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[发明专利]一种商用车气动控制AMT变速器换挡同步过程控制方法-CN201811029797.2有效
发明人：李一鸣;王明玉;王继昆;刘四海;李永军;于洁清 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： F16H61/04 文献下载
摘要：本发明公开一种商用车气动控制AMT变速器换挡同步过程控制方法，属于车辆变速器控制技术领域，具体步骤如下：步骤1：换挡执行开始，开启换挡相关阀；步骤2：同步控制功能使能判定；步骤3：同步过程进入判定；步骤4：同步过程控制；步骤5：同步过程退出；步骤6：换挡进齿，记录同步时间；步骤7：换挡完成关闭换挡压力阀，执行反馈控制；该方法对换挡冲击发生的过程进行针对性处理，采用闭环反馈控制方法，克服变速器的差异性，通过自适应的方式有效的提升了换挡平顺性，同时也保证了换挡速度。在侧重动力性的工况下保持原状，在侧重舒适性的工况下，有效的减小换挡冲击，明显的提升车辆平顺性，驾驶体验更优。
一种商用气动控制 amt 变速器换挡同步过程方法

[发明专利]汽车变速器换挡轴三角形滑槽设计方法-CN201810616614.0在审
发明人：刘灿昌;刘斌;李磊;周长城;万磊;孔维旭;刘文晓 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： F16H63/30 文献下载
摘要：本发明是一种汽车变速器换挡轴三角形滑槽设计方法。直轴滑槽式换挡装置是一种利用滑槽曲面推动拨叉滑动轴实现变速器档位的变换的机构，滑槽结构对换挡平顺性有着直接的影响，设计适当的滑槽曲面可以减小驱动扭矩，提高换挡的平顺性。设计滑槽驱动结构要确定滑槽结构的尺寸参数，这些参数的变化直接影响换挡流畅性。将滑槽轨道设计为三角形形状,计算在不同设计参数情况下的换挡轴驱动扭矩数值，确定三角形滑槽的尺寸参数，设计滑槽形状。
三角形滑槽换挡轴滑槽汽车变速器尺寸参数滑槽结构驱动扭矩换挡变速器档位换挡平顺性三角形形状滑槽轨道滑槽形状换挡装置驱动结构设计参数滑槽式滑动轴流畅性平顺性拨叉减小直轴

[发明专利]一种基于平顺性的电动汽车的智能换挡控制方法-CN202211566394.8在审
发明人：朱波;李本学;姚明尧 -专利权人：合肥工业大学智能制造技术研究院;合肥工业大学
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F16H61/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于平顺性的电动汽车的智能换挡控制方法，属于新能源汽车技术领域。智能换挡控制方法的算法运行在电动汽车的两档电驱动系统的变速器控制器中，操作步骤如下：(1)首先采用常规的换挡规律设计方法，制定出“两参数综合性换挡规律”曲线，保存在变速器控制器中；(2)标定出传统换挡规律在各种工况中的换挡点数据，包括换挡点处的加速度、速度、加速踏板开度，然后计算出换挡点的冲击度；如果在某些换挡点的换挡冲击度不能满足整车的舒适性需求，则进入基于BP神经网络的换挡规律判断，从而得到新的换挡点；如果判断可以满足整车平顺性要求，则直接将该换挡点数据发给换挡执行机构，执行换挡操作。
一种基于平顺电动汽车智能换挡控制方法

[实用新型]一种无动力中断换挡变速箱-CN202221841279.2有效
发明人：任广福;袁浩然;王征;徐爽;李沛哲;潘冬冬;林东东;李丹;龚丽萍 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江轩孚科技有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： F16H37/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无动力中断换挡变速箱，属于汽车变速箱技术领域。它解决了如何在保证使用寿命与装配合理性的前提下提高换挡平顺性的问题。本无动力中断换挡变速箱包括左输入轴、右输入轴以及输出轴，左输入轴与右输入轴分别与输出轴传动连接并形成若干挡位，变速箱还包括若干分别用于实现各挡位之间切换的换挡同步器，左输入轴与输入轴上至少设有一个换挡同步器，所述输出轴上设有至少一对换挡同步器。本无动力中断换挡变速箱能够在保证使用寿命与装配合理性的前提下提高换挡平顺性的问题。
一种动力中断换挡变速箱

[发明专利]一种带有可控多态超越离合器的变速器-CN202210654821.1在审
发明人：刘建平 -专利权人：福建中青传动科技有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： F16H57/023 文献下载
摘要：本发明提供一种带有可控多态超越离合器的变速器，包括壳体以及设置在壳体内的致动器、推盘、包含至少一个可控多态超越离合器的换挡机构，换挡转动片、齿轮传动机构、挡板、输入轴和输出轴。本发明设计合理，构造简单，功能更强大，能够大幅提高换挡效率，具有一定滑磨功能，换挡过程可以更平顺，在动态换挡过程可以做到不降低、不中断动力也能平顺换挡，耗能低，有利于提高变速器使用寿命和驾乘舒适性。
一种带有可控超越离合器变速器

