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[发明专利]一种用于船艏气泡下扫现象测量的方法及装置-CN201911109966.8有效
发明人：郭春雨;薛嵘;孙聪;胡健;赵大刚;王于 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B63B71/20 文献下载
摘要：本发明提供一种用于船艏气泡下扫现象测量的方法及装置，拖曳水池的两侧安装拖车轨道，拖车轨道上分别有拖车和辅助小车，造波机安装在拖曳水池一侧，船模和PIV相机通过连接架连接到所述拖车上，PIV相机的镜头对准船模的船艏部位启动气泡产生器，待微气泡布满拖曳水池表面时停止气泡产生器工作；启动造波机，输入给定试验工况，生成所需波形；当拖车进入匀速段时，PIV系统的PIV相机开始拍摄记录船艏周围气泡场；PIV相机拍摄的照片导入后处理软件中
一种用于气泡现象测量方法装置

[发明专利]一种用于拖曳水池中回收AUV的位置与姿态调整机构-CN201810369010.0有效
发明人：杜晓旭;郑泽奇;潘光;崔航 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B63B71/20 文献下载
摘要：本发明提出述一种用于拖曳水池中回收AUV的位置与姿态调整机构，包括回收管水平位置控制装置、回收管垂直位置控制装置和回收管姿态角控制装置。利用本发明所述的位置与姿态调整机构，其能够实现的功能有：一、可以更加灵活地调整AUV回收装置在拖曳水池里的位置及在某一位置上回收管的姿态角，使得实验的工况更加丰富，并且降低了数据收集的实验的费用、周期性和风险性；二、整个控制机构结构简单，安装方便，操作流程简便；三、降低了实验人员进入水池的次数，增加了实验人员操作的安全性。
姿态调整机构拖曳水池回收管姿态角垂直位置控制控制机构结构水平位置控制安装方便操作流程回收装置控制装置人员操作数据收集回收风险性收管水池灵活

[发明专利]一种实际水域中冰缘区航行船舶阻力性能试验方法-CN201810106873.9有效
发明人：郭春雨;刘恬;骆婉珍;吴铁成;郝浩浩;王恋舟;林洪志;钟祥海 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种实际水域中冰缘区航行船舶阻力性能试验方法，包括：步骤一：选取实验海域；步骤二：通过浮标球和拦截渔网拦截出航道，并将模型冰放置于航道内；步骤三：将试验冰区航行船模放置于航道内，并由第一辅助船和第二辅助船分别通过拖曳钢缆在航道内拖曳前进，第一辅助船和第二辅助船均位于航道外；步骤四：测量拖曳钢缆上的力、拖曳钢缆和第一辅助船之间夹角和拖曳钢缆和第二辅助船之间的夹角，计算获得试验冰区航行船模在航道内前进时所受的阻力。本发明不仅能消除传统拖曳水池对船模尺度和航速的限制，而且能模拟真实不规则波浪与浮冰相互作用的环境，从而实现对冰缘区航行船舶阻力性能的测试。
一种实际水域冰缘航行船舶阻力性能试验方法

[发明专利]一种深度可调的简易水下轨道装置及其使用方法-CN202210089962.3有效
发明人：张桂勇;杨博睿;孙哲;贾子琛;赵禹;杨碧野;焦博阳 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B63B71/20 文献下载
摘要：本发明提供一种深度可调的简易水下轨道装置及其使用方法，包括：框架型材结构，框架型材结构包括第一搭接结构、第二搭接结构和承载结构，第一搭接结构和第二搭接结构分别搭接固定在试验水池的两边，并延伸至试验水池内部；承载结构位于试验水池内部，并固连在第一搭接结构和第二搭接结构之间；承载结构上安装有轨道，试验件与轨道滑动连接，试验件与牵引绳相连，牵引绳缠绕在绕线轮上，绕线轮与电机相连；通过电机驱动绕线轮，实现牵引绳水平拉动试验件在轨道上进行水下运动本发明便于开展中小型水池的拖曳试验，能够满足大多数拖曳试验的要求；整体结构完全采用标准零部件，无需进行额外加工，搭建方便，可迅速投入水池试验，结构稳定。
一种深度可调简易水下轨道装置及其使用方法

