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[发明专利]支持力触觉反馈的虚拟柔性体变形手术仿真系统-CN201010173563.2有效
发明人：宋爱国;张小瑞;孙伟;程盈盈;李佳璐;王楠;胡小科 -专利权人：东南大学
申请日： 2010-05-14 - 公布日： 2010-12-01 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种支持力触觉反馈的虚拟柔性体手术仿真系统，其特征是采用一种新颖的基于物理意义的等节距圆锥形螺旋弹簧力触觉建模方法，该建模方法中每层等节距圆锥形螺旋弹簧变形量之和的叠加对外等效为柔性体表面的变形，与之相连的每层等节距圆锥形螺旋弹簧开始接触时消耗的外力之和等效为给定的柔性体表面给定的虚拟接触力，建模方法简单，变形计算过程简便，能够保证变形仿真具有较高精度；该系统能较好地模拟虚拟代理对柔性体进行按压的虚拟变形仿真，在交互过程中，可使操作者实时、真实地感知到仿真过程中的力触觉信息。
支持力触觉反馈虚拟柔性变形手术仿真系统

[发明专利]一种用于移动设备的自对准无线充电宝及对准方法-CN201810407779.7有效
发明人：罗忠惠 -专利权人：罗忠惠
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： H02J50/90 文献下载
摘要：采用的技术方案是：包括壳体，锂电池，无线充电线圈，电量指示灯，无线充电开关，USB充电接口，电量检测电路，触觉传感器阵列，横向滑槽，纵向滑槽，垂直移动臂，水平移动臂，支撑杆，传输线，采样扫描电路，数据采集芯片本发明使用触觉传感器阵列探查设备与无线充电宝接触面的形状，利用矩阵计算接触面几何中心，控制本装置内部四周滑槽中步进电机将无线充电线圈移动至几何中心位置对准后开始充电；虽然存在一定的误差，但随着触觉传感器单元的不断发展
一种用于移动设备对准无线充电方法

[发明专利]柔性微带线、反向散射触觉感知系统及其测量方法-CN202210096627.6有效
发明人：刘铭;桂振文;谢伟坤 -专利权人：中国电子科技集团公司第七研究所
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01L1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性微带线、反向散射触觉感知系统及其测量方法，其中，所述的柔性微带线，在信号迹线与接地迹线之间增加的一条柔性聚合物，所述的信号迹线与柔性聚合物共同发生形变，形成柔性微带线；当有压力作用时，所述的信号迹线和所述的柔性聚合物发生形变，位于上方的信号迹线与位于下方的接地迹线产生接触，形成短路点，随着作用力幅值的增加，短路点将逐渐向两端移动。本发明通过将触觉压力的大小和位置转换为反向散射的信号相位变化，相位变化被接收后经过信号处理得到绝对相位变化，进而可通过推断反射射频信号的相位来测量触觉压力的大小和接触位置。
柔性微带反向散射触觉感知系统及其测量方法

[发明专利]一种线性压阻式触觉传感器及其制备方法-CN202210367483.3有效
发明人：吴海彬;林科金 -专利权人：福州大学
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01L1/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种线性压阻式触觉传感器及其制备方法，该传感器包括至少一个触觉传感单元，所述触觉传感单元包括压力感知层与下电极层，所述下电极层包括以叉指方式并列分布的电极A和电极B；所述压力感知层由凸起结构朝下的PDMS凸起和覆盖在PDMS凸起表面上的PDMS/MWCNTs复合材料组成，所述压力感知层的上表面为平面，下表面分布有至少一个凸起；所述凸起为带顶圆角的圆锥结构，其顶点与所述下电极层接触；所述压力感知层受压时，所述凸起产生形变，导致凸起与下电极层接触面积发生线性改变。
一种线性压阻式触觉传感器及其制备方法

[实用新型]一种触觉传感器和机器人-CN202120988378.2有效
发明人：林胜钊;张家铭 -专利权人：香港中文大学(深圳）;深圳市人工智能与机器人研究院
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G01L1/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种触觉传感器和机器人，涉及传感器技术领域，包括：基座、光电转换模组、图像模组、电池模组和透光复合层；透光复合层与基座连接并围合形成全柔性容置腔室，光电转换模组和图像模组设置于容置腔室，图像模组用于采集透光复合层受外力的形变信息，同时，通过光电转换模组、透光复合层、电池模组还能够将透过透光复合层的环境光转换为电能、将接触物体产生的形变发光的光能转换为电能、接触物体摩擦产生的电荷转换为电能的多种存储电能的方式实现触觉传感器的自供电，实现触觉传感器的低功耗甚至是零功耗。
一种触觉传感器机器人

