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[外观设计]拖拉机最终传动壳体（1）-CN201930263522.4有效
发明人：王世盈 -专利权人：山东萨丁重工有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： 12-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：拖拉机最终传动壳体（1）。;2.本外观设计产品的用途：用于安装在拖拉机半轴外的壳体。;3.本外观设计产品的设计要点：在于整体形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
拖拉机最终传动壳体（1）

[实用新型]拖拉机最终传动连接装置-CN200620010439.3无效
发明人：李建启;亓文正;张继勋;王志全;崔玉新 -专利权人：福田雷沃国际重工股份有限公司
申请日： 2006-09-26 - 公布日： 2007-11-07 - 主分类号： B60K17/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拖拉机最终传动连接装置，包括后桥壳体、制动器壳体、行星最终传动齿圈和最终传动壳体，所述制动器壳体固定于后桥壳体上，所述行星最终传动齿圈和最终传动壳体依次紧密的固定于制动器壳体上。本实用新型能够使拖拉机后桥处传动结构的各部件获得较大的安装空间，从而可以加大最终传动行星减速的结构尺寸，提高拖拉机行星传动机构的强度和传动比。
拖拉机最终传动连接装置

[外观设计]拖拉机最终传动壳体（2）-CN201930263436.3有效
发明人：王世盈 -专利权人：山东萨丁重工有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： 12-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：拖拉机最终传动壳体（2）。;2.本外观设计产品的用途：用于安装在拖拉机半轴外的壳体。;3.本外观设计产品的设计要点：在于整体形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
拖拉机最终传动壳体（2）

[外观设计]拖拉机末端传动壳体-CN202030237417.6有效
发明人：王世盈 -专利权人：几何重工（山东）有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： 12-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：拖拉机末端传动壳体。2.本外观设计产品的用途：用于安装在拖拉机的左、右半轴和最终传动齿轮外的壳体。3.本外观设计产品的设计要点：在于整体形状。
拖拉机末端传动壳体

[实用新型]一种无级可调轮距高地隙拖拉机用最终传动结构-CN201020637069.2有效
发明人：赵一荣;张宾;付卫东;郭付友;魏磊;邢文英;康春晓;杜晓晓;李虹;张明辉;张新风;吴永占;薛建中;卫保国;李梅芹 -专利权人：中国一拖集团有限公司
申请日： 2010-12-02 - 公布日： 2011-09-07 - 主分类号： B60B35/10 文献下载
摘要：一种无级可调轮距高地隙拖拉机用最终传动结构，主要包括半轴、套管、主动齿轮、从动齿轮、壳体、压盖、驱动轴、双控挡圈、平键、压盖座；主动齿轮通过半轴、套管与拖拉机的后桥总成联接，主动齿轮与从动齿轮啮合安装在壳体内，套管与壳体通过螺栓及螺母联接，从动齿轮与驱动轴通过花键联接，压盖座及压盖通过平键和螺栓安装在驱动轴上。采用无级可调轮距高地隙拖拉机用最终传动机构，传动路线清楚，结构简单实用，可快速无级调整高地隙拖拉机后轮轮距，即实现高地隙后轮轮距可调。
一种无级可调轮距高地拖拉机最终传动结构

[实用新型]双作用拖拉机制动器-CN91204041.6无效
发明人：任守信;吕栗樵 -专利权人：任守信
申请日： 1991-03-20 - 公布日： 1991-11-27 - 主分类号： B60T1/06 文献下载
摘要：双作用拖拉机制动器，是对现有无最终传动及中央传动为一对圆柱齿轮的拖拉机制动器布置的改进；是在拖拉机的驱动半轴中，只在一个驱动半轴的外部装置有尺寸较小的密封式的副制动器；在拖拉机传动箱侧壁、中央传动齿轮轴加长端装置一个主制动器；主制动器的作用是对中央传动主动齿轮轴进行制动，使从动齿轮和差速器壳体制动；副制动器的作用是防止差速器壳体被主制动器制动后，两个驱动半轴的相对转动。这种制动器的好处是金属用量少、尺寸小易密封，能使拖拉机在水田和泥泞的田间作业。
作用拖拉机制动器

