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[发明专利]一种用于圆柱滚子滚动表面精加工的研磨盘套件、设备及方法-CN201810850284.1有效
发明人：任成祖;邓晓帆;葛翔;陈光;闫传滨;靳新民;刘伟峰;张婧 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-07-28 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B24B37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于圆柱滚子滚动表面精加工的研磨设备和研磨盘套件。研磨设备包括主机、研磨盘套件和滚子循环盘外系统。主机包括基座、立柱、横梁、滑台、上托盘、下托盘、轴向加载装置和主轴装置。滚子循环盘外系统包括滚子收集机构、滚子输送整理系统和滚子送进机构。研磨盘套件包括一对同轴、且正面相对布置的第一和第二研磨盘。第一研磨盘的正面包括一组放射状分布于第一研磨盘基面(正圆锥面)的直线沟槽，第二研磨盘的正面为第二研磨盘的工作面(正圆锥面)，第一研磨盘基面与第二研磨盘工作面的锥顶角之和为360°。本发明研磨设备具有大批量圆柱滚子滚动表面的精加工能力。
一种用于圆柱滚子滚动表面精加工研磨套件设备方法

[发明专利]一种用于圆锥滚子滚动表面精加工的研磨盘套件、设备及方法-CN201810850331.2有效
发明人：任成祖;杨影;陈洋;邓晓帆;闫传滨;靳新民;刘伟峰;张婧 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-07-28 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B24B37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于圆锥滚子滚动表面精加工的研磨设备和研磨盘套件，研磨设备包括主机、研磨盘套件和滚子循环盘外系统。主机包括基座、立柱、横梁、滑台、上托盘、下托盘、轴向加载装置和主轴装置。滚子循环盘外系统包括滚子收集装置、滚子输送系统、滚子整理机构和滚子送进机构。研磨盘套件包括一对同轴、且正面相对布置的第一和第二研磨盘。第一研磨盘的正面包括一组放射状分布于第一研磨盘基面(正圆锥面)的直线沟槽，第二研磨盘的正面包括一条或多条分布于第二研磨盘基面(正圆锥面)的螺旋槽，第一、第二研磨盘基面的锥顶角之和为360°。本发明研磨设备具有大批量圆锥滚子滚动表面的精加工能力。
一种用于圆锥滚子滚动表面精加工研磨套件设备方法

[发明专利]用于圆柱滚子滚动表面精加工的磁性研磨盘、设备及方法-CN201810850351.X有效
发明人：任成祖;李新;陈洋;张云辉;靳新民;闫传滨;张婧;刘伟峰 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-07-28 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于铁磁性材质的圆柱滚子滚动表面精加工的研磨设备和磁性研磨盘套件。研磨设备包括主机、磁性研磨盘套件和滚子循环盘外系统。主机包括基座、立柱、横梁、滑台、上托盘、下托盘、轴向加载装置和主轴装置。滚子循环盘外系统包括滚子收集机构、滚子退磁装置、滚子输送整理系统和滚子送进机构。磁性研磨盘套件包括一对同轴、且正面相对布置的第一和第二研磨盘。第一研磨盘的正面包括一组放射状分布于第一研磨盘基面(正圆锥面)的直线沟槽，第二研磨盘的正面为第二研磨盘的工作面(正圆锥面)，第二研磨盘基体内部嵌装有环状磁性结构。本发明研磨设备具有大批量铁磁性材质的圆柱滚子滚动表面的精加工能力。
用于圆柱滚子滚动表面精加工磁性研磨设备方法

[发明专利]一种用于凸圆柱滚子滚动面精加工的研磨盘、设备及方法-CN201810850265.9有效
发明人：任成祖;陈洋;杨影;陈光;靳新民;闫传滨;张婧;刘伟峰 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-07-28 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B24B37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于凸度圆柱滚子滚动表面精加工的研磨设备和研磨盘套件，研磨设备包括主机、研磨盘套件和滚子循环盘外系统。主机包括基座、立柱、横梁、滑台、上托盘、下托盘、轴向加载装置和主轴装置。滚子循环盘外系统包括滚子收集机构、滚子输送整理系统和滚子送进机构。研磨盘套件包括一对同轴、且正面相对布置的第一和第二研磨盘。第一研磨盘正面包括一组放射状分布于第一研磨盘基面(内凹圆弧回转面)的内凹弧线沟槽，第二研磨盘正面包括一条或多条分布于第二研磨盘基面(外凸圆弧回转面)的螺旋槽，第一、第二研磨盘的基圆曲率半径和基面截线曲率半径均分别相等。本发明研磨设备具有大批量凸度圆柱滚子滚动表面的精加工能力。
一种用于圆柱滚子滚动精加工研磨设备方法

