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- [实用新型]燕式福利三轮自行车-CN200420073540.4无效
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冯芳
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冯芳
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2004-07-09
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2005-08-31
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B62K5/02
- 燕式福利三轮自行车是一种人力自行车，属机械五金加工的技术领域。一辆车，既是健者骑用之车，同时也是身体伤残一肢者可骑用之车，为通用式车，此为目的。所要解决的技术问题是：1.伤残一足者能以单足蹬踏，一手掌方向，一手刹车。2.伤残一手臂者能以单手掌方向，及足蹬脚刹之问题。采用的方案是：1.在踏轮板上作一附加件，以便可装拆‘着力架’；2.座位另一侧置手拉刹车装置及在车架前部增足踏刹车装置，拆去着力架， 即健者用车，装上着力架即可单足蹬踏。
- 福利三轮自行车
- [发明专利]具有轮辐减震功能的轮体及车辆-CN201810374310.8有效
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李可
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李可
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2018-04-24
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2021-07-20
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B60B19/00
- 一种具有轮辐减震功能的轮体及车辆，包括：若干结构相同且具有一定弧度的底足；轮辐，两端分别与两个底足垂直固定连接；轮辐包括至少两个，中部分别呈凸起设置形成凸起部，各个轮辐的中部通过驱动轴进行固定，每个轮辐与其相邻的两个轮辐之间的夹角相等本发明提供的轮体，其轮辐的长度即是直径的长度，两端分别与底足固定，使得车轮在行走的过程中，位于同一轮辐处的两个底足能够进行联动，使得轮体在滚动的过程中底足与坑洼路面接触，轮辐会被底足带动进行相对移动，进而减轻轮体的震动幅度
- 具有轮辐减震功能车辆
- [发明专利]足部按摩器-CN200610170467.6无效
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王淑兰
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王淑兰
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2006-12-29
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2008-07-02
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A61H15/00
- 这次设计的新工艺足下、足上、足左、足右的穴位都设计了按摩轮，由4块板2根杆组成的支架连接，由连接杆、连接套、连接轴组装而成。其特征：一种是按摩轮两端镶上用聚四氟制成的轴套，一种是按摩轮不镶聚四氟和轴套，只在两端镶铁轴，或只用铁杆贯穿按摩轮与4块板2根杆组成的支架连接组装成足部按摩器。足上的按摩轮可以按摩足前、额窦穴位，适应症是脑震荡、鼻窦炎、头痛、头晕、失眠等。还可以按摩足后、下腹部妇女月经不调穴位，足部95％的穴位都能得到按摩。
- 足部按摩
- [实用新型]一种轮足越障机器人-CN202223114059.2有效
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王宝玉;陈春华;李建伟
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江苏镌极特种设备有限公司
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2022-11-22
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2023-03-10
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B62D57/028
- 本实用新型涉及一种轮足越障机器人，包括：安装平台；越障调整单元包括多个越障支腿，多个越障支腿相对于安装平台对称设置；轮足组件，其位于越障支腿的下侧，轮足组件包括轮架、行走驱动源和轮体，轮体位于轮架下侧，行走驱动源驱动轮体滚动；其中，越障支腿包括依次设置的第一升降组件、旋转组件、第一平移组件和第二升降组件，第一升降组件与第二升降组件配合以带动轮足组件升降，第二升降组件的运动行程小于第一升降组件的运动行程，旋转组件带动轮足组件在水平面内旋转，第一平移组件带动轮足组件在水平面内移动以跨越不同宽度的格子空间。
- 一种越障机器人
- [实用新型]多功能足部按摩器-CN200820143228.6无效
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徐克林
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徐克林
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2008-11-18
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2009-08-26
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A61H39/04
