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[发明专利]混合驱动系统-CN201180044114.0有效
发明人： K·芬克;D·施利希特;M·弗尔格;N·道恩;A-W·奥特;M·乌尔巴内克;B·霍斯;L·诺伊曼 -专利权人：宝马股份公司
申请日： 2011-11-19 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： B60K6/48 文献下载
摘要：本发明涉及一种混合驱动系统，其包括：内燃机，电机和扭矩叠加装置，借助该扭矩叠加装置，能够将由内燃机提供的扭矩与由电机提供的扭矩相叠加，其中，所述扭矩叠加装置具有第一和第二扭矩输入端和一个扭矩输出端。电机能够通过第一传动装置与第一扭矩输入端耦联以及内燃机能够通过第二传动装置与第二扭矩输入端耦联。
混合驱动系统

[发明专利]用于控制车辆转向的方法和系统-CN201980020378.9在审
发明人： J·哈尔滕;J·波尔;H·维福尔斯;U·勒夫奎斯特 -专利权人：感知知识产权有限公司
申请日： 2019-03-16 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B62D5/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于控制车辆转向的方法和系统，其包括控制车辆转向系统(100)中与角度叠加促动器(140)串联的反馈扭矩促动器(130)，其中控制所述反馈扭矩促动器(130)使得实现目标反馈扭矩，且控制所述角度叠加促动器(140)使得实现目标叠加角度。反馈扭矩促动器(130)布置在所述角度叠加促动器(140)上面，即，朝向方向盘侧，且该方法包括如下步骤：控制所述角度叠加促动器(140)，使得提供可变转向比以及额外叠加角度；以及使用参考发生器来控制所述扭矩反馈促动器(130)，使得控制扭矩，使得实现目标转向感，导致在控制方向盘扭矩的同时控制角度叠加，由此实现目标叠加角度和良好的转向感。
用于控制车辆转向方法系统

[发明专利]用于道路车辆的动力辅助转向系统中扭矩叠加干预的安全限制的方法和系统-CN201710500589.5有效
发明人： M·赫温;L·J·莫德;M·黑格隆德;J·希尔林 -专利权人：沃尔沃汽车公司
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：此处公开了一种用于具有被设置为选择性地向标准转向辅助扭矩施加方向盘叠加扭矩的自主转向功能的道路车辆的动力辅助转向系统中的扭矩叠加干预的安全限制的设备。对用于当前车辆速度(v)和小齿轮角(δv)的道路车辆(1)的车轮自回正扭矩(fR)进行建模。接收方向盘叠加扭矩请求(τR)。基于所接收的方向盘叠加扭矩请求(τR)提供限制于无需用手应用中的围绕所建模的车轮自回正扭矩(fR)对称的安全设定间隔的方向盘叠加扭矩
用于道路车辆动力辅助转向系统扭矩叠加干预安全限制方法

[实用新型]一种新型的电动套筒扳手-CN201420705721.8有效
发明人：黎晖;徐雷红;王海伟;林素辉;王建国;袁斌 -专利权人：中海福建天然气有限责任公司
申请日： 2014-11-20 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： B25B21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型的电动套筒扳手，包括套筒、折叠加长杆及电动扭矩，所述套筒卡接在所述折叠加长杆的一端上，所述折叠加长杆的另一端与所述电动扭矩相连接。本实用新型利用折叠加长杆原理，实现人在受限空间外操作受限空间内部件的功能，降低狭小空间内拆装螺栓难度，同时，采用电动扭矩，具有快速、扭矩大等特点，利用电动扭矩，提高作业效率，满足大扭矩作业需要。
一种新型电动套筒扳手

[发明专利]调适车道保持辅助系统的方向盘扭矩叠加的方法和系统-CN201210447705.9有效
发明人： N·拉奇克;C·奥尔森 -专利权人：沃尔沃汽车公司
申请日： 2012-11-09 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于调适车辆（2）中的车道保持辅助系统的方向盘扭矩叠加的方法，该方法包括a）要求来自控制器（22）的控制器方向盘扭矩叠加Tr，b）测量施加于所述车辆（2）的方向盘（10）上的施加方向盘扭矩Ta，c）确定作为所述施加方向盘扭矩Ta的函数的比例因子α，d）基于控制器扭矩叠加Tr乘以所述比例因子α来确定校正的方向盘扭矩叠加Tc。本发明还涉及一种用于调适方向盘扭矩叠加的系统（20）和包括该系统（20）的车道保持辅助系统（18）。此外，本发明涉及一种包括这种车道保持辅助系统（18）的车辆。
用于调适车道保持辅助系统方向盘扭矩叠加方法

