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- [实用新型]一种重型件背负AGV-CN202320427912.1有效
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任志勇;戴鑫;杨国安;代辉
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天津朗誉机器人有限公司
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2023-03-09
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2023-10-13
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B62D63/02
- 本实用新型公开了一种重型件背负AGV，包括AGV本体以及设置在AGV本体上的、用于背负重型齿轮的背负机构；所述背负机构包括底托架、支撑架、L型的滑动架以及第一液压缸、第二液压缸、铰接连杆、推拉液压缸、限位辊；本申请提供的AGV，利用其背负机构，能够将重型齿轮的摆放方式进行改变，从而能够通过较窄的厂房门以及其他较窄的区域，提高了重型齿轮的运输及加工效率。使用的时候，首先将重型齿轮放置在支撑架上，同时，第一液压缸、第二液压缸、推拉液压缸同时工作，第一液压缸活塞杆朝下，顶升支撑架，两个推拉液压油缸拉拽滑动架，使得滑动架移动，两个第二液压缸斜向上顶支撑架，从而改变重型齿轮的摆放方式。
- 一种重型背负agv
- [实用新型]AGV用液压被动调平升降系统-CN202320965725.9有效
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任志勇;陈春华;张斌鹏;胡婷
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天津朗誉机器人有限公司
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2023-04-26
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2023-09-22
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F15B11/16
- 本实用新型公开了一种AGV用液压被动调平升降系统，包括油箱、油泵以及液压油主管路、液压油分管路、第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸、第五液压缸、第六液压缸、第七液压缸、第八液压缸、第九液压缸、第十液压缸，其中，第一液压缸、第二液压缸为第一组，第三液压缸、第四液压缸、第五液压缸为第二组，第六液压缸、第七液压缸为第三组，第八液压缸、第九液压缸、第十液压缸为第四组，在发生车况时，使得位于车头一侧的第一组和第三组液压缸的液压油分管路连通，达到连通器的作用，形成三角形的稳定结构形式，两条液压油分管路提供的对地压力相同，此系统尝试了前二后三的结构形式，打通了传统技术中应用此系统的瓶颈。
- agv液压被动升降系统
- [实用新型]一种激光测距仪支架-CN202223299548.X有效
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任志勇;段银旭;杨国安;陈瑞
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天津朗誉机器人有限公司
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2022-12-09
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2023-08-29
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G01S7/481
- 本实用新型提供一种激光测距仪支架，包括底板，底板水平放置，底板前边两端分别设有连接板，连接板与底板垂直设置，连接板上设有俯仰调节孔，俯仰调节孔通过螺栓与传感器护罩连接，俯仰调节孔带动底板进行上下方向的角度调节，底板后边两端分别设有连接孔，底板上表面设有移动板，移动板与底板平行设置，移动板后边两端分别设有平面调节孔，平面调节孔与连接孔重合，通过螺栓连接，平面调节孔带动移动板进行前后方向及左右方向的位置调节，移动板上设有激光测距仪。本实用新将俯仰调节孔及连接孔均设置成长条孔，使底板及移动板在一定范围内移动，从而实现激光测距仪俯仰、前后、左右六个方向的调节，整体结构简单，生产成本低，适合推广应用。
- 一种激光测距仪支架
- [实用新型]一种转弯半径小的汽车底盘AGV-CN202223323701.8有效
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任志勇;马锡亮;杨国安;张斌鹏
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天津朗誉机器人有限公司
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2022-12-12
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2023-05-23
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B62D5/10
- 本实用新型公开了一种转弯半径小的汽车底盘AGV，包括AGV车体以及安装于AGV车体下端的汽车底盘；所述汽车底盘包括结构对称设置的第一底盘单元和第二底盘单元；所述第一底盘单元包括第一轮组和第二轮组、驱动电机，所述第一轮组和第二轮组通过橡胶悬架连接，所述第一轮组和第二轮组均包括车桥以及安装于车桥两端的两个车轮；所述第一轮组和第二轮组的车桥两端分别与相应侧的车轮轮毂的纵向转轴转动连接；每个车桥中间部位均分别通过两个左右结构对称设置的液压缸与相应侧的车轮轮毂连接。本申请每个底盘单元中的四个车轮轮毂，分别通过一个液压缸进行控制，通过液压缸的伸缩能够实现车轮的转向，转向的时候可以前后两个底盘单元配合转向。
- 一种转弯半径汽车底盘agv
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