[发明专利]用于凸圆锥滚子滚动面精加工的磁性研磨盘、设备及方法-CN201810850348.8有效
发明人：任成祖;张婧;陈光;刘伟峰;靳新民;闫传滨;陈洋;张云辉 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-07-28 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B24B37/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于铁磁性材质凸度圆锥滚子滚动表面精加工的研磨设备和磁性研磨盘套件，研磨设备包括主机、磁性研磨盘套件和滚子循环盘外系统。主机包括基座、立柱、横梁、滑台、上托盘、下托盘、轴向加载装置和主轴装置。滚子循环盘外系统包括滚子收集机构、退磁装置、输送系统、整理机构和送进机构。磁性研磨盘套件包括一对同轴且正面相对布置的第一和第二研磨盘。第一研磨盘正面包括一组放射状分布于第一研磨盘基面(内凹圆弧回转面)的内凹弧线沟槽，第二研磨盘正面包括一条或多条分布于第二研磨盘基面(外凸圆弧回转面)的螺旋槽，其基体内部嵌装有环状磁性结构。本发明研磨设备具有大批量铁磁性材质的凸度圆锥滚子滚动表面的精加工能力。
用于圆锥滚子滚动精加工磁性研磨设备方法

[发明专利]用于圆锥滚子滚动表面精加工的磁性研磨盘、设备及方法-CN201810850359.6有效
发明人：任成祖;刘伟峰;葛翔;张婧;靳新民;闫传滨;杨影;何庆顺 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-07-28 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B24B37/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于铁磁性材质的圆锥滚子滚动表面精加工的研磨设备和磁性研磨盘套件，研磨设备包括主机、磁性研磨盘套件和滚子盘外循环系统。主机包括基座、立柱、横梁、滑台、上托盘、下托盘、轴向加载装置和主轴装置。滚子盘外循环系统包括滚子收集装置、滚子退磁装置、滚子输送系统、滚子整理机构和滚子送进机构。磁性研磨盘套件包括一对同轴、且正面相对布置的第一和第二研磨盘。第一研磨盘的正面包括一组放射状分布于第一研磨盘基面(正圆锥面)的直线沟槽，第二研磨盘的正面包括一条或多条分布于第二研磨盘基面(正圆锥面)的螺旋槽，其基体内部嵌装有环状磁性结构。本发明研磨设备具有大批量铁磁性材质的圆锥滚子滚动表面的精加工能力。
用于圆锥滚子滚动表面精加工磁性研磨设备方法

[发明专利]滚动轴承当量摩擦系数测量装置与方法-CN201811283092.3有效
发明人：任成祖;葛翔;陈光;陈洋;闫传滨;靳新民 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种滚动轴承当量当量摩擦系数测量装置，包括机身、气浮主轴组件、芯轴、滑台、轴承座、转速传感器、数据采集/处理/计算/显示系统。气浮主轴组件包括气浮主轴基体和气浮主轴；气浮主轴基体与机身固连，芯轴通过锥面配合与气浮主轴连接；被测滚动轴承的内圈安装于芯轴的轴肩，被测滚动轴承的外圈安装于轴承座的挡肩；轴承座与滑台固连；滑台可以在导向部件的引导下沿气浮主轴的轴向平动；数据采集/处理/计算/显示系统用于采集、处理转速传感器监测到的芯轴或气浮主轴的角速度信号，计算被测滚动轴承的当量摩擦力矩和当量摩擦系数。本发明测量装置具有快速精密测量滚动轴承当量摩擦力矩和当量摩擦系数的能力。
滚动轴承当量摩擦系数测量装置方法

[发明专利]用于凸圆柱滚子滚动面精加工的磁性研磨盘、设备及方法-CN201810850346.9有效
发明人：任成祖;刘伟峰;张婧;葛翔;闫传滨;靳新民;杨影;张云辉 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-07-28 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B24B37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于铁磁性材质凸度圆柱滚子滚动表面精加工的研磨设备和磁性研磨盘套件，研磨设备包括主机、磁性研磨盘套件和滚子循环盘外系统。主机包括基座、立柱、横梁、滑台、上托盘、下托盘、轴向加载装置和主轴装置。滚子循环盘外系统包括滚子收集机构、退磁装置、输送整理系统和送进机构。磁性研磨盘套件包括一对同轴且正面相对布置的第一和第二研磨盘。第一研磨盘正面包括一组放射状分布于第一研磨盘基面(内凹圆弧回转面)的内凹弧线沟槽；第二研磨盘正面包括一条或多条分布于第二研磨盘基面(外凸圆弧回转面)的螺旋槽，其基体内部嵌装有环状磁性结构。本发明研磨设备具有大批量铁磁性材质的凸度圆柱滚子滚动表面的精加工能力。
用于圆柱滚子滚动精加工磁性研磨设备方法

