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[发明专利]一种能够实现多极化方向的车载探地雷达及其控制方法-CN202310929640.X有效
发明人： 黄钰琳;石玉柱;狄毅 -专利权人：深圳安德空间技术有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明提供一种能够实现多极化方向的车载探地雷达及其控制方法，包括：固定框架、转动组件、供电组件、主控组件、防缠绕装置以及天线装置，所述天线装置通过所述转动组件的传动轴设置于所述固定框架之中；所述供电组件分别与所述转动组件和主控组件相连接；所述防缠绕装置分别与所述转动组件和主控组件相连接；所述主控组件包括信号控制中心、环形光栅、发光元件和光敏元件，所述环形光栅套设于所述转动组件的上，所述发光元件和光敏元件分别设置于所述环形光栅的上下端，且所述光敏元件设置于所述发光元件的正下方。本发明能够保证在不影响数据采集质量的前提下，提高了探地雷达的便携性，实现了多极化方向的探测，并进一步提高隐患检测的效率。
一种能够实现多极化方向车载雷达及其控制方法

[实用新型]一种用于全脊柱卧位正侧位的辅助检查床-CN202320701086.5有效
发明人：王文韬;张亚丽;黄钰琳 -专利权人：长沙飞鱼医学影像诊断中心有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A61B6/04 文献下载
摘要：一种用于全脊柱卧位正侧位的辅助检查床，包括床板、标尺板、铅尺、气压伸缩支架、万向轮、180度定向转动装置、定向轮和90度定向转动装置；床板包括沿长度方向分布的头侧床板和足侧床板，头侧床板和足侧床板之间通过180度定向转动装置进行连接，头侧床板和足侧床板下方均设有两个气压伸缩支架，且均通过90度定向转动装置与气压伸缩支架进行连接，位于头侧床板下方的气压伸缩支架的下端设有万向轮，位于足侧床板下方的气压伸缩支架的下端设有定向轮，足侧床板内设有能相对足侧床板沿长度方向滑动的足侧延长床板，床板侧面设置有标尺板，标尺板上设有铅尺。本实用新型能避免因身高过高导致的全脊柱生理曲度的人为改变。
一种用于脊柱卧位正侧位辅助检查

[发明专利]无人机载二维探地雷达三维SAR成像的扫查探测方法-CN202310852243.7在审
发明人：项芒;狄毅;黄钰琳 -专利权人：深圳安德空间技术有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机载二维探地雷达三维SAR成像的扫查探测方法，包括以下步骤：步骤S1，根据探地雷达采集的原始数据提取离地高度信息，生成GPR‑SAR图像；步骤S2，对所述GPR‑SAR图像进行基于距离的过滤处理；步骤S3，对过滤处理后的图像进行延迟求和处理，生成多通道三维GPR‑SAR图像；步骤S4，通过图像配准进行天线倾斜的补偿处理，在前向扫描和后向扫描的过程中产生不同的雷达视角，以实现GPR‑SAR图像聚焦。本发明能够获取准确的UAV离地高度、在GPR‑SAR成图之前减少杂波并高效改善GPR‑SAR图像的聚焦，满足基于无人机的探地雷达实际探测需求。
无人机载二维雷达三维 sar 成像探测方法

[外观设计]办公椅-CN202330276463.0有效
发明人：陈烨;贺伟;黄钰琳;李冰帅;曾文平;黄宏涛;刘威 -专利权人：江西理工大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： 06-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：办公椅。2.本外观设计产品的用途：用于办公，休息。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
办公