[实用新型]一种重型卡车及其选换挡软轴组件-CN201520510209.2有效
发明人：张翔;王凯峰;李喜鹏;梁丽娟;张荣瑾 -专利权人：安徽江淮汽车股份有限公司
申请日： 2015-07-13 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： B60K20/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种重型卡车及其选换挡软轴组件，后者包括选挡软轴、换挡软轴，和支架，所述支架的选挡软轴连接板包括弯折形成的连接部和安装部，连接部与所述换挡软轴连接板相接，安装部上开设有两个选挡软轴连接孔；换挡软轴连接板上开设有两个换挡软轴连接孔，换挡软轴通过穿过所述换挡软轴连接孔的第二骑马螺栓安装于所述换挡软轴连接板；所述变速箱安装板上开设有安装过孔，紧固螺栓穿过所述安装过孔并固接于所述变速箱。这样，该选换挡软轴组件能够在变速箱上实现可靠装配，从而保证了选换挡平顺性和固定可靠性，提高了重型卡车的性能；同时，弯折形式的选挡软轴连接板，能够避免安装时与其他部件发生干涉，保证了选挡软轴的安装平顺性。
一种重型卡车及其换挡组件

[实用新型]一种匹配变速器的双杆操纵机构-CN201920340154.3有效
发明人：杜敏;杨永飞;左辉;李世闻;魏霞;温耀东;常江 -专利权人：中国重汽集团大同齿轮有限公司
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： F16H59/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及变速器换挡机构的设计，具体为一种匹配变速器的双杆操纵机构。解决了目前变速器HW19712T换挡结构存在换挡摘挡力大，气动助力器寿命短，换挡平顺性差的技术问题。一种匹配变速器的双杆操纵机构，在变速器的外壳上靠近顶部的侧壁安装有变速器输入摇臂和变速器换挡摇臂；所述变速器输入摇臂和变速器换挡摇臂均通过靠近自身顶部的位置安装在变速器的换挡轴上，变速器输入摇臂活动套在换挡轴上，变速器换挡摇臂位于变速器输入摇臂的外侧且变速器换挡摇臂与换挡轴之间固定连接；本实用新型所述的变速器双杆操纵机构，改进了变速器换挡过程中摘挡力大，气动助力器换挡平顺性好，延长了气动助力器寿命，提升了变速器的选换挡性能
变速器换挡摇臂输入摇臂双杆操纵机构气动助力器换挡轴本实用新型换挡平顺性匹配变速器换挡过程变速器换挡机构侧壁安装换挡结构换挡性能活动套换挡改进

[实用新型]变速器换挡机构-CN201420808836.X有效
发明人：蒋辉;王吉龙 -专利权人：重庆隆旺机电有限责任公司
申请日： 2014-12-18 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： F16H59/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变速器换挡机构，包括换挡拨叉和用于驱动所述换挡拨叉往复移动进行换挡的弹性力，本实用新型能够避免接合器在进挡过程中发生对齿、打齿现象，从而提高接合器使用寿命，同时提高变速器换挡平顺性。
变速器换挡机构

[发明专利]一种发动机转速的控制方法及控制装置-CN201810973443.7在审
发明人：陈玉杰;金钊;曹原;张成国 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： F16H61/04 文献下载
摘要：该控制方法包括：获取车辆的当前挡位；根据当前挡位，分析用户的换挡意图；根据换挡意图，计算车辆的需求挡位和需求挡位对应的需求转速；控制发动机转速在预设时间内保持在需求转速。本发明实施例的技术方案，通过车辆的当前挡位，判断用户的换挡意图，然后计算车辆的需求挡位和需求挡位对应的需求转速，并在换挡时控制发动机转速在预设时间内保持在需求转速，解决了手动变速箱由于换挡后发动机转速不匹配导致的换挡不平顺的问题，提高了换挡的平顺性。
换挡挡位发动机转速控制装置预设手动变速箱平顺性平顺匹配分析

[发明专利]基于同步轨迹优化的纯电动两挡AMT换挡控制方法-CN201710935800.6在审
发明人：刘永刚;曾浩宇;秦大同;罗先兵 -专利权人：重庆大学
申请日： 2017-10-10 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： F16H59/08 文献下载
摘要：本发明提供了基于同步轨迹优化的纯电动两挡AMT换挡控制方法，提出了换挡电机与驱动电机并行协调控制策略，并详细分解了同步器工作过程，以PI控制方法和基于极小值原理的最优控制方法确定了最优同步轨迹，保证了良好的换挡品质，提高了换挡的平顺性和快速性。
基于同步轨迹优化电动 amt 换挡控制方法