[发明专利]一种用于凸圆锥滚子滚动面精加工的研磨盘、设备及方法-CN201810850277.1有效
发明人：任成祖;何庆顺;杨影;葛翔;闫传滨;靳新民;张婧;刘伟峰 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-07-28 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B24B37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于凸度圆锥滚子滚动表面精加工的研磨设备和研磨盘套件，研磨设备包括主机、研磨盘套件和滚子循环盘外系统。主机包括基座、立柱、横梁、滑台、上托盘、下托盘、轴向加载装置和主轴装置。滚子循环盘外系统包括滚子收集机构、滚子输送系统、滚子整理机构和滚子送进机构。研磨盘套件包括一对同轴、且正面相对布置的第一和第二研磨盘。第一研磨盘正面包括一组放射状分布于第一研磨盘基面(内凹圆弧回转面)的内凹弧线沟槽，第二研磨盘正面包括一条或多条分布于第二研磨盘基面(外凸圆弧回转面)的螺旋槽，第一、第二研磨盘的基圆曲率半径和基面截线曲率半径均分别相等。本发明研磨设备具有大批量凸度圆锥滚子滚动表面的精加工能力。
一种用于圆锥滚子滚动精加工研磨设备方法

[发明专利]一种用于圆柱滚子滚动面精加工的研磨盘、设备及方法-CN201810850339.9有效
发明人：任成祖;张云辉;陈光;何庆顺;靳新民;闫传滨;刘伟峰;张婧 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-07-28 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B24B37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于圆柱滚子滚动表面精加工的研磨设备和研磨盘套件，研磨设备包括主机、研磨盘套件和滚子循环盘外系统。主机包括基座、立柱、横梁、滑台、上托盘、下托盘、轴向加载装置和主轴装置。滚子循环盘外系统包括滚子收集机构、滚子输送系统、滚子整理机构和滚子送进机构。研磨盘套件包括一对同轴、且正面相对布置的第一和第二研磨盘。第一研磨盘的正面包括一组放射状分布于第一研磨盘基面(正圆锥面)的直线沟槽，第二研磨盘的正面包括一条或多条分布于第二研磨盘基面(正圆锥面)的螺旋槽，第一、第二研磨盘基面的锥顶角之和为360°。本发明研磨设备具有大批量圆柱滚子滚动表面的精加工能力。
一种用于圆柱滚子滚动精加工研磨设备方法

[发明专利]用于圆柱滚子滚动面精加工的磁性研磨盘、设备及方法-CN201810850357.7有效
发明人：任成祖;张婧;刘伟峰;葛翔;闫传滨;靳新民;陈洋;何庆顺 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-07-28 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于铁磁性材质的圆柱滚子滚动表面精加工的研磨设备和磁性研磨盘套件，研磨设备包括主机、磁性研磨盘套件和滚子循环盘外系统。主机包括基座、立柱、横梁、滑台、上托盘、下托盘、轴向加载装置和主轴装置。滚子循环盘外系统包括滚子收集机构、滚子退磁装置、滚子输送系统、滚子整理机构和滚子送进机构。磁性研磨盘套件包括一对同轴、且正面相对布置的第一和第二研磨盘。第一研磨盘的正面包括一组放射状分布于第一研磨盘基面(正圆锥面)的直线沟槽，第二研磨盘的正面包括一条或多条分布于第二研磨盘基面(正圆锥面)的螺旋槽，其基体内部嵌装有环状磁性结构。本发明研磨设备具有大批量铁磁性材质的圆柱滚子滚动表面的精加工能力。
用于圆柱滚子滚动精加工磁性研磨设备方法