[发明专利]一种用于试验水池中拖曳系统的吊放辅助装置-CN201911183812.3在审
发明人：张刚;高远;杨侠;陈晓东;康昊 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：本发明属于模拟海洋试验水池技术领域，具体涉及一种用于试验水池中拖曳系统的吊放辅助装置，包括主体框架，所述主体框架通过钢丝绳与起重设备相连；所述主体框架后侧向后延伸出导向梁，所述导向梁的端头设有导向滑轮；本发明的吊放辅助装置不仅能解决在试验水池中天车无法独立完成对水下拖曳系统吊放的问题，而且在水池注满水的情况下可以对吊放过程进行监控。
一种用于试验水池拖曳系统辅助装置

[发明专利]一种用于拖曳水池的模拟剖面流的装置-CN201210147912.2有效
发明人：杨建民;田新亮;邓燕飞;熊凌志;李欣;单铁兵;张蕙 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2012-05-11 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： E02B1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种拖曳水池模拟剖面流装置，包括：固定支架、导流角、伸缩杆和橡胶面，固定支架与拖车固定连接；导流角、伸缩杆和橡胶面都固定在固定支架上；本发明提供了一种有别于传统造流方法的更有效更经济的模拟分层剖面流的装置，在拖曳水池中利用拖车牵引海洋结构物模型以及本装置，池水与结构物模型相对运动，形成水流，同时，利用本装置改变结构物模型周围的水流通道的宽窄，模拟真实海洋环境中流速随水深按一定规律分布等特征的流场。
一种用于拖曳水池模拟剖面装置

[发明专利]一种用于拖曳船模的非接触式姿态测定装置及测定方法-CN202211149077.6在审
发明人：林高懂;朱仁庆;施奇;陈凯;夏志平 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于拖曳船模的非接触式姿态测定装置及测定方法，所述装置包括安装在试验模型上方的拖曳框架，拖曳框架上设置拖曳支架，拖曳支架下端夹紧试验模型；试验水池侧壁设置激光触发器；试验模型艏部和艉部安装激光测距仪，并在拖曳框架上设置遮光板；试验模型上安装导航板、倾角传感器；激光测距仪固定在转动轴上与舵机连接，舵机、倾角传感器、激光触发器分别与控制器连接；试验模型经激光触发器时通过第一、第二无线通信模块将触发信号传至控制器
一种用于拖曳船模接触姿态测定装置方法

[发明专利]多功能船模方向校准装置-CN201710094815.4有效
发明人：郭春雨;林健峰;曹绪祥;魏少鹏;龚杰;景涛;宋科委;佘文轩 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2017-02-22 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：针对船模拖曳水池的不同试验与精度要求，船模方向校准装置设计为可拆分组合式结构，可以通过更换使用的零部件以适应船模阻力试验、耐波性试验、自航试验和横摇阻尼试验等实验初期的船模方向校准工作。本发明整体安装在拖曳水池拖车的侧桥上，可以为船模的安装方向提供参考，能够提高安装精度，适用范围广且造价成本低。
多功能船模方向校准装置

[发明专利]一种船撞桥试验水池-CN201010213892.5有效
发明人：苏汉明 -专利权人：广州广船国际股份有限公司
申请日： 2010-06-30 - 公布日： 2010-10-20 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种船撞桥试验水池，包括水池，水池两侧设置有纵向轨道，船模拖曳装置横架设于两纵向轨道上，包括纵向行走小车、横向轨道和横向移动装置，纵向行走小车置于两纵向轨道上，可载船模拖拽装置整体沿纵向轨道移动本发明所述的船撞桥试验水池，安装模拟桥墩、模拟防撞装置和船舶模型后；通过控制船舶模型拖曳装置的纵向行走小车的速度、横向移动装置的位置和转动船模前进的角度，可模拟船舶航行中撞桥的状态。
一种船撞桥试验水池

[实用新型]一种船撞桥试验水池-CN201020242838.9无效
发明人：苏汉明 -专利权人：广州广船国际股份有限公司
申请日： 2010-06-30 - 公布日： 2011-02-02 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船撞桥试验水池，包括水池，水池两侧设置有纵向轨道，船模拖曳装置横架设于两纵向轨道上，包括纵向行走小车、横向轨道和横向移动装置，纵向行走小车置于两纵向轨道上，可载船模拖拽装置整体沿纵向轨道移动本实用新型所述的船撞桥试验水池，安装模拟桥墩、模拟防撞装置和船舶模型后；通过控制船舶模型拖曳装置的纵向行走小车的速度、横向移动装置的位置和转动船模前进的角度，可模拟船舶航行中撞桥的状态。
一种船撞桥试验水池