[发明专利]米卡芬净在制备抗肿瘤药物中的应用及抗肿瘤药物-CN201911126048.6有效
发明人：罗秀菊;黄钰琳;王倩琳;彭军;张议月;唐励静;刘斌;彭靖杰;涂画 -专利权人：中南大学
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A61K38/12 文献下载
摘要：本发明涉及米卡芬净在制备抗肿瘤药物中的应用及抗肿瘤药物。米卡芬净能促进肿瘤细胞死亡，抑制肿瘤细胞生长，具有抗肿瘤作用。米卡芬净联合其他抗肿瘤药物，可增强抗瘤药物的抗肿瘤作用，特别与细胞毒类抗肿瘤药物如影响DNA结构和功能的药物如顺铂、干扰转录过程和阻止RNA合成的药物如多柔比星、酪氨酸激酶抑制剂如普纳替尼和/或帕唑帕尼、抑制蛋白质合成与功能药物如紫杉醇联合应用，可增强这些药物的抗肿瘤作用。
米卡芬净制备肿瘤药物中的应用

[发明专利]阿尼芬净在制备抗肿瘤药物中的应用及抗肿瘤药物-CN201910269216.0有效
发明人：罗秀菊;彭军;李悦琪;贾苗苗;张议月;王倩琳;黄钰琳;彭靖杰;刘斌 -专利权人：中南大学
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A61K38/12 文献下载
摘要：本发明涉及阿尼芬净在制备抗肿瘤药物中的应用及抗肿瘤药物。本发明将阿尼芬净用于制备抗肿瘤药物，尤其是抗乳腺癌、肝癌、胰腺癌、脑肿瘤、肺癌、肾癌、黑色素瘤、慢性髓细胞白血病、急性淋巴细胞白血病等肿瘤的药物，效果明显。阿尼芬净联合其他抗肿瘤药物，可增强抗瘤药物的抗肿瘤作用，特别与细胞毒类抗肿瘤药物如影响DNA结构和功能的药物如顺铂、干扰转录过程和阻止RNA合成的药物如多柔比星、酪氨酸激酶抑制剂如普纳替尼、帕唑帕尼合联合应用，可增强这些药物的抗肿瘤作用。
阿尼芬净制备肿瘤药物中的应用

[发明专利]用于检测竖直壁面隐蔽缺陷的探地雷达装置及其控制方法-CN202211297309.2在审
发明人：狄毅;石玉柱;李炫昊;黄钰琳;秦鹏 -专利权人：深圳安德空间技术有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01N22/02 文献下载
摘要：本发明提供用于检测竖直壁面隐蔽缺陷的探地雷达装置及其控制方法，包括：主体机架、主动轮模组、转向轮模组、旋转基座、反冲力装置以及中控盒体，所述主动轮模组对称设置于所述主体机架前端的两侧，所述转向轮模组对称设置于所述主体机架的后端，所述中控盒体设置于所述主体机架的中间位置，所述反冲力装置通过所述旋转基座设置于所述中控盒体的正上方，且所述反冲力装置的压力作用点与所述旋转基座的中心点相重合；所述探地雷达装置整体左右对称，其重心作用点与结构中心点重合，并与所述反冲力装置的压力作用点重合。本发明有效地降低了对被测壁面平整度的要求及对使用环境的局限性，提高了探地雷达装置行进的灵活性和速度，提高了整体检测效率。
用于检测竖直隐蔽缺陷雷达装置及其控制方法

[发明专利]基于深度学习的端到端三维探地雷达目标识别方法及系统-CN202210801833.2在审
发明人： 黄钰琳;唐剑;董珏;党成冲;王俊 -专利权人：深圳安德空间技术有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明提供一种基于深度学习的端到端三维探地雷达目标识别方法及系统，包括：步骤S1，获取并对原始回波信息进行预处理，获取一维A‑scan信号和C‑scan水平切片图，形成样本集；步骤S2，对一维A‑scan信号集和C‑scan图像集分别进行分类标注；步骤S3，将样本集划分为训练集、验证集和测试集；步骤S4，分别训练基于A‑scan信号的非图像域模型，及基于C‑scan水平切片图的图像域模型；步骤S5，读取三维探地雷达采集的回波信息，进行预处理，并进行非图像域模型的分类；步骤S6，根据检出的目标范围，生成对应的C‑scan水平切片图簇，并进行图像域模型的目标检测。本发明计算量小，且模型分类精度高。
基于深度学习端到端三维雷达目标识别方法系统