[发明专利]一种避免双离合器换挡功率循环的双离合变速器换挡控制方法-CN201710146896.8有效
发明人：夏光;郭东云;常佳男;郑友;谢海;闫瑞琦;滑杨莹;杜克;邹斌;施信信 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2017-03-13 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： F16H61/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种避免双离合器换挡功率循环的双离合变速器换挡控制方法，其特征在于：在双离合自动变速器进行换挡时，通过双离合器的分离接合控制和发动机的转速调整，从而避免双离合器产生换挡功率循环，降低双离合器的换挡功率消耗，同时减小换挡冲击，提高双离合变速器的换挡平顺性。
双离合器换挡双离合变速器功率循环换挡控制双离合自动变速器换挡平顺性功率消耗换挡冲击转速调整接合减小发动机

[发明专利]电动汽车换挡扭矩控制方法-CN201911336411.7有效
发明人：孔令静;林新峰;沙文瀚;梁长飞;章友京;盛亚楠;肖小城;王春丽 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车换挡扭矩控制方法，包括卸载驾驶员需求扭矩、从原有速比档位退出、电机转速与减速器新速比齿轮转速同步、进入新速比档位和恢复驾驶员需求扭矩的步骤。在换挡的不同阶段，车辆控制系统根据换挡过程需求调整电机输出扭矩，缩短换挡时间，同时，可以使车辆换挡过程中动力输出更为平顺性，保证车辆的动力性和经济性以及舒适性。
电动汽车换挡扭矩控制方法

[发明专利]一种双电机多挡耦合驱动系统的控制方法-CN202011087232.7有效
发明人：周辉;时军辉;赵明杰;侯睿;易江;陶明 -专利权人：北京理工华创电动车技术有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B60W10/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种双电机多挡耦合驱动系统的控制方法，该方法以传统的能耗经济性为基础，兼顾换挡频次问题及瞬时扭矩平顺性问题，通过换挡时间计数器C和换挡惩罚因子Ω来约束并优化动力系统运行过程中的换挡频次，通过设置双电机扭矩波动惩罚函数P来约束并优化动力系统运行过程中扭矩变换平顺性问题，可以在线实时求解当前最优控制规律，进而规划两电机的工作点及变速装置的挡位；在每一次寻优过程中，将能耗及平顺性等指标耦合在统一的目标函数中求解，并通过所设计的权重或惩罚因子函数统筹各个目标量，即可以实现将多目标优化问题转化为单目标最优控制问题
一种电机耦合驱动系统控制方法

[发明专利]双离合器自动变速器及其液压换挡控制系统-CN201310329101.9有效
发明人：王成立;郑立朋;赵运珠;王建华;唐广清;高建成 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2013-07-31 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： F16H61/4035 文献下载
摘要：本发明公开了一种双离合器自动变速器及其液压换挡控制系统。所述双离合器自动变速器的液压换挡控制系统包括：奇数挡换挡控制子系统、偶数挡换挡控制子系统和主油路，奇数挡换挡控制子系统和偶数挡换挡控制子系统中的每一个均包括第一拨叉、第二拨叉、换向阀、第一调节阀、第二调节阀换向控制阀控制奇数挡换挡控制子系统或者偶数挡换挡控制子系统中的油的流向，以连通奇数挡换挡控制子系统和偶数挡换挡控制子系统的各挡位对应的拨叉的两端。第三调节阀调节相应的拨叉移动的速度和方向，使得换挡过程平顺，换挡时舒适性增加。根据本发明实施例的双离合器自动变速器的液压换挡控制系统，换挡平顺、舒适。
离合器自动变速器及其液压换挡控制系统

[发明专利]动态换档控制方法及终端-CN202210422341.2在审
发明人：薛天宝;罗南昌;李以聪;陈培健 -专利权人：福建中维动力科技股份有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：判断当前档位所需要闭合的当前离合器和切换后的目标档位所需要闭合的目标离合器是否存在重合，若存在重合，则断开未重合的当前离合器，并保持重合的当前离合器处于闭合状态，之后再闭合未重合的目标离合器，直至档位切换至目标档位；本发明通过对重合的离合器保持闭合状态，以在保证换挡动作需求下减少整合换挡时间；同时，目标离合器闭合过程中，离合器处于半联动状态，在完全闭合瞬间，转速差小，以有效增加换挡平顺性，即使得本发明同时兼顾了换档速度和换挡平顺性。
动态换档控制方法终端

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