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[实用新型]一种抬升式河流底层洄游鱼类集捕装置-CN202320671857.0有效
发明人：张弼;周庆华;邱承皓;常娟 -专利权人：大连佳永环保科技有限公司;武汉联渔机械设备有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A01K73/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及捕鱼装置技术领域，且公开了一种抬升式河流底层洄游鱼类集捕装置，包括设备箱，设备箱为空心的矩形体，设备箱的底端固定连接有浮块，设备箱的顶端设置有调节组件，设备箱的前后两侧均固定连接有固定绳，固定绳远离设备箱的一端固定连接有固定桩，设备箱的下方设置有捕捉组件。本实用新型通过设置捕鱼网、升降框、漂浮箱、第一连接绳和第二连接绳之间的相互配合，使得装置在抬升式的河流中能够进行撒网捕鱼，再设置调节组件可以对升降框和漂浮箱与设备箱之间的距离进行调节，便于根据河流的实际情况进行撒网，通过合理的结构设计，使得本装置可以很好地对抬升式河流底层洄游鱼类进行捕捉。
一种抬升河流底层洄游鱼类装置

[发明专利]一种分体式多体态下肢康复机器人-CN202310872467.4在审
发明人：赵新刚;赵明;张弼;徐壮;姚杰;谈晓伟 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及医用康复训练设备，特别涉及一种分体式多体态下肢康复机器人。包括承重底板及设置于承重底板上的坐起装置和外骨骼装置，其中坐起装置布置在外骨骼装置的后侧，坐起装置用于辅助患者坐立及坐起过程训练；外骨骼装置用于辅助患者站立及行走过程训练；承重底板用于支撑装置整体重量，以及通过脚轮辅助移动。本发明通过控制坐起装置与外骨骼装置，实现在多种体态下的多样化下肢功能康复训练，满足患者在卧‑坐‑站‑行等不同康复阶段对下肢功能训练的需求，提升了康复训练的多样性，并拓展了康复机器人系统的功能。
一种体式体态下肢康复机器人

[发明专利]内分泌科血糖数据监测系统-CN202310860330.7在审
发明人：张弼;李嘉艺;殷曼任 -专利权人：鸡西市人民医院
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G16H50/20 文献下载
摘要：本发明属于数据处理技术领域，特别是涉及一种内分泌科血糖数据监测系统，其中系统包括：获取预处理的血糖数据，所述血糖数据为用户历史血糖指标时间序列数据；依据所述血糖数据构建血糖数据特征图；基于训练好的血糖预测模型结合所述血糖数据特征图进行下一时间段的血糖指标预测，并输出血糖指标预测结果。本发明基于用户历史血糖指标时间序列数据进行下一时间段的血糖指标预测，并根据预测的血糖指标输出降血糖措施，以辅助用户进行血糖监测、控制，保障用户健康。
内分泌血糖数据监测系统

[发明专利]一种双向多分支平面涡卷扭簧-CN202111611948.7在审
发明人：赵新刚;张弼;姜运祥;张元林;张庆超;姚杰;陈万鑫 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： F16F3/04 文献下载
摘要：本发明涉及机器人串联弹性驱动器的弹性元件，具体地说是一种双向多分支平面涡卷扭簧，扭簧由两片旋向相反的扭簧弹性体叠放安装；每个扭簧弹性体具有多个旋向相同、呈阿基米德螺旋线状、可变形的弹性体分支，各弹性体分支以扭簧旋转中心为中心沿圆周方向顺时针或逆时针均匀环绕布置，相邻两弹性体分支之间在空载状态下存在作为扭簧弹性体变形空间的间隙；单个弹性体在力矩作用下具存在正反向承载能力不足的问题，采用两片旋向不同的扭簧弹性体预紧安装的方式可以使扭簧在正反两个方向上都具有较大的承载能力。本发明结构紧凑，力学性能良好，可作为机器人柔性关节的弹性元件，尤其适合作为旋转型串联弹性驱动器的弹性元件。
一种双向分支平面涡卷扭簧