- 本实用新型公开一种多功能足部按摩器，在壳体上嵌入有加热盘，壳体内分别设置：具有两个按摩轮的往复式足底按摩结构、具有按摩柱的旋转顶压式足底按摩结构、具有两套推拿按摩件的推拿式足面按摩结构，以及分别控制往复式足底按摩结构、旋转顶压式足底按摩结构、推拿式足面按摩结构动作和加热盘内的加热器的控制单元。两个按摩轮分别设置于加热盘左右两侧所开有的长槽内，并可伸出长槽的上表面；按摩柱伸出于加热盘上所开有的通孔上部；两个推拿按摩件分别位于壳体的前端，并伸出壳体的上表面，每一个推拿按摩件是由一个推拿按摩头和与该推拿按摩头相连的中摆杆构成本实用新型结构，功能齐全，可以对足底、足面、趾端或趾缝处进行全方位保健按摩。
- 多功能足部按摩
- [实用新型]月球车立式足部按摩器-CN95225418.2无效
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张力
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张力
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1995-10-24
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1996-11-13
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A61H15/00
- 本实用新型涉及一种足部按摩器，由若干组月球车式滚动轮按摩体单元及其支撑框架构成，支撑框架固定在两个雕塑状足形底板上，可承受165公斤以上的压力。月球车式滚动轮按摩体单元由轮轴及若干组对称分布在轮轴上的塔形、圆形按摩轮及间隔套构成。支撑框架中的横杆两端分别联结两足形底板并使它们间隔一定距离，按摩体的上半部分则凸出于足形底板的上表面外。
- 月球立式足部按摩
- [发明专利]一种紧凑的双足机器人关节驱动装置-CN202010064443.2在审
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杜睿龙;袁海辉;顾建军;朱世强
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之江实验室
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2020-01-20
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2020-05-22
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F16H1/32
- 本发明公开了一种紧凑的双足机器人关节驱动装置。包括电机动子组件、电机定子组件、输出轴组件、摆线轮组件、针轮组件、滚动轴承、螺栓、轴用弹性挡圈。所述电机动子组件与摆线轮组件的偏心轴通过螺栓连接，偏心轴被电机动子组件带动，摆线轮绕偏心轴作偏心转动；所述摆线轮组件的摆线轮与针轮组件的针齿为一齿差摆线啮合传动，实现电机动子与摆线轮之间大减速比减速；所述输出轴组件与摆线轮组件采用销孔输出机构，实现摆线轮与输出轴之间同步输出；所述驱动装置采用中空轴结构，实现内置式便捷布线、连接螺栓便捷拆装。本发明可为双足机器人关节提供一种体积小、质量轻、结构紧凑、输出扭矩大、布线方便的驱动装置。
- 一种紧凑机器人关节驱动装置
- [发明专利]推拿式足面按摩装置-CN200810166429.2有效
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徐克林
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徐克林
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2008-09-29
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2009-05-20
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A61H15/00
- 本发明公开了一种推拿式足面按摩装置。包括运动组件和按摩轮，所述运动组件包括与电机输出轴连接的曲柄，所述曲柄上偏心地设置一圆柱销，与所述圆柱销依次的连接有下摆杆、中摆杆和上摆杆；所述下摆杆上设置有滑槽，所述圆柱销与所述滑槽滑动配合，所述下摆杆的另一端与中摆杆的一端固定连接，该连接处设置有固定铰链，所述中摆杆的另一端与上摆杆连接，所述中摆杆与上摆杆之间设置有联接轴，所述联接轴上设置有扭力弹簧，所述扭力弹簧的两端分别设置在中摆杆和上摆杆的摆臂上，所述上摆杆的另一端与按摩轮连接本发明中还公开了二种带有不同结构的压力调节机构的推拿式足面按摩装置，从而可随意地控制按摩轮以适当的压力推拿足面。
- 推拿式足面按摩装置
- [实用新型]推拿式足面按摩装置-CN200820210348.3无效
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徐克林
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徐克林
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2008-09-29
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2009-11-18
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A61H15/00
- 本实用新型公开了一种推拿式足面按摩装置包括运动组件和按摩轮，所述运动组件包括与电机输出轴连接的曲柄，所述曲柄上偏心地设置一圆柱销，与所述圆柱销依次的连接有下摆杆、中摆杆和上摆杆；所述下摆杆上设置有滑槽，所述下摆杆的另一端与中摆杆的一端固定连接，该连接处设置有固定铰链，所述中摆杆的另一端与上摆杆连接，所述中摆杆与上摆杆之间设置有联接轴，所述联接轴上设置有扭力弹簧，所述扭力弹簧的两端分别设置在中摆杆和上摆杆的摆臂上，所述上摆杆的另一端与按摩轮连接本实用新型中还公开了二种带有不同结构的压力调节机构的推拿式足面按摩装置，从而可随意地控制按摩轮以适当的压力推拿足面。
- 推拿式足面按摩装置
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