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[实用新型]一种车辆悬架系统及车辆-CN202022760196.8有效
发明人：张建振;殷祥珍;常连霞;闫波;魏韬 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B60G11/27 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆悬架系统及车辆，该车辆悬架系统包括前桥空气悬架、后桥空气悬架、中桥空气悬架和转向机构。前桥空气悬架与车架的前端连接。后桥空气悬架与车架的后端连接，后桥空气悬架与驱动机构连接。中桥空气悬架与车架连接，中桥空气悬架位于前桥空气悬架和后桥空气悬架之间，前桥空气悬架、后桥空气悬架和中桥空气悬架均包括空气弹簧缓冲组件。转向机构的一端与转向驱动件的输出端连接，另一端与前桥空气悬架和中桥空气悬架连接，转向机构能够在转向驱动件的驱动下带动前桥空气悬架和中桥空气悬架转向。该车辆悬架系统能够提高节油效果，提高传动效率，降低车辆转向半径。
一种车辆悬架系统

[实用新型]一种轮式机器人悬架装置-CN201820688816.1有效
发明人：付浩;陈勇 -专利权人：淮阴师范学院
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B60G11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮式机器人悬架装置，包括驱动机构、弹簧、悬架支架、驱动机构外壳、固定件、可移动悬架螺杆、GPS、摄像头和钢制支架，悬架转轴通过轴承安装于悬架柱上，驱动机构的外部设置有驱动机构外壳，悬架柱的上方设置有悬架支架，GPS和摄像头均嵌入悬架支架内部，可移动悬架螺杆通过悬架螺杆孔螺接在悬架板上，弹簧套接在可移动悬架螺杆上，钢制支架通过连接齿轮连接；本实用新型使用安全方便、结构简单、成本较低，设置有弹簧具有一定减震作用；设置有悬架支架、驱动机构外壳、固定件和钢制支架等可提高装置使用寿命；设置有可移动悬架螺杆能够较准确的调节悬架的上下跳动行程；设置有GPS可移动定位。
悬架驱动机构悬架支架可移动螺杆钢制支架本实用新型轮式机器人摄像头悬架装置固定件弹簧可移动定位减震作用连接齿轮使用寿命提高装置跳动行程外部设置轴承安装弹簧套螺杆孔架板螺接转轴嵌入

[发明专利]悬架系统及悬架应急释放方法-CN202110903617.4在审
发明人：刘家威;张继骋;阳凯;唐铁勇;肖有为 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B66F17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种悬架系统及悬架应急释放方法，悬架系统包括悬架、解绳机构、提升机构，悬架上设有紧固组件，悬架还设有用于与吊装物连接的工作绳和安全绳，并且工作绳与安全绳均与紧固组件可拆卸连接，安全绳上设有用于与吊装物抵接或分离的承托件较佳地，悬架包括横梁、紧固组件固定在横梁。解绳机构设置在悬架上，并且解绳机构与安全绳可拆卸连接，解绳机构用于收紧或松开安全绳。提升机构设置在悬架上，提升机构用于在对吊装物应急释放时卷收或释放安全绳。上述悬架系统及悬架应急释放方法操作便捷，安全性高。
悬架系统应急释放方法

[发明专利]一种悬架系统和具有其的车辆-CN201810378386.8有效
发明人：侯建勇 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B60G3/18 文献下载
摘要：本发明提供一种悬架系统和具有其的车辆，悬架系统包括：车身支架，车身支架安装在车身上；锁紧机构，锁紧机构在锁紧位置和解锁位置之间可活动地设在车身支架上；下控制臂和四连杆独立悬架，下控制臂的一端连接锁紧机构且另一端连接四连杆独立悬架，其中，当锁紧机构位于锁紧位置时，锁紧机构锁定下控制臂以使得四连杆独立悬架成为非独立悬架系统，当锁紧机构位于解锁位置时，锁紧机构释放下控制臂以使得四连杆独立悬架成为独立悬架系统。根据本发明实施例的悬架系统，利用锁紧机构、下控制臂和四连杆独立悬架相结合的结构，能将独立悬架系统转化为非独立悬架系统，提升了低速恶劣工况下车辆的通用性能与操控性。
一种悬架系统具有车辆

[实用新型]一种新型挂车空气悬架结构-CN202121916856.5有效
发明人：马玉磊;李兆杰;梁学智;李永春;宋振国 -专利权人：聊城市锐阳汽车零部件销售有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B60G11/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型挂车空气悬架结构，包括成对的悬架导向机构和成对的悬架承载机构，所述悬架导向机构靠近一端的底面成型有与桥杆匹配的上部几字焊接部，所述悬架承载机构靠近一端的表面成型有与桥杆匹配的下部几字焊接部有益效果在于：通过上部几字焊接部和下部几字焊接部分别实现悬架导向机构和悬架承载机构与桥杆的焊接，焊接结构更加合理，降低对桥杆的破坏性；悬架导向机构和悬架承载机构均为板料折弯、截面封闭式拼焊结构，整体强度高
一种新型挂车空气悬架结构

