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[实用新型]一种改进的汽车拖曳钩装置-CN88208796.7无效
发明人：任泽民;佐春刚 -专利权人：任泽民;佐春刚
申请日： 1988-07-21 - 公布日： 1989-02-22 - 主分类号： B60D1/00 文献下载
摘要：一种改进的汽车拖曳钩装置，属于车辆的联接件，由拖曳钩角支撑横梁(1)、拖曳构(3)和拖曳钩横梁(7)组成。拖曳钩(3)外面套有胶芯(4)和胶芯外套(5)，胶芯(4)两端分别装有前衬套(2)和后衬套(6)，拖曳钩(3)穿过拖曳钩角支撑横梁(1)、前衬套(2)、胶芯(4)、后衬套(6)和拖曳钩横梁(7)用拖曳钩
一种改进汽车拖曳装置

[发明专利]一种船舶气层减阻试验测试观察系统-CN202010526268.4在审
发明人：吴炜;冯玉龙;毛镇界;倪文胜;朱成琳;于胜炜;赵旭;董天一 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B63B71/20 文献下载
摘要：本发明涉及船舶水动力学试验技术领域，尤其是一种船舶气层减阻试验测试观察系统，船模内部设有气腔，气腔下方开设出气口，风机的出风口通过管路依次和稳压罐、气腔连通，变频器和风机电连接，船模拖曳装置上固定阻力仪和固定架，阻力仪和船模相连，摄像机安装在固定架上，摄像机的摄像头朝向船模的船底面，船模拖曳装置带动阻力仪和固定架跟随船模移动，船模内固定自航仪，自航仪用于测试船模自航时船模内部螺旋桨的转速、推力和扭矩，进而得到螺旋桨推进效率，摄像机用于实时观察气层在船模底部的形成、分布情况及气体对螺旋桨来流场的影响，本发明可实现气层减阻方案的水池试验验证和减阻方案的优化。
一种船舶气层试验测试观察系统

[发明专利]悬臂式绞车拖曳水动力测量系统及其测量方法-CN201910399712.8有效
发明人：张增猛;宋男;陈英龙;弓永军 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明公开了悬臂式绞车拖曳水动力测量系统及方法，包括固定平台，所述固定平台上固定有轨道机构，所述轨道机构上设有与所述轨道机构相配合的拖拽小车，所述固定平台上还固定有驱动所述拖拽小车沿所述轨道机构运动的驱动装置本发明采用悬臂式拖曳小车，悬臂结构减少了壁面效应，在水池投影面积小，便于同时开展其他试验，占地面积小，在试验完成后可以拆卸，节约空间。
悬臂绞车拖曳动力测量系统及其测量方法

[发明专利]一种水下拖曳试验装置-CN202010158846.3有效
发明人：林焰;蒋晓宁;李铁骊 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：一种水下拖曳试验装置，其属于海洋工程、潜航器运载与探测工程领域。这种试验装置由拖车、下沉平台、拖带和被测试拖体组成，能够在拖曳水池中，模拟不同水深定位、不同运动速度、不同组合方式的拖带试验工况，对串联组合的水下深潜器进行多种性能测试试验，包括提供深潜器水下航行稳定性试验
一种水下拖曳试验装置

[发明专利]一种AGV用拖曳机构及AGV-CN202110715720.6在审
发明人：任志勇;谢楠;付鹏程;于文轩 -专利权人：天津朗誉机器人有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B60D1/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种AGV用拖曳机构及AGV，其中，AGV用拖曳机构包括提升机构以及拖曳平台，所述提升机构与拖曳平台连接，所述拖曳平台包括固定平台和可拆卸平台，所述固定平台与所述提升机构连接，其下端两侧分别设置一个插筒，所述可拆卸平台下端两侧分别设置一个插柱，每侧的插柱插入相应侧的插筒内，使用的时候，利用拖曳平台上端面与待拖曳工件下端的摩擦力对待拖曳工件进行拖曳，根据待拖曳工件的具体形状，更换相应形状的可拆卸平台并能够进行快速拆卸和安装
一种 agv 拖曳机构

[实用新型]变速箱内置电机旋变标定测试装置与系统-CN201720897588.4有效
发明人：吴孝曦;许永亮;王振 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2017-07-20 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种变速箱内置电机旋变标定测试装置与系统，测试装置包括底座平台、用以安装待测变速箱的安装支架、用以与待测变速箱输入轴相连的输入拖曳装置、两个分别与两输出半轴相连的输出拖曳装置，安装支架、输入拖曳装置、输出拖曳装置均安装于底座平台上，所述输入拖曳装置与输出拖曳装置分别设有输入拖曳电机与输出拖曳电机，所述输入拖曳电机与输出拖曳电机分别通过连接输入轴与输出半轴，来将待测变速箱内的电机拖动到一定的转速，并在一定转速下测试电机的旋变参数
变速箱内置电机标定测试装置系统

