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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种轮足复合式四足机器人-CN201920958821.4有效
发明人：于潇雁;张振国;赵晨鸿;吴泽钟;尤钊铭 -专利权人：福州大学
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轮足复合式四足机器人，包括机架，在机架下方铰接设置有第一支撑腿，在第一支撑腿与机架之间设置有第一液压缸，在第一支撑腿下端铰接设置有可伸缩支撑腿，在可伸缩支撑腿与第一支撑腿之间设置有第二液压缸，在可伸缩支撑腿上设置有安装座，在安装座上设置有水平安装的电机，在电机的输出轴上设置有滚轮。本实用新型结构合理、操作简便，具备足式和轮式两种行走方式，同时，在攀爬陡坡时，能通过前倾，使机器人重心前倾，进而达到平稳运行的效果。
一种复合式四足机器人

[实用新型]一种重心可调的常速电驱动四足机器人-CN201920964494.3有效
发明人：于潇雁;赵晨鸿;张振国;吴强;郑伟煌 -专利权人：福州大学
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种重心可调的常速电驱动四足机器人，包括机架，所述机架的前部两侧设置有分别由安装于机架上的第一曲柄摇杆机构驱动并前后错开摆动的前部小腿杆，机架的后部两侧分别设置有由安装于机架上的第二曲柄摇杆机构驱动并错开摆动的后部小腿杆，所述前部小腿杆和后部小腿杆的下端分别设置有防滑足端，所述机架的下部设置有重心调整装置。该四足机器人可调整重心以便在有一定坡度的路面上比较平稳地行走。
一种重心可调常速电驱动机器人

[发明专利]一种轮足复合式四足机器人及其工作方法-CN201910552611.X在审
发明人：于潇雁;张振国;赵晨鸿;吴泽钟;尤钊铭 -专利权人：福州大学
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明涉及一种轮足复合式四足机器人，包括机架，在机架下方铰接设置有第一支撑腿，在第一支撑腿与机架之间设置有第一液压缸，在第一支撑腿下端铰接设置有可伸缩支撑腿，在可伸缩支撑腿与第一支撑腿之间设置有第二液压缸，在可伸缩支撑腿上设置有安装座，在安装座上设置有水平安装的电机，在电机的输出轴上设置有滚轮；本发明还涉及一种轮足复合式四足机器人的工作方法。本发明结构合理、操作简便，具备足式和轮式两种行走方式，同时，在攀爬陡坡时，能通过前倾，使机器人重心前倾，进而达到平稳运行的效果。
支撑腿可伸缩支撑腿四足机器人复合式种轮铰接设置安装座前倾电机第二液压缸第一液压缸机器人重心平稳运行水平安装行走方式输出轴滚轮攀爬下端

[发明专利]一种重心可调的常速电驱动四足机器人及其使用方法-CN201910557310.6在审
发明人：于潇雁;赵晨鸿;张振国;吴强;郑伟煌 -专利权人：福州大学
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明涉及一种重心可调的常速电驱动四足机器人及其使用方法，包括机架，所述机架的前部两侧设置有分别由安装于机架上的第一曲柄摇杆机构驱动并前后错开摆动的前部小腿杆，机架的后部两侧分别设置有由安装于机架上的第二曲柄摇杆机构驱动并错开摆动的后部小腿杆，所述前部小腿杆和后部小腿杆的下端分别设置有防滑足端，所述机架的下部设置有重心调整装置。该四足机器人可调整重心以便在有一定坡度的路面上比较平稳地行走。
小腿杆四足机器人前部曲柄摇杆机构重心可调电驱动摆动重心调整装置驱动两侧设置前后错开可调整错开防滑下端坡度重心

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