[发明专利]一种用于移动机器人的室外用移动底盘-CN202010306933.9在审
发明人：甄圣超;彭鑫;刘晓黎;陈锋 -专利权人：合肥中科深谷科技发展有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：包括底盘本体、四只移动轮、四只减速电机、前悬架机构和后悬架机构；前悬架机构和后悬架机构为相同的悬架机构；每只减速电机驱动一只移动轮；悬架机构包括一对结构相同的减震调节悬架机构、中间支架和连接架；所述减震调节悬架机构包括减震器、摆杆机构和调节杆机构；一对减震调节悬架机构形成两个独立悬架机构。移动运行时，一对减震器用于根据不同的路面颠簸程度调节流体阻尼，以适应不同的路面环境；每个移动轮对应的独立悬架机构实现缓冲来自路面对移动轮的冲击，提高了室外用移动底盘的抗震性。
一种用于移动机器人外用底盘

[实用新型]一种用于移动机器人的室外用移动底盘-CN202020579801.9有效
发明人：甄圣超;彭鑫;刘晓黎;陈锋 -专利权人：合肥中科深谷科技发展有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：包括底盘本体、四只移动轮、四只减速电机、前悬架机构和后悬架机构；前悬架机构和后悬架机构为相同的悬架机构；每只减速电机驱动一只移动轮；悬架机构包括一对结构相同的减震调节悬架机构、中间支架和连接架；所述减震调节悬架机构包括减震器、摆杆机构和调节杆机构；一对减震调节悬架机构形成两个独立悬架机构。移动运行时，一对减震器用于根据不同的路面颠簸程度调节流体阻尼，以适应不同的路面环境；每个移动轮对应的独立悬架机构实现缓冲来自路面对移动轮的冲击，提高了室外用移动底盘的抗震性。
一种用于移动机器人外用底盘

[发明专利]一种扭转梁悬架-CN201410033538.2在审
发明人：明宇 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2014-01-23 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： B60G21/05 文献下载
摘要：本发明提供一种扭转梁悬架，包括：悬架横梁、悬架纵梁和减震器安装支架，悬架纵梁和减震器安装支架均为2个，分别设置于悬架横梁的两端，在悬架横梁的两端，悬架纵梁与悬架横梁搭接，减震器安装支架与悬架纵梁连接，扭转梁悬架还包括2个横撑杆机构，2个横撑杆机构分别设置于悬架横梁的两端；在悬架横梁的两端，横撑杆机构的一端与减震器安装支架连接，横撑杆机构的另一端与车身横梁连接，由横撑杆机构和车身分担一部分侧向载荷，扭转梁悬架的侧向载荷由多个部件在多个连接点分摊，降低了悬架纵梁前端的衬套安装点开裂的风险，改善了载荷分配，提升了扭转梁悬架的操控性能和可靠性，该扭转梁悬架结构简单，安装与维护方便。
一种扭转悬架

[发明专利]防侧翻的运输罐车-CN202010260228.X在审
发明人：蔡加加;房坤;瞿绘军;刘晨 -专利权人：扬州中集通华专用车有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B60P3/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种防侧翻的运输罐车，包括车架、安装于车架下方的车桥，及连接车架与车桥的液压互联悬架。液压互联悬架包括两悬架机构和连接机构。两悬架机构分别设置于车架的两侧；各悬架机构均包括至少一阻尼阀块及至少两液压减震器；各悬架机构的液压减震器通过至少一阻尼阀块而使各悬架机构的液压减震器的油腔之间相互连通，使各悬架机构的液压减震器的压力腔之间相互连通；各液压减震器的顶端连接车架，底端连接车桥；连接机构包括并联设置的多个连接管；各连接管连接于两悬架机构对应的阻尼阀块之间，使两悬架机构之间的液压减震器的油腔内的液压油互通，使两悬架机构之间的液压减震器的压力腔内的压力互通
防侧翻运输罐车

[实用新型]防侧翻的运输罐车-CN202020452163.4有效
发明人：蔡加加;房坤;瞿绘军;刘晨 -专利权人：扬州中集通华专用车有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B60P3/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种防侧翻的运输罐车，包括车架、安装于车架下方的车桥，及连接车架与车桥的液压互联悬架。液压互联悬架包括两悬架机构和连接机构。两悬架机构分别设置于车架的两侧；各悬架机构均包括至少一阻尼阀块及至少两液压减震器；各悬架机构的液压减震器通过至少一阻尼阀块而使各悬架机构的液压减震器的油腔之间相互连通，使各悬架机构的液压减震器的压力腔之间相互连通；各液压减震器的顶端连接车架，底端连接车桥；连接机构包括并联设置的多个连接管；各连接管连接于两悬架机构对应的阻尼阀块之间，使两悬架机构之间的液压减震器的油腔内的液压油互通，使两悬架机构之间的液压减震器的压力腔内的压力互通
防侧翻运输罐车