[实用新型]带凸台的减速齿轮-CN200820031218.3无效
发明人：刘俊新 -专利权人：刘俊新
申请日： 2008-01-12 - 公布日： 2009-02-11 - 主分类号： F16H55/17 文献下载
摘要：本实用新型涉及拖拉机变速箱中驱动最终传动箱壳体内齿轮轴的减速齿轮。它包括盘状圆柱齿轮，该盘状圆柱齿轮沿轴向连有凸台，该凸台的高度至少等于盘状圆柱齿轮的齿宽。当拖拉机最终传动部分发生故障需要维修时，不需要拆卸扶手架、操纵臂、工具箱和变速箱内的零件，只要松开固定最终传动箱壳体的螺栓，就能使变速箱壳体和最终传动箱壳体拆卸分离，能降低维修的难度，强度和时间。
带凸台减速齿轮

[发明专利]一种用于水田型履带拖拉机的传动系后箱-CN201810173334.7有效
发明人：赵军;李文娟;黄维靖;史金钟;柴景阳;康健;刘开东;王义平 -专利权人：第一拖拉机股份有限公司
申请日： 2018-03-02 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60K17/04 文献下载
摘要：一种用于水田型履带拖拉机的传动系后箱，即通过中央传动组件、转向离合器组件、盘式制动器组件、行星机构最终传动组件组合而成的传动系后箱，可在保证所需传动比的前提下，尽可能地减小最终传动的尺寸和重量，使得整个传动系的重量减轻，从而降低了水田履带拖拉机的接地比压。不仅可以实现拖拉机的减速增扭及转向制动功能，而且可以减轻整个拖拉机传动系的重量，从而有效降低水田履带拖拉机的接地比压；同时采用成熟的转向离合器技术来实现履带拖拉机的转向，可降低传动系成本并提升整机的工作可靠性这对于水田型履带拖拉机来说具有很好的使用价值，适应于当今农户对于水田作业的新需求。
一种用于水田履带拖拉机传动系后箱

[实用新型]一种用于水田型履带拖拉机的传动系后箱-CN201820291623.2有效
发明人：赵军;李文娟;黄维靖;史金钟;柴景阳;康健;刘开东;王义平 -专利权人：第一拖拉机股份有限公司
申请日： 2018-03-02 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B60K17/04 文献下载
摘要：一种用于水田型履带拖拉机的传动系后箱，即通过中央传动组件、转向离合器组件、盘式制动器组件、行星机构最终传动组件组合而成的传动系后箱，可在保证所需传动比的前提下，尽可能地减小最终传动的尺寸和重量，使得整个传动系的重量减轻，从而降低了水田履带拖拉机的接地比压。不仅可以实现拖拉机的减速增扭及转向制动功能，而且可以减轻整个拖拉机传动系的重量，从而有效降低水田履带拖拉机的接地比压；同时采用成熟的转向离合器技术来实现履带拖拉机的转向，可降低传动系成本并提升整机的工作可靠性这对于水田型履带拖拉机来说具有很好的使用价值，适应于当今农户对于水田作业的新需求。
传动系履带水田后箱转向离合器接地比压最终传动盘式制动器组件工作可靠性水田作业行星机构制动功能中央传动重量减轻组件组合传动比减小增扭整机减速成熟农户保证

[实用新型]手扶拖拉机加强型最终传动总成-CN201320209293.5有效
发明人：王清;张建华;张富根;牛亮;过婉华;焦瑞华 -专利权人：常州东风农机集团有限公司
申请日： 2013-04-22 - 公布日： 2013-10-30 - 主分类号： F16H57/023 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种手扶拖拉机加强型最终传动总成，包括最终传动箱壳体、通过第一轴承和第二轴承安装在最终传动箱壳体内的主动齿轮轴以及通过驱动轴承和轴端轴承安装在最终传动箱壳体内的驱动轴，安装在驱动轴上的驱动齿轮与主动齿轮轴啮合本实用新型结构紧凑，能提高最终传动的输出扭矩，提高手扶拖拉机使用的可靠性。
手扶拖拉机加强型最终传动总成