[实用新型]一种交流电频率测量装置及整流设备-CN202221464644.2有效
发明人： 黄钰琳;丁劲松 -专利权人：湖南科瑞变流电气股份有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H02M7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种交流电频率测量装置及整流设备，涉及检测技术领域，在整流设备中设置降压采集模块，其输入端分别与整流变压器的阀侧三相输出端及整流模块的三相输入端连接，输出端与整流设备中的控制模块连接，可将整流变压器的输出的第一交流电压，也即流入整流模块的第一交流电压进行降压，以得到与第一交流电压频率及相位均相同的第二交流电压，实现了同步交流电压采集，控制模块根据第二交流电压控制向整流模块中的可控开关输出的触发脉冲信号，进而保证施加在可控开关控制端的触发脉冲信号的频率与加在可控开关上的交流电压的频率同步且保持相位关系，控制精度更高，保障了整流设备的可靠工作。
一种交流电频率测量装置整流设备

[发明专利]一种基于嵌入式平台的雷达图像智能识别方法和系统-CN202210738557.X有效
发明人：蒋晓钧;黄钰琳;石玉柱;李炫昊;王俊 -专利权人：深圳安德空间技术有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明提供一种基于嵌入式平台的雷达图像智能识别方法及系统，包括：步骤S1，针对RK35系列嵌入式平台制作多通道地下病害数据集；步骤S2，通过知识蒸馏获取轻量化模型，并根据预设设置调整输出损失权重、特征损失的权重以及模型训练参数；步骤S3，对所述轻量化模型进行RK35系列嵌入式平台的适配，在通过中间格式完成模型转换之后，进行部署；步骤S4，输出数据处理和推理结果。本发明能够很好地满足探地雷达道路地下隐患智能识别的要求，可以在具有低成本、低功耗和高可靠性等优点的边缘设备上实现雷达数据智能识别，并且无需高密度CPU和GPU资源，还能满足特殊场景探地雷达数据脱敏的需求，灵活程度和安全可控性高。
一种基于嵌入式平台雷达图像智能识别方法系统

[发明专利]一种基于深度学习的探地雷达自主式智能扫查及导航方法-CN202210478672.8有效
发明人：项芒;秦竟波;董珏;黄钰琳;秦鹏 -专利权人：深圳安德空间技术有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明提供一种基于深度学习的探地雷达自主式智能扫查及导航方法，包括：步骤S1，对探地雷达机器人采集的数据进行实时数据处理，使用人工智能目标检测方法识别异常体；步骤S2，根据识别到的异常体后边界，获得当前测线的折返点，根据折返点和坐标系向量循环往复进行目标检测；步骤S3，根据所述折返点和参考方向，提取内存中上一次保存的历史向量，通过反向行进对数据采集进行导航；步骤S4，根据多次往返采集数据生成的垂直切片图像集，实时进行异常体三维模型渲染。本发明能够实时处理采集数据，有助于提高对前期探测进行现场复测和验证的效率，能够满足特定场景地下异常体探测的小型轻量化、智能自动化、实时性以及安全性的需求。
一种基于深度学习雷达自主智能导航方法