[发明专利]一种适应水位变化的自动升降式拦网装置及使用方法-CN202111593798.1在审
发明人：蒲红宇;张弼;邱承皓;常娟;陈楷 -专利权人：大连海洋大学;大连佳永环保科技有限公司;武汉中科瑞华生态科技股份有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A01K74/00 文献下载
摘要：本发明属于渔具技术领域，尤其是一种适应水位变化的自动升降式拦网装置及使用方法，针对现有技术中的拦网不能随着水位变化而主动调整高度和根据工作需要调整拦截距离的问题，现提出以下方案，包括两根插在水底处且开口相对截面呈C形结构的缆桩，两根缆桩的滑槽内均滑动连接有长方体结构的齿轮盘，且齿轮盘的相对的一侧均开有圆孔，两个所述圆孔中均嵌装有轴承，两个所述轴承相对的一端转动连接有同一个卷筒。本发明能够在使用时无论水位高低都能让拦网垂直伸展在水中，并且在使用时当撤销对卷筒的切向拉力时，会在卷簧的作用下回卷至初始位置，若需要将卷在卷筒上的拦网展开，只需一个克服卷簧的卷力即可，即将其释放在水中。
一种适应水位变化自动升降拦网装置使用方法

[发明专利]一种记忆合金丝驱动的柔性可穿戴手部康复机器人-CN201910410183.7有效
发明人：赵新刚;赵明;冯晓彬;张道辉;张弼;徐壮 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06F13/00 文献下载
摘要：本发明涉及医用康复训练设备，特别涉及一种记忆合金丝驱动的柔性可穿戴手部康复机器人。包括驱动部分和执行部分，其中执行部分包括拇指部分、食指部分、中指部分、无名指部分、小指部分、连接板及手背板，其中手背板通过连接板与驱动部分连接，拇指部分、食指部分、中指部分、无名指部分及小指部分结构相同，均包括导线件、刚性线及指套，其中拇指部分的导线件与执行部分连接，其余四指的导线件与手背板连接，刚性线的一端与指套连接，另一端穿过导线件上的导向孔与驱动部分连接，指套用于穿戴在使用者的手指上。本发明结构紧凑，重量轻，便携性与穿戴性较好，采用刚性线传递动力，使其具有穿戴柔性，在手部康复过程中，可以保证训练的安全性。
一种记忆合金丝驱动柔性穿戴康复机器人

[实用新型]一种开关柜移动手车-CN202222506162.5有效
发明人：谢汝江;潘必鑫;王威;朱磊;徐浩然;张大伟;花满成;张弼;刘华芹;孙立飞 -专利权人：国网江苏省电力有限公司宿迁供电分公司;国网江苏省电力有限公司沭阳县供电分公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B66F9/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及开关柜技术领域，且公开了一种开关柜移动手车，包括用来移动开关柜本体的车体，所述车体的两侧均固定连接有侧板，两个侧板顶部固定连接有顶梁，车体顶部的一端转动固定有螺纹杆和多个滑杆，螺纹杆上螺纹套设有滑动框，滑杆与滑动框滑动插接，所述滑动框的两侧内壁之间固定连接有多个导向杆，多个导向杆之间滑动套设有滑动板，所述滑动框的两侧之间转动插接有丝杆。本实用新型能够对开关柜作顶升和移动，使得移动手车具有了叉车的部分功能，从而便于移动手车的规格与开关柜的规格相匹配，提高开关柜移动的效率，降低劳动强度。
一种开关柜移动手车

[发明专利]一种浓缩灵芝营养液及其制备方法-CN202211358324.3在审
发明人：张弼 -专利权人：张弼
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B02C18/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种浓缩灵芝营养液及其制备方法，该制备方法包括如下步骤：取新鲜灵芝洗净；将洗净的新鲜灵芝放入反应釜罐体内高温反应30‑50分钟；反应结束，取出高温反应后的灵芝，并将其移至破碎机中打碎；通过设置在罐体内的破碎组件以及搅拌组件底部的破碎刀片，可将放置在罐体内的灵芝带动，并使得灵芝在高温环境下，与破碎刀片以及弧形板接触，在搅拌组件的不停转动下，可将高温反应后的灵芝破碎，使之成为细小碎片状结构，并通过设置在罐体底部的下料槽漏至罐体底部，通过对灵芝高温处理以及破碎，可将其转变为细小的碎片状，通过后期的集中收集，可方便将灵芝碎片粉末化，便于后期提取制作灵芝液。
一种浓缩灵芝营养液及其制备方法