[实用新型]四齿轮型高地隙拖拉机用最终传动装置-CN200920088911.9有效
发明人：靳润生;杨东山;王艳萍;范京红;张曙彩;黄维靖;李文娟;王志超 -专利权人：中国一拖集团有限公司
申请日： 2009-03-18 - 公布日： 2009-12-16 - 主分类号： B60K17/28 文献下载
摘要：四齿轮型高地隙拖拉机用最终传动装置主要包括：主动齿轮、左右中间齿轮、从动齿轮、最终传动壳体、驱动轮轴、侧口盖、内外端轴承。主动齿轮同时与其下部的左右中间齿轮相啮合。驱动轮轴与从动齿轮通过花键相连接，驱动轮轴上的从动齿轮两侧安装有圆锥磙子轴承，驱动轮轴通过两个圆锥磙子轴承支撑在最终传动壳体上，侧口盖螺接在最终传动壳体侧边。由于每个中间齿轮只传递1/2的扭矩，所以采用双中间齿轮可以使高地隙拖拉机用最终传动装置的中心距减小，齿轮的厚度减薄，质量减轻。
齿轮高地拖拉机最终传动装置

[外观设计]拖拉机传动系壳体-CN202030131689.8有效
发明人：朱慧贤;杨建立;刘靖彬;黄素龙;王冰;王龙;陈宁宁;刘光祖 -专利权人：河南瑞创通用机械制造有限公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： 12-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：拖拉机传动系壳体。2.本外观设计产品的用途：用于拖拉机传动系壳体。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
拖拉机传动壳体

[实用新型]一种大马力耐用手扶拖拉机-CN201020133672.7无效
发明人：吴宗秋;严国骏;张贻鹏 -专利权人：武汉黄鹤拖拉机制造有限公司
申请日： 2010-03-16 - 公布日： 2010-11-24 - 主分类号： B60K17/06 文献下载
摘要：本实用新型一种大马力耐用手扶拖拉机，属农用机械领域，特别涉及手扶拖拉机，本设计最终传动机构由箱体、减速齿轮组、动力轴和轴承组成，初级减速齿轮装于动力输入轴，次级减速齿轮装于动力输出轴，由动力输入轴输入的动力经过初级减速齿轮和次级减速齿轮减速后，带动动力输出轴，动力输出轴则将动力输出至驱动轮，从而驱动拖拉机运转作业，本设计通过增大最终传动机构的齿轮模数并相应调整其齿数而降低拖拉机驱动轴转速；增强各级传动的齿轮和轴的扭矩承载能力，不仅显著提升了15、18大马力柴油机手扶拖拉机的使用寿命，扩展了手扶拖拉机对不同作业环境的适用性，而且成本低廉，效果显著，解决当前手扶拖拉机存在的不当破坏问题。
一种马力耐用手扶拖拉机

[发明专利]基于变论域模糊PID理论的拖拉机水田作业路径跟踪方法及系统-CN202111356238.4在审
发明人：魏新华;汪岸哲;胡珉珉;吴抒航 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于变论域模糊PID理论的拖拉机水田作业路径跟踪方法及系统，导航定位模块将横向误差e和航向误差发送给模糊控制器III、将横向误差e发送给变论域模糊PID控制器，变论域模糊PID控制器输出前轮目标转角δ1，模糊控制器III输出前轮转角的补偿值δ2，δ1和δ2相加后得到前轮最终目标转角δ并发送给转向传动模块，转向传动模块根据前轮最终目标转角δ，控制拖拉机前轮转动，使拖拉机前轮转角达到预定的目标转角，实现拖拉机的路径跟踪。本发明能满足拖拉机水田复杂环境下作业时对路径跟踪精度的要求，稳定性、鲁棒性较高。
基于变论域模糊 pid 理论拖拉机水田作业路径跟踪方法系统

[实用新型]一种增大马力耐用手扶拖拉机-CN200520098057.6无效
发明人：严国骏;吴宗秋;张贻鹏 -专利权人：武汉黄鹤拖拉机制造有限公司
申请日： 2005-09-09 - 公布日： 2006-11-01 - 主分类号： B60K17/08 文献下载
摘要：本实用新型一种增大马力耐用手扶拖拉机，属农用机械领域，具体涉及手扶拖拉机。一种增大马力耐用手扶拖拉机，包括发动机、变速箱、最终传动机构和驱动轮胎，其特征在于最终传动机构1由箱体2、齿轮轴3、轴承4、轴承5、驱动齿轮6、驱动轮轴7、驱动轮轴7的内侧轴承8和外侧轴承9组成，轴承4本实用新型设计简捷，以看似简单的举措解决了手扶拖拉机长期存在的问题。不仅增大了手扶拖拉机的承载能力，提高了使用寿命。而且成本低廉，效果显著，有非常好的实用性。
一种增大马力耐用手扶拖拉机

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