[发明专利]悬架系统及悬架应急释放方法-CN202110902309.X在审
发明人：刘家威;张继骋;窦正伟 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： E04G3/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种悬架系统及悬架应急释放方法。悬架系统包括悬架、安全锁机构、提升机构，所述悬架上设有紧固组件，所述悬架还设有用于重物爬升的工作绳以及安全绳，并且所述工作绳与安全绳均与所述紧固组件可拆卸连接。所述安全锁机构设置在悬架上，所述工作绳与所述安全绳均穿过所述安全锁机构，安全锁机构用于锁紧或松开所述工作绳和所述安全绳。提升机构设置在悬架上，提升机构用于在对重物应急释放时卷收或释放所述工作绳与所述安全绳二者中承受重物重力的受力绳。上述悬架系统及悬架应急释放方法操作便捷，安全性高。
悬架系统应急释放方法

[发明专利]一种FSC赛车悬架系统-CN201610482938.0在审
发明人：邹斌;付东祺;黎金科;黄宇航;江逸飞;汪勇;陈晨;周仁杰;高图震 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： B60G3/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种FSC赛车悬架系统，包括相互连接的前悬架机构和后悬架机构，前悬架机构和后悬架机构的立柱和轮毂采用铝制成以降低非簧载质量，提高悬架系统的响应速度；前悬架机构和后悬架机构均采用拉杆结构来实现换向，便于减振器的布置，降低重心，降低非簧载质量；采用U型横向稳定杆补充赛车侧倾角刚度，控制赛车过弯姿态；通过分析软件Adams来对悬架几何进行优化，保证最大程度发挥轮胎性能；通过软件对零件结构做出合理优化本发明降低加工成本，同时在有限的时间实现悬架系统的优化设计，实现四轮定位参数和悬架刚度的可调节性。
一种 fsc 赛车悬架系统

[发明专利]一种可蟹行转向的四铰链导向的汽车悬架机构-CN201510389725.9在审
发明人：朱天军;陈元;魏志成;赵若禹;吴杨 -专利权人：河北工程大学
申请日： 2015-09-07 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： B60G15/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种可以实现蟹行转向的四铰链导向的汽车悬架机构。该机构设计的目的是为汽车设计一种能使其实现四轮独立驱动、独立转向的悬架。更重要的是，该悬架机构还能使该汽车能实现90°转向。该悬架机构主要包括悬架支撑臂和悬架导向机构。该支撑臂的两端分别通过侧法兰和悬架下法兰与轮毂电机轴和悬架两端相连，悬架的上下法兰有两个套筒，弹簧安放在套筒内侧，减振器套在弹簧内部。该导向机构包括了四组铰链机构，每组铰链机构都包含上侧片，下侧片，铰支座，转动销和铜套五部分。将四组铰链机构通过螺栓与悬架上下法兰盘连接在一起。若要安装到整车时，只需将悬架上法兰与转向电机伸出的联轴器相连即可。该悬架机构具有车轮独立转向角度范围大、装配方便、成本低廉等优点。
一种可蟹行转向铰链导向汽车悬架机构

[发明专利]一种馈能减振一体式悬架系统及工作方法-CN202110066828.7有效
发明人：汪若尘;杨霖;丁仁凯;孟祥鹏;孙泽宇 -专利权人：常州江苏大学工程技术研究院
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： F16F9/06 文献下载
摘要：本发明涉及车辆悬架的领域，具体涉及一种馈能减振一体式悬架系统及工作方法，包括：悬架本体，分别设置在悬架本体内外两侧的第一发电机构和第二发电机构，以及分别与第一发电机构和第二发电机构电性相连的储能机构，其中悬架本体伸缩时，悬架本体内部油路的流动能够带动第一发电机构旋转发电，并存储在储能机构内；悬架本体伸缩时，悬架本体升降切割第二发电机构中的磁路发电，并存储在储能机构内。本发明提供了一种馈能减振一体式悬架系统，悬架系统在馈电模式和减振模式相互切换的时候，车辆的悬架系统也配合车辆状态发生改变，既能够将车辆振动时的动能转换为电能存储起来，又能通过电能控制悬架系统的软硬，来提升车辆动力学性能
一种馈能减振一体式悬架系统工作方法

[实用新型]一种FSAE赛车悬架结构-CN202021018887.4有效
发明人：周岩;李乐淘;李江;周云波 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B60G15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种FSAE赛车悬架结构，包括前悬架机构、前第三弹簧机构、前横向稳定杆机构、后悬架机构、后第三弹簧机构、后横向稳定杆机构；前悬架机构的特征在于其减震器纵向布置于主车架前舱上平面，通过摇块与推杆连接；前第三弹簧机构的拉杆连接于前悬架机构的摇块，悬架跳动时前第三弹簧机构提供额外作用力，用于提高前悬架垂直静刚度；前横向稳定杆机构通过吊耳连接于主车架，其拉杆连接于前悬架摇块，车身侧倾时提供侧倾力矩，提高前悬架侧倾角刚度；后第三弹簧机构连接于后悬架摇块上，位于副车架正上方。
一种 fsae 赛车悬架结构

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