[发明专利]供触觉编码的媒体使用的触觉输出装置-CN200980147636.6无效
发明人： R·阿拉孔 -专利权人：因特网服务有限责任公司
申请日： 2009-10-09 - 公布日： 2011-10-26 - 主分类号： G06F3/00 文献下载
摘要：本发明提供用于响应于触觉数据生成感觉的方法、系统和装置。一种感觉输出装置可包括：适于生成与触觉命令相应的一个或多个控制信号的处理器；适于响应于从处理器接收到的一个或多个控制信号向驱动机构输出力的致动器；用户身体的一部分能够通过其插入的开口；以及耦合到驱动机构的接口面，该接口面被配置为至少部分地接触用户身体的插入部分。另外，所述接口面可以是具有表面特征的柔顺带，该柔顺带与和驱动机构相接触的承载带耦合。另外，该感觉输出装置可包括存储器，其存储有包含一个或多个触觉命令的算法，该算法可由处理器来执行。
触觉编码媒体使用输出装置

[发明专利]一种模拟触觉产生的装置-CN00128956.X无效
发明人：黄德华;张智锋 -专利权人：黄德华;张智锋
申请日： 2000-09-19 - 公布日： 2002-04-10 - 主分类号： G06F3/00 文献下载
摘要：本发明涉及计算机和电子领域,是一种通过计算机接口对人体进行电刺激模拟生理触觉的方法。把低频脉冲发生器的正负两极通过电极片接触人体,然后使用计算机接口控制其发出脉冲的频率、幅度等参数,利用低频电流引起肌肉的收缩或松弛的效应,使人体感受到到被捶、敲、揉等的各种触觉感觉。它与以往通过机电结构的力反馈装置来对人体产生触觉刺激的方法相比,具有价格低廉,结构简单,不易损坏的优点。
一种模拟触觉产生装置

[发明专利]触觉传感器-CN202180069499.X在审
发明人：高尾英邦 -专利权人：国立大学法人香川大学
申请日： 2021-10-07 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01L5/162 文献下载
摘要：提供能够抑制传感器元件的空间分别率及灵敏度的下降、具有防水性及防尘性的触觉传感器。触觉传感器(AA)具有传感器元件(1)和收容传感器元件(1)的壳体(2)。传感器元件(1)具有：基部(10)；触头(20A)，具有接触端；支承体，将触头(20A)相对于基部能够位移地支承；以及位移检测器，检测触头(20A)相对于基部(10)的位移。壳体(2)具备将传感器元件(1)中的至少接触端覆盖的有柔性的膜。接触端被固定在膜(60)的内表面。
触觉传感器

[发明专利]机器人仿生手及抓取方法和系统-CN202111070052.2有效
发明人：丁梓豪;陈国栋;王振华 -专利权人：苏州大学
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：手掌分别与三个手指的指根通过铰接连接，手指的指根与指中通过铰接连接，手指的指中与指前通过铰接连接，手指的指前与指尖为一个整体，三个手指的位置可任意调节；手爪驱动电机，手爪驱动电机置于三指手爪本体上，用于驱动和控制三指手爪本体运转；触觉传感器，触觉传感器置于三指手爪本体的三个手指上，形成阵列式触觉传感器，用于感知物体接触力及接触力分布，并转换为与压力匹配的电信号；以及柔性薄膜压力转换模块，用于将触觉传感器的模拟信号转换为数字信号。
机器人生手抓取方法系统

[发明专利]一种高分辨率触觉传感器及其制作和检测方法-CN202110357448.9在审
发明人：郑浩然;金永斌;符自兴;王宏涛;赵沛 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： H05K1/11 文献下载
摘要：本发明提供一种分辨率高、性能稳定、制作工艺简单的高分辨率触觉传感器及其制作和检测方法。高分辨率触觉传感器包括柔性导电层、电容型指纹传感器和印制电路板；柔性导电层的两侧分别为作用面和接触面；接触面为平面结构，用于与外界交互以接受触觉事件；作用面与电容型指纹传感器的传感面贴合连接，且作用面上均匀分布有若干凸起，所有凸起均能够在接触面受压时与电容型指纹传感器的敏感元件贴合，且贴合面积与压力值成比例；印制电路板与电容型指纹传感器电气连接，用于获取电容型指纹传感器输出的灰度图像信号。本发明借助电容型指纹传感器可以做到在很短的延时下得到高分辨率的接触图像，并且避免了复杂的布线和外部电路。
一种高分辨率触觉传感器及其制作检测方法