[实用新型]一种结构柱高大模板竖向支撑装置-CN202222499741.1有效
发明人：齐燕清;肖云伟;佟艳清;熊俊才;吕诗辉;徐全基;赵梦;张弼 -专利权人：中国水利水电第十四工程局有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： E04G13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种结构柱高大模板竖向支撑装置，包括同轴设置的外模板和内模板，外模板与内模板之间通过拉杆连接，且外模板与内模板之间形成待浇筑仓位；在已浇筑混凝土基柱上安装有对外模板进行支撑的支撑组件，支撑组件的数量为若干组，若干组支撑组件等间距环绕已浇筑混凝土基柱设置，每组支撑组件的底部通过预埋件固定安装已浇筑混凝土基柱上，顶部通过顶托装置与外模板底部固定连接，且外模板通过顶托装置能够相对于已浇筑混凝土基柱进行升降。该结构柱高大模板竖向支撑装置解决了常规高大模板安装过程中难以固定、难以校模、混凝土成型差等问题，提高了施工效率，有效防止了混凝土仓位之间产生错台，提高了混凝土浇筑质量。
一种结构高大模板竖向支撑装置

[实用新型]一种测试电缆辅助下放的电控系统-CN202222968266.8有效
发明人：曹刚;姜平;李俊峰;张弼;刘长赞;冯轩 -专利权人：大庆油田有限责任公司;中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： E21B41/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及工程测试中辅助工具领域，尤其涉及一种测试电缆辅助下放的电控系统，其包括底座，所述底座呈L型，其L型的立板的一侧设有电缆导引套，立板的另一侧安装电机，L型底座的底板通过螺钉连接夹箍，夹箍与管体连接，所述底座与夹紧手柄通过螺钉连接，夹紧手柄的另一侧通过螺钉连接辅助导轮，所述电机连接主驱动轮，主驱动轮的槽口对接辅助导轮的槽口，所述电机通过控制线与控制器连接。本实用新型中，在底座、井口电动辅助装置、地面控制装置的相互配合下，成功构建了电控系统，该系统解决了电缆下放困难问题，避免了人工辅助下放造成电缆弯折，既降低了高空操作风险，又提高了工作效率，节约了时间和金钱成本。
一种测试电缆辅助下放系统

[实用新型]一种无人值班变电站用水位预警装置-CN202221721677.0有效
发明人：刘兵;仲生林;张弼;刘华芹;朱钒 -专利权人：国网江苏省电力有限公司宿迁供电分公司;国网江苏省电力有限公司沭阳县供电分公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01F23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人值班变电站用水位预警装置，包括壳体、扬声器、警报灯和控制器，且控制器固定安装在壳体的内壁一侧，控制器分别与扬声器和警报灯电性连接，所述壳体的一侧固定连接有底座，底座的顶部固定连接有电动推杆，且电动推杆与控制器电性连接，所述电动推杆的输出端固定连接有滑动板，且扬声器和警报灯均固定连接在滑动板的顶部，所述壳体的两侧内壁均固定连接有滑架。本实用新型不仅能够通过滑动板与滚筒刷的配合使用增加警报范围的同时对装置进行清洁，提高了装置的使用效果，而且能够通过收线轮实现对连接线进行收卷，提高了装置的收纳效果，还能够通过密封垫提高了装置的密封效果。
一种无人值班变电站水位预警装置