[发明专利]针对地下空间数据的三维探地雷达实时解译方法及系统-CN202111316862.1有效
发明人：项芒;董超;唐剑;秦鹏;黄钰琳 -专利权人：深圳安德空间技术有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种针对地下空间数据的三维探地雷达实时解译方法及系统，包括：步骤S1，对三维探地雷达采集的实时数据进行实时数据处理，生成垂直切片图像簇，进行一级模型的目标检测；步骤S2，根据检出的目标体生成水平切片图像簇，进行二级模型的实时分类；步骤S3，根据确认的目标在采集过程中记录的道号查找经纬度，生成地图位置；步骤S4，根据确认的目标在采集过程中记录的道号，根据道号查找视频流帧号，利用关键帧快速提取法生成现场定位照片；步骤S5，实时弹出多窗口组合，显示即时检测出的目标的复合图像、地图位置和现场定位照片。本发明能够很好地满足应急项目和大区域盲测项目对实时性的需求，还能够有效地避免误识别的问题。
针对地下空间数据三维雷达实时解译方法系统

[发明专利]一种基于三维探地雷达的地下埋藏物三维渲染方法及系统-CN202110963447.9在审
发明人：狄毅;库捷峰;董超;黄钰琳;唐剑 -专利权人：深圳安德空间技术有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G01V3/12 文献下载
摘要：本发明提供一种基于三维探地雷达的地下埋藏物三维渲染方法及系统，所述地下埋藏物三维渲染方法包括：步骤S1，按照指定的位置提取目标雷达数据；步骤S2，对提取出的雷达数据进行预处理，包括去除提取的目标雷达数据的直达波、消除各通道数据的背景横波、对各个通道的数据应用反向振幅衰减增益及去除通道低频噪声；步骤S3，将处理后的雷达数据进行计算和投影，得到全通道数据切片集；步骤S4，利用边缘检测算法对全通道数据切片集的数据进行处理，得到将目标波形与背景杂波分离的切片集；步骤S5，对切片集中分离出的目标进行三维渲染。本发明经过多种滤波和数据预处理相结合，进而能够高效地将地下埋藏物分离出来，有效进行三维渲染。
一种基于三维雷达地下埋藏渲染方法系统

[发明专利]基于Web RTC的探地雷达采集远程控制方法及系统-CN202111205840.8在审
发明人：房始军;秦竟波;黄钰琳;秦鹏 -专利权人：深圳安德空间技术有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： H04L67/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于Web RTC的探地雷达采集远程控制方法及系统，包括：步骤S1，远程控制端建立长链接，选择客户端创建会话请求，通知客户端建立和接受连接；步骤S2，客户端开启探地雷达采集软件界面，处理视频和音频并将其上传至传输链路；步骤S3，利用Web RTC进行探地雷达采集软件界面以及音视频的传输；步骤S4，远程控制端接受Web RTC传输的链路数据，进行实时显示，播放视频和音频；步骤S5，远程控制端回传远程操作至Web RTC的传输链路，并跳转至所述步骤S2，重复直到客户端断开连接。本发明能够在探地雷达的采集过程中，通过实时的视频和语音查看现场的实际情况，大幅度提高了探地雷达的采集效率。
基于 web rtc 雷达采集远程控制方法系统

[发明专利]一种基于融合定位的探地雷达地下隐患定位方法及系统-CN202111170541.5在审
发明人：严晶;秦鹏;黄钰琳;项芒;蒋晓钧 -专利权人：深圳安德空间技术有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G01V3/12 文献下载
摘要：本发明提供一种基于融合定位的探地雷达地下隐患定位方法及系统，所述探地雷达地下隐患定位方法包括以下步骤：步骤S1，同步采集和记录探地雷达数据、GNSS定位数据以及Lidar点云数据；步骤S2，利用点云配准算法逐帧配准Lidar点云数据，计算每帧点云在点云坐标系中的位姿，获取点云位姿数据；步骤S3，对GNSS定位数据和点云位姿数据进行融合，建立互相转换关系；步骤S4，对每帧点云根据融合后的位姿进行位姿转换，构建点云地图；步骤S5，根据地下隐患的GNSS坐标查找对应的点云，计算点云在点云地图中的相对坐标，并将所述相对坐标转换为全局坐标。本发明能够更加精准地实现地下隐患的探测和定位，抗干扰能力强。
一种基于融合定位雷达地下隐患方法系统

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