[发明专利]一种上下表面不相等的拖曳航行体支撑件-CN202110372667.4有效
发明人：孙铁志;张迪;张桂勇;姜宜辰 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B63B21/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种上下表面不相等的拖曳航行体支撑件，该支撑件为顶端宽底端尖的翼型结构，包括：位于前部的拖曳航行体支撑件头部以及位于后部的拖曳航行体支撑件尾部，所述拖曳航行体支撑件头部和拖曳航行体支撑件尾部之间设置有位于拖曳航行体支撑件两侧表面的最大厚度处的涡流发生器单元；所述拖曳航行体支撑件的上下表面的翼型中心在同一垂线上；所述拖曳航行体支撑件头部和拖曳航行体支撑件尾部通过振幅、波长与翼型弦长相关的正弦函数进行优化；所述涡流发生器单元根据拖曳航行体支撑件头部优化的正弦函数对称分布在拖曳航行体支撑件表面最大厚度处；所述涡流发生器单元的高度和长度与翼型弦长相关、并对称分布在拖曳航行体支撑件表面最大厚度处。
一种上下表面不相等拖曳航行支撑

[实用新型]一种可变形式高强度拖曳臂的后扭力梁-CN202122399191.1有效
发明人：钟孝伟 -专利权人：长安马自达汽车有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B60G21/05 文献下载
摘要：本实用新型一种可变形式高强度拖曳臂的后扭力梁，包括拖曳臂、两端咬合在拖曳臂上的横梁、拖曳臂与横梁前下内侧之间设有拖曳臂加强件、安装在横梁及拖曳臂右后内侧的推力杆安装支架、咬合在拖曳臂上的法兰支撑件及法兰加强件，法兰支撑件上有轮毂轴承安装板及制动卡钳安装板，拖曳臂及横梁上还搭接有弹簧座及减震器支架，拖曳臂前端搭接有安装衬套的衬套套管。本实用新型在满足空间紧凑的硬点布局的同时，又能达到整车所要求的性能，拖曳臂通过前半部分自身变形满足汽车性能要求的同时，又能通过后半部分承受轮边传递的力；能有效利用拖曳臂和拖曳臂加强件的自身结构特点，无需另外增加件
一种可变形式强度拖曳扭力

[实用新型]一种海洋浮油清理快速反应无人机-CN202221506904.8有效
发明人：周岭;年升 -专利权人：南京沁雅科技有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种海洋浮油清理快速反应无人机，包括机体，机体的下端安装有卷扬机，卷扬机的内部缠绕有拖曳绳，拖曳绳的下端安装有采样装置。本实用新型通过刮油机构的结构设计，在采样后，通过卷扬机，卷绕拖曳绳，使采样装置向上移动，刮取拖曳绳表面粘附的石油，减小石油对拖曳绳造成的损坏，提升拖曳绳的使用寿命，以及减小石油对其他地方造成的污染；通过擦拭机构的结构设计，通过第二弹簧的弹力，将使第一半弧块靠近拖曳绳，同时通过第三弹簧的弹力使第二半弧块靠近拖曳绳，将使清洁棉与拖曳绳接触，通过拖曳绳的移动，将擦拭拖曳绳表面残留的石油和海水，降低石油和海水对拖曳绳的腐蚀。
一种海洋浮油清理快速反应无人机

[实用新型]汽车拖曳臂-CN201420074449.8有效
发明人：明宇 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2014-02-20 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车零部件领域，特别涉及汽车拖曳臂，拖曳臂的一端设有用于固接车身的安装孔，另一端设有用于固接转向节的连接孔，拖曳臂呈空腔盒体状，将拖曳臂设计成空腔盒体状可以使截面积得到显著提升，提高拖曳臂的强度，有效避免拖曳臂发生弯曲或断裂，延长拖曳臂的使用寿命。
汽车拖曳