[实用新型]一种带有灯光的深水网箔捕鱼结构-CN202221754016.8有效
发明人：张弼;蒲红宇;张齐 -专利权人：大连佳永环保科技有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： A01K69/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有灯光的深水网箔捕鱼结构，本装置通过设置诱鱼灯，利用鱼儿的趋光性吸引鱼儿游到装置入口附近，仿生鱼内设有可以置放饵食的诱食槽，仿生鱼外与诱食槽位置相对应处设有网孔，诱食槽内可放置一些鱼儿喜欢的饵食，饵食的味道会通过网孔散发出去，此结构可以让在入口处的鱼儿误以为网箔里面的仿生鱼是可以捕食的小鱼，从而从限位环的入口处游进网箔内，当鱼儿开始进入时首先会触碰到限位杆，限位杆与复位弹簧的一端固定连接，复位弹簧的另一端与连接环内壁固定连接，当限位杆通过复位弹簧被鱼儿挤压向连接环内壁的方向张开，使得鱼儿能进入到网箔内，进入后限位杆不再受力，通过复位弹簧回复至初始状态，开口变小，此时鱼儿不能游出，从而提高捕捞数量及工作效率。
一种带有灯光深水捕鱼结构

[实用新型]一种海水养殖尾水处理用滤网清理设备-CN202221817611.1有效
发明人：张弼;蒲红宇;张齐 -专利权人：大连佳永环保科技有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B01D41/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种海水养殖尾水处理用滤网清理设备，包括架体(1)、皮带传动装置(2)、滤网架(9)，其特征在于：所述皮带传动装置(2)设在架体(1)内部，所述架体(1)上设有能随皮带传动装置(2)横向移动的滤网架(9)，所述架体(1)上端横杆两端各设有高压喷水装置(3)，两个所述高压喷水装置(3)中间设有三个均匀排列的横架(4)，所述三个均匀排列的横架(4)上分别装有钢刷(5)、刮刀(6)、软刷(7)。本实用新型的一种水养殖尾水处理用滤网清理设备，针对海水尾水特性、清除高硬度附着物、采用纯物理方式不使用化学清洗剂对海水造成二次污染。
一种海水养殖水处理滤网清理设备

[实用新型]一种用于变截面空心高墩施工的可伸缩式平台-CN202222314371.X有效
发明人：齐燕清;肖云伟;佟艳清;吕诗辉;徐全基;王燕林;赵梦;张弼 -专利权人：中国水利水电第十四工程局有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于变截面空心高墩施工的可伸缩式平台，属于施工技术领域，包括定位锥、角钢底座、伸缩主架、伸缩副架、上操作平台、下操作平台架、下操作平台，定位锥与角钢底座相连，角钢底座上连接伸缩主架，伸缩主架与伸缩副架连接，伸缩主架与伸缩副架上部设置有上操作平台，滑动伸缩副架实现上操作平台的伸缩，伸缩主架与伸缩副架下部与下操作平台架连接为整体，下操作平台架底部设置有下操作平台。本实用新型通过滑动伸缩副架实现上操作平台的伸缩，解决了薄壁变截面空心高墩在施工过程中内部施工平台难以固定、难以安装、难以拆卸等问题，操作简单快捷，安装拆卸方便，提高了施工效率，确保了施工安全，节省了施工成本。
一种用于截面心高施工伸缩平台

[实用新型]变构态行为辅助机器人-CN202222108098.5有效
发明人：赵新刚;韩宇航;赵明;张弼;姚杰;赵忆文;卜春光 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及行为辅助机器人领域，特别涉及一种变构态行为辅助机器人。包括依次连接的腰部、大腿、小腿及脚部，其中腰部设有控制箱，大腿和小腿的后侧设有变构支撑机构，变构支撑机构包括大腿支撑模块、小腿支撑模块及轮式代行模块，大腿支撑模块设置于大腿上，小腿支撑模块设置于小腿上，且上端与大腿支撑模块铰接，轮式代行模块设置于大腿支撑模块和小腿支撑模块的后侧，且与大腿支撑模块的上端和小腿支撑模块的下端铰接；控制箱控制变构支撑机构在站立模式和轮椅态模式之间切换。本实用新型通过机构变形和重组实现机器人外骨骼态、支撑态、轮椅态的相互转换，将辅助行走功能、辅助起坐功能、轮式代行功能集于一体。
变构态行为辅助机器人

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