[发明专利]扭矩叠加转向装置-CN201811515806.9有效
发明人：小约瑟夫·E·哈特;凯文·E·波义耳 -专利权人： ZF主动安全与电子美国有限责任公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：用于辅助转向系统中的转向轴旋转的转向装置。该装置包括马达和输出轴，其中，该马达具有围绕驱动轴轴线旋转的驱动轴，输出轴围绕输出轴轴线旋转。输出轴轴线与驱动轴轴线平行地延伸。输出轴连接成与转向轴一起旋转。齿轮组将马达驱动地连接至输出轴。齿轮组包括蜗杆和蜗轮。
扭矩叠加转向装置

[发明专利]车辆转向系统-CN201910802079.2在审
发明人：伍成金;阿南德·普拉迪普·奈克;布兰得利·G·霍赫赖因 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： B62D5/065 文献下载
摘要：一种系统，包括扭矩叠加装置，所述扭矩叠加装置具有输入轴和联接到所述输入轴的输出轴。所述系统包括联接到所述输入轴的方向盘。所述系统包括处理器和存储指令的存储器，所述指令能够由所述处理器执行以检测施加到所述输入轴的扭矩并致动所述扭矩叠加装置以沿与施加到所述输入轴的所述扭矩相反的方向对所述输出轴提供扭矩。
车辆转向系统

[发明专利]用于混合动力驱动系统的扭矩叠加装置、混合动力驱动系统及运行混合动力驱动系统的方法-CN201480006455.2有效
发明人： B·霍斯;R·胡贝尔;S·罗格;F·普里格尼茨 -专利权人：宝马股份公司
申请日： 2014-01-23 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： B60K6/48 文献下载
摘要：本发明涉及一种扭矩叠加装置，其用于使用在机动车用的混合动力驱动系统(1)中、特别是使用在轿车中，其中，所述混合动力驱动系统(1)包括内燃机(VM)、电机(EM)以及扭矩叠加装置，并且借助所述扭矩叠加装置可以将内燃机(VM)的扭矩与电机(EM)的扭矩相叠加，并且所述扭矩叠加装置在输出侧与车辆的输出装置(9)连接，并且所述扭矩叠加装置具有第一和第二扭矩输入端(3、4)和一个扭矩输出端(5)以及第一分传动机构(12)和第二分传动机构(13)，并且电机(EM)能与第一扭矩输入端(3)抗扭矩地耦联，而内燃机(VM)能与第二扭矩输入端(4)抗扭矩地耦联，其中，第一扭矩输入端(3)与第一分传动机构(12)抗扭矩地相连接，而第二扭矩输入端(4)与第二分传动机构(13)抗扭矩地相连接，并且第一和第二分传动机构(12、13)分别在输出侧与所述扭矩叠加装置的扭矩输出端(5)抗扭矩地耦联，其中，第一分传动机构(12)包括至少两个可交替选择的传动级此外，本发明还涉及一种混合动力驱动系统(1)以及一种用于在机动车中运行这种混合动力驱动系统(1)的方法，所述混合动力驱动系统包括上述类型的扭矩叠加装置。
用于混合动力驱动系统扭矩叠加装置以及运行这种方法

[发明专利]用于车辆的辅助控制系统及方法-CN201811416723.4有效
发明人：牛小锋;孔凡茂;孙玉;王彬彬;张慧君;周文国 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：所述系统可以包括：DSA模块和EPS模块，所述DSA模块用于执行以下多个步骤：检测所述车辆是否处于特殊工况；在所述车辆处于特殊工况的情况下，计算针对所述车辆当前运行工况的转向辅助扭矩；生成包括所述转向辅助扭矩的扭矩叠加请求；将所述扭矩叠加请求传输至所述EPS模块；所述EPS模块，用于根据所述扭矩叠加请求中的所述转向辅助扭矩来对方向盘的扭矩进行调整。
用于车辆辅助控制系统方法

[发明专利]具有越野阻尼的磁扭矩叠加转向系统-CN201610836313.X有效
发明人： J·E·伯兴 -专利权人：操纵技术IP控股公司
申请日： 2016-07-22 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有越野阻尼的磁扭矩叠加转向系统。描述了用于在磁扭矩叠加(MTO)转向系统中生成阻尼扭矩的技术方案。示例方法包括基于车辆速度值、手轮速率值以及压差值生成阻尼扭矩。该方法进一步包括检测越野状况，并且响应于此，基于车辆速度值、手轮速率值、压差值以及手轮角度值中的一个或多个计算越野阻尼扭矩信号。该方法还包括响应于检测到的越野状况通过越野阻尼扭矩信号缩放所述阻尼扭矩。
具有越野阻尼扭矩叠加转向系统

