20 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：此外，各测试头具有至少一个触觉激活器。触觉激活器长于所述多个细长的尖头构件，使得在过敏测试期间，触觉激活器先于细长的尖头构件与皮肤接触，导致触觉激活器激活阻断疼痛传输的神经组织，造成在测试期间疼痛和/或不适的减少。
过敏测试装置方法

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