[发明专利]具有用于通过囊壁的前小叶固定的机构的人工假晶状体接触镜片及相关系统和方法-CN202110735275.X在审
发明人： K.J.凱迪 -专利权人：正点视界公司
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： A61F2/16 文献下载
摘要：一种装置包括人工假晶状体接触镜片（100、400、600、900、1100、1300、1400、1600、1900、2216）。所述人工假晶状体接触镜片包括被构造成至少部分地矫正眼睛（2200）中的残余屈光不正的光学镜片（102、402、602、902、1102、1302、1402、1602、1902）。所述人工假晶状体接触镜片还包括一个或多个触觉件（104a‑104b、404a‑404b、604a‑604b、904a‑904b、1104a‑1104b、1304a‑1304c、1404a‑1404b、1604a‑1604b、1904a‑1904b），所述触觉件被构造成插入到所述眼睛中的囊壁的前小叶（2218）下方，以便将所述一个或多个触觉件捕获和限制在所述前小叶下方并且将所述人工假晶状体接触镜片固定在所述人工晶状体上
具有用于通过小叶固定机构人工晶状体接触镜片相关系统方法

[发明专利]具有用于通过囊壁的前小叶固定的机构的人工假晶状体接触镜片及相关系统和方法-CN202110736155.1在审
发明人： K.J.凱迪 -专利权人：正点视界公司
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： A61F2/16 文献下载
摘要：一种装置包括人工假晶状体接触镜片（100、400、600、900、1100、1300、1400、1600、1900、2216）。所述人工假晶状体接触镜片包括被构造成至少部分地矫正眼睛（2200）中的残余屈光不正的光学镜片（102、402、602、902、1102、1302、1402、1602、1902）。所述人工假晶状体接触镜片还包括一个或多个触觉件（104a‑104b、404a‑404b、604a‑604b、904a‑904b、1104a‑1104b、1304a‑1304c、1404a‑1404b、1604a‑1604b、1904a‑1904b），所述触觉件被构造成插入到所述眼睛中的囊壁的前小叶（2218）下方，以便将所述一个或多个触觉件捕获和限制在所述前小叶下方并且将所述人工假晶状体接触镜片固定在所述人工晶状体上
具有用于通过小叶固定机构人工晶状体接触镜片相关系统方法

[发明专利]具有用于通过囊壁的前小叶固定的机构的人工假晶状体接触镜片及相关系统和方法-CN202110736206.0在审
发明人： K.J.凱迪 -专利权人：正点视界公司
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： A61F2/16 文献下载
摘要：一种装置包括人工假晶状体接触镜片（100、400、600、900、1100、1300、1400、1600、1900、2216）。所述人工假晶状体接触镜片包括被构造成至少部分地矫正眼睛（2200）中的残余屈光不正的光学镜片（102、402、602、902、1102、1302、1402、1602、1902）。所述人工假晶状体接触镜片还包括一个或多个触觉件（104a‑104b、404a‑404b、604a‑604b、904a‑904b、1104a‑1104b、1304a‑1304c、1404a‑1404b、1604a‑1604b、1904a‑1904b），所述触觉件被构造成插入到所述眼睛中的囊壁的前小叶（2218）下方，以便将所述一个或多个触觉件捕获和限制在所述前小叶下方并且将所述人工假晶状体接触镜片固定在所述人工晶状体上
具有用于通过小叶固定机构人工晶状体接触镜片相关系统方法

[发明专利]具有用于通过囊壁的前小叶固定的机构的人工假晶状体接触镜片及相关系统和方法-CN201880046413.X有效
发明人： K.J.凱迪 -专利权人：正点视界公司
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： A61F2/16 文献下载
摘要：一种装置包括人工假晶状体接触镜片（100、400、600、900、1100、1300、1400、1600、1900、2216）。所述人工假晶状体接触镜片包括被构造成至少部分地矫正眼睛（2200）中的残余屈光不正的光学镜片（102、402、602、902、1102、1302、1402、1602、1902）。所述人工假晶状体接触镜片还包括一个或多个触觉件（104a‑104b、404a‑404b、604a‑604b、904a‑904b、1104a‑1104b、1304a‑1304c、1404a‑1404b、1604a‑1604b、1904a‑1904b），所述触觉件被构造成插入到所述眼睛中的囊壁的前小叶（2218）下方，以便将所述一个或多个触觉件捕获和限制在所述前小叶下方并且将所述人工假晶状体接触镜片固定在所述人工晶状体上
具有用于通过小叶固定机构人工晶状体接触镜片相关系统方法

[发明专利]粘着胶带及电子器件-CN201480051633.3有效
发明人：岩崎刚;武井秀晃;小松崎优纪 -专利权人： DIC株式会社
申请日： 2014-09-03 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： C09J7/30 文献下载
摘要：本发明提供在用于具有感应物体的接触等并给出触觉反馈的功能的触摸面板装置的部件固定时，能够适当地赋予反馈的粘着胶带。本发明涉及粘着胶带，其特征在于，是具有发泡体基材层和粘着剂层的粘着胶带，用于具有将对触摸面板装置的接触或靠近感应并给出触觉反馈的功能的触摸面板装置的固定，对所述粘着胶带沿厚度方向以压缩荷重5N/cm
粘着胶带电子器件