[发明专利]一种海上漂浮式风电机组的波浪侧向运动控制方法与系统-CN202211703320.4在审
发明人：李刚;马冲;段博志;邹荔兵 -专利权人：明阳智慧能源集团股份公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：将浮式基础平台有效侧向倾角和机舱有效左右加速度，通过微分运算和积分运算，输出第一附加独立变桨指令和第二附加独立变桨指令；将浮式基础平台有效侧向倾角和机舱有效左右加速度，通过微分运算和积分运算，输出附加扭矩指令；在机组正常发电状态下，将附加扭矩指令与扭矩控制器输出的发电机扭矩指令进行叠加，叠加后得到最终发电机扭矩指令，将第一、二附加独立变桨指令与变桨控制器输出的变桨指令进行叠加，叠加后得到最终变桨指令传递到变桨系统执行
一种海上漂浮式风电机组波浪侧向运动控制方法系统

[发明专利]扭矩分配式自动变速器-CN201010277919.7有效
发明人：成德焕 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2010-09-08 - 公布日： 2011-07-06 - 主分类号： F16H3/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种扭矩分配式自动变速器，其通过两条路径来传递从发动机输出的扭矩，叠加经过每条路径并在每条路径中增大的扭矩，并且输出最终扭矩，其中所述发动机的扭矩通过扭矩分配设备分为两个部分，所述扭矩的每个部分分别传递至第一动力输送路径和第二动力输送路径，并且其中所述第一动力输送路径连接至起动设备，所述第二动力输送路径连接至变速器设备，所述起动设备和所述变速器设备的输出汇合，从而在每个动力输送路径上增大的扭矩互相叠加，并输出最终扭矩。
扭矩分配自动变速器

[发明专利]发动机控制方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110630710.2有效
发明人：李振雷;郭平;朱启昕;王占春;王丙新;石正发;迟云雁;谢飞;王明剑;马群;刘会神 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： F02D41/14 文献下载
摘要：所述方法包括：首先获取油耗相关特征数据库；然后根据样本的油耗从低到高，从油耗相关特征数据库中获取至少一个样本，得到低油耗样本集合；接着根据低油耗样本集合中每个样本的扭矩和转速，对低油耗样本集合中的所有样本中里程进行叠加，得到一个第一样本；进一步从第一样本中按照叠加子里程占叠加总里程比例从高到低，获取叠加子里程及每个叠加子里程对应的扭矩和转速，得到第二样本；最后根据第二样本获取扭矩区间和转速区间，根据扭矩区间和转速区间对发动机进行控制
发动机控制方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]电机堵转状态下的处理方法和装置-CN201610258075.9有效
发明人：杨卓 -专利权人：宝沃汽车（中国）有限公司
申请日： 2016-04-21 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： H02P29/028 文献下载
摘要：当根据当前转速和命令扭矩确定电机处于堵转状态时，将输入矢量控制器的扭矩调节至目标扭矩，目标扭矩为在命令扭矩的基础上叠加扭矩变量，扭矩变量为以预设周期振荡且正负交替变化的扭矩；将目标扭矩发送至矢量控制器，矢量控制器根据目标扭矩计算得到三相PWM占空比后发送至功率元件，功率元件控制电机转动。本发明实施例由于目标扭矩为在命令扭矩的基础上叠加扭矩变量、扭矩变量为以预设周期振荡且正负交替变化的扭矩，从而使电机转子的转动角度也发生周期性变化，因此，通过功率元件单相的电流峰值会相应地减小，从而可避免电机处于堵转状态时因升温过高而损坏
电机状态处理方法装置

[发明专利]一种电动四驱汽车驱动扭矩控制方法-CN201910536873.7有效
发明人：程健;曲白雪;王长磊;冯海龙;刘元治;崔金龙;宋浩源;赵永强;郭丁伊;徐家良 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明属于电动汽车技术领域，公开了一种电动四驱汽车驱动扭矩控制方法，包括：设定扭矩过零阶段，电动四驱汽车的驱动扭矩发生方向改变时，电动四驱汽车的前轴和后轴均在扭矩过零阶段内扭矩过零；电动四驱汽车的驱动扭矩发生方向改变时，在扭矩过零阶段，前轴和后轴于不同的时刻进行扭矩过零。本发明中，电动四驱汽车的通过设置前轴和后轴于不同的时刻进行扭矩过零，使得前轴和后轴齿轮啮合撞击时刻不同时发生，因此可以避免前轴和后轴的冲击最大点叠加，从而可以降低叠加后冲击的峰值，保证了和双轴同速同时完成过零过程的传统控制方法相同的冲击下，可以大幅度提高快轴扭矩过零的变化速率，进而改善扭矩响应延迟。
一种电动汽车驱动扭矩控制方法

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