[实用新型]一种混液类物料下料装置-CN202220813899.9有效
发明人：朱恩龙;赵守明;闫传滨;臧海军;史天宇;郑天威;冯聪聪;康凯;邰生涛;贾佳;郭德鹏 -专利权人：北京三快在线科技有限公司;天津科技大学
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： A47J31/40 文献下载
摘要：本公开提供了一种混液类物料下料装置，属于自动化技术领域。混液类物料下料装置包括料桶、下料管、挡板组件、下料嘴、活塞和活塞驱动部件。料桶的下部具有出料孔，出料孔与下料管的侧部连通，挡板组件用于开启和封闭出料孔。下料嘴具有能够开启和封闭的下料通道，下料通道具有进料口和下料口，进料口与下料管的底端连通。活塞位于下料管中，活塞驱动部件与活塞连接，活塞驱动部件用于驱动活塞滑动，以使得混液类物料从料桶流入至下料管，从下料管流入至下料通道，并从下料通道自动下落至饮品杯中。本公开提供的混液类物料下料装置，能够自动的向饮品杯中添加混液类物料，效率较高，能够助力商家供给数字化升级，帮助商家提高后厨数字化水平。
一种混液类物料装置

[实用新型]一种下料量在线可变的下料装置-CN202220814053.7有效
发明人： 闫传滨;赵守明;朱恩龙;郑天威;郭德鹏;臧海军;邰生涛;康凯;贾佳;史天宇;冯聪聪 -专利权人：北京三快在线科技有限公司;天津科技大学
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： A47J31/40 文献下载
摘要：本公开提供了一种下料量在线可变的下料装置，属于自动化技术领域。下料装置下料时，首先，出料孔开启，下料管体的底端封闭，则下料管体内形成一个与储料部件连通的空腔，活塞驱动部件驱动活塞向着下料管体的顶端滑动，则空腔的容积变大，压强变小，物料从储料部件流入至下料管体中。之后，出料孔封闭，下料管体底端开启，活塞驱动部件驱动活塞向着下料管体的底端滑动，物料从下料管体的底端自动下落至饮品杯中。由于位移传感器和活塞驱动部件均与控制器电性连接，所以位移传感器能够将检测到的活塞的行程发送给控制器，且控制器能够基于检测到的活塞的行程，控制活塞驱动部件的启停，从而，对活塞的行程进行控制，以对下料的量进行在线控制。
一种料量在线可变装置

[实用新型]一种下料嘴和下料装置-CN202220813995.3有效
发明人：赵守明;闫传滨;郑天威;朱恩龙;臧海军;贾佳;康凯;冯聪聪;郭德鹏;邰生涛;史天宇 -专利权人：北京三快在线科技有限公司;天津科技大学
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： A47J31/40 文献下载
摘要：本公开提供了一种下料嘴和下料装置，属于自动化技术领域。下料嘴包括下料嘴体、封堵头、连接板和气缸。下料嘴体具有下料通道，下料通道的侧部具有进料口，底端具有下料口，进料口用于与下料主体的下料管连通。封堵头位于下料通道中，且封堵头的顶端与连接板连接。气缸的活塞杆与连接板连接，且气缸和下料嘴体位于连接板的同一侧，气缸用于驱动封堵头滑动，以开启或封闭下料通道。当下料主体的下料管出料时，封堵头开启下料通道，从而，下料管中的物料能够进入至下料通道，并从下料口下料。当下料主体下料完成后，封堵头封闭下料通道，从而，能够避免下料管中残留的物料滴落。
一种下料嘴装置

[实用新型]一种冻类物料下料装置-CN202220814052.2有效
发明人：赵守明;朱恩龙;郑天威;闫传滨;臧海军;郭德鹏;康凯;史天宇;冯聪聪;邰生涛;贾佳 -专利权人：北京三快在线科技有限公司;天津科技大学
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： A47J31/40 文献下载
摘要：本公开提供了一种冻类物料下料装置，属于自动化技术领域。冻类物料下料装置包括料桶、凸轮转子泵、连接管和下料嘴。料桶的出料口与凸轮转子泵的物料输入端连通，凸轮转子泵的物料输出端与连接管的输入端连通。下料嘴具有能够开启和封闭的下料通道，下料通道具有进料口和下料口，进料口与连接管的输出端连通。当凸轮转子泵启动时，下料通道开启，在凸轮转子泵的驱动下，物料沿着料桶、凸轮转子泵、连接管、下料通道的顺序，下落至饮品杯中，当凸轮转子泵关闭时，下料通道封闭，从而能够避免物料在重力的作用下滴落。本公开提供的冻类物料下料装置能够自动的向饮品杯中添加物料，能够助力商家供给数字化升级，帮助商家提高后厨数字化水平。
一种物料装置

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