[发明专利]一种基于垂向低阻随动线型设计的多元声阵拖曳体-CN202010843101.0在审
发明人：应晓伟;苏石飞;洪有财;范进良 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一五研究所
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B63B21/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于垂向低阻随动线型设计的多元声阵拖曳体，包括拖曳平台、平衡尾翼和多元声基阵架，顶部安装壳体安装在拖曳平台的上方，多元声基阵架连接顶部拖曳平台和底部安装座构成用于安装声换能器的基阵架，拖曳平台和多元声基阵架的外部安装有拖曳体外壳，电子舱和非声传感器安装在拖曳平台上，拖曳体外壳尾部连接安装平衡尾翼。本发明具有良好的潜浮特性和稳定的拖曳姿态，可用于搭载多元大型平面声学设备，进行海底目标探测、地形地貌勘察、海洋科学调查、军事调查等。
一种基于低阻随动线型设计多元拖曳

[实用新型]汽车后拖曳臂总成分装台-CN202222697459.4有效
发明人：唐小亮;陈宜超;苟红卫 -专利权人：宜宾凯翼汽车有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B25H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车后拖曳臂总成分装台，包括工作台、设置于工作台上且用于对拖曳臂支架进行支撑和定位的支架定位装置、用于对拖曳臂支架施加压力的支架压紧装置、设置于工作台上且用于对拖曳臂本体提供支撑的支撑块以及设置于工作台上且用于对拖曳臂本体进行定位的拖曳臂定位装置本实用新型的汽车后拖曳臂总成分装台，可以确保拖曳臂本体与拖曳臂支架定位精准，分装后可保证分装总成符合技术要求，提高分装后的产品质量。
汽车拖曳总成分装

[发明专利]一种适用于低密度拖曳体的重心调节方法及装置-CN202110969961.3在审
发明人：潘华辰;陈宏华;李建奇;田晓庆;田超亚 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B63G8/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于低密度拖曳体的重心调节方法及装置。现有拖曳体配重主要设置在拖曳体内部，在拖曳体重心调整过程中存在操作繁琐、配重效率低且重心高等问题，特别是低密度拖曳体对配重本身要求较高，往往存在所需空间大、携带不变等问题。本发明进行配重需求计算、配重材料选择和初定安装位置，再对配重位置进行精确调整，使拖曳体的整体质心与整体浮心在竖直轴线上对齐，且拖曳体的整体浮心高于整体质心。本发明能高效、便捷地调整拖曳体的重心位置，使得拖曳体能够在水中保持水平姿势，能够安全、精准地进行水下的检测作业，且能够使得拖曳体的稳心位置高于重心位置，增加拖曳体的稳定性。
一种适用于密度拖曳重心调节方法装置

[发明专利]耦合扭力梁桥式悬架系统-CN201410547467.8有效
发明人：赵玧衡;郑振好;金善平;李宰佶;郑星熙 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2014-10-16 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B60G15/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种耦合扭力梁桥式悬架系统，其可包括拖曳臂和车身接合单元，所述拖曳臂分别联接至扭力梁的相对端，所述车身接合单元中的每一个设置于各个拖曳臂的前端部分中，并将各个拖曳臂与车身接合。每个车身接合单元可包括拖曳臂衬套、连杆支架、车身安装衬套和减震器，所述拖曳臂衬套联接至各个拖曳臂的前端部；所述连杆支架设置于所述拖曳臂衬套的前方，并在车辆的宽度方向上与所述拖曳臂衬套接合；所述车身安装衬套设置于所述拖曳臂衬套的外部，并在上述拖曳臂衬套的前方，安装于所述连杆支架中，并在车辆的高度方向上与车身的下部接合；所述减震器连接至所述连杆支架和邻接所述车身安装衬套的车身。
拖曳臂车身衬套连杆支架接合单元接合减震器悬架系统耦合梁桥扭力衬套联接扭力梁前端部相对端邻接联接外部

[发明专利]具有拖曳效果的触控装置和在触控装置上拖曳对象的方法-CN201010258991.5有效
发明人：简至良 -专利权人：宏碁股份有限公司
申请日： 2010-08-18 - 公布日： 2012-03-14 - 主分类号： G06F3/048 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有拖曳效果的触控装置和在触控装置上拖曳对象的方法。将拖曳列显示于显示面板上，该拖曳列包括至少一对象；复制该拖曳列的该至少一对象的图标和属性至复制区；和当该复制区的对象被刷至目的地后预定时间，判断是否已执行该被刷的对象相关的应用程序；其中该复制区的该对象是对应于该拖曳列的该对象因此，本发明所提供的具有拖曳效果的触控装置和在触控装置上拖曳对象的方法，是利用复制拖曳列的至少一对象的图标和属性到复制区，使得该拖曳列的对象和从该复制区刷至方框内的对象所呈现的效果不同，而解决快速拖曳对象导致该对象遗失的问题
具有拖曳效果装置对象方法

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