[发明专利]一种基于拖车的智能物联测试系统及其自动控制方式-CN202110392753.1在审
发明人：张威;冯玉龙;毛镇界;倪文胜;施书文 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于拖车的智能物联测试系统及其自动控制方式，包括顶层的可视化集中控制系统，实现水池现场可视化、试验过程可视化和试验测试的远程控制；通过管理层的试验数据管理系统进行试验项目的创建、任务的下发、以及试验数据的整合分析处理；操作层的现场数据采集系统接收试验任务后向拖车管理系统、造波消波装置发送控制指令，并实时采集水池环境监测信息、拖车运行监测信息；控制层的拖车管理系统对现场层的拖车进行管理，使得拖车在轨道上以设定的速度前进、后退或停止，并将拖车运行监测信息反馈给现场数据采集系统；从而构成拖车的智能物联测试系统，极大地助力于实现水池拖曳试验的全过程自动化，尤其适用于高速拖曳试验。
一种基于拖车智能联测系统及其自动控制方式

[发明专利]一种船模拖曳水池水面清洁装置-CN201010555374.1有效
发明人：马勇;张亮;由世洲 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2010-11-23 - 公布日： 2011-04-13 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本发明提供的是一种船模拖曳水池水面清洁装置。本发明具有自驱动功能，污物集中收集，清污效率高，效果好，人力消耗少，使用和操作方便的特点，该装置适用于船模拖曳水池的水面清洁，也适用于设有行车轨道的各类水池和水槽的污油、浮尘和其他微小漂浮物的清洁。
一种船模拖曳水池水面清洁装置

[发明专利]一种船模拖曳水池辅助消波装置-CN201710094777.2有效
发明人：郭春雨;林健峰;魏少鹏;曹绪祥;龚杰;振前;林洪志;孙守超 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2017-02-22 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明提供一种船模拖曳水池辅助消波装置，包括安装在水池消波岸壁面上的两个螺旋式升降机构、设置在两个螺旋式升降机构之间的消波墙、均匀成一排安装在消波墙上的可双向旋转的三叶扇，每个螺旋式升降机构包括固定架、本发明加工制作工艺简单，操作简便且不影响拖车进出船坞，能够有效减少等水时间，从而提高船模拖曳水池的实验效率。本发明更改比例尺寸后，也可以适用于各类水槽的消波。
一种船模拖曳水池辅助装置

[实用新型]一种船模拖曳水池水面清洁装置-CN201020619930.2无效
发明人：马勇;张亮;由世洲 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2010-11-23 - 公布日： 2011-09-07 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本实用新型提供的是一种船模拖曳水池水面清洁装置。本实用新型具有自驱动功能，污物集中收集，清污效率高，效果好，人力消耗少，使用和操作方便的特点，该装置适用于船模拖曳水池的水面清洁，也适用于设有行车轨道的各类水池和水槽的污油、浮尘和其他微小漂浮物的清洁。
一种船模拖曳水池水面清洁装置

[发明专利]拖车轨道直线度和平行度自动化检测装置及其检测方法-CN201711248755.3在审
发明人：徐青发;吴晓生;张建康;徐建平 -专利权人：中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所）
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： G01B11/27 文献下载
摘要：本发明涉及一种拖车轨道直线度和平行度自动化检测装置，包括可沿着拖曳水池两侧轨道移动的测量小车，两测量小车位于拖车两侧并跟随拖车移动；所述测量小车包括车体，所述车体的两端对称安装有夹轨滚轮组件；所述夹轨滚轮组件包括通过转轴转动安装于码盘安装块下方的滚轮支撑体、对称安装于滚轮支撑体下方两侧的滚轮，所述码盘安装块通过转轴与所述车体的端部转动相连；分别在水池的两岸设置有与水池中心线平行的钢丝绳，所述钢丝绳作为拖曳水池两侧轨道的基准线；所述小车的码盘安装块上安装有测量码盘及相机
拖车轨道直线平行自动化检测装置及其方法