“式六足”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果4090902个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]运输台车-CN201910933723.X在审
发明人： J-M·达他斯;J·布里奎;J-M·布林多;A·阿奎拉;P·古波特;N·达邦维尔;T·奥特雷特 -专利权人：空中客车运营简化股份公司;空中客车简化股份公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B64F5/50 文献下载
摘要：50)的运输台车(104)，包括安装在机动化轮(114)上的底座(112)、安装成在底座(112)上沿平移方向X平移可动的甲板(116)、使甲板(116)移位的第一机动化系统、包括平台(122)和一组六个千斤顶(124)的六足平台(120)，每个千斤顶铰接地安装在甲板(116)和平台(122)之间，其中平台(122)包括用于进入负载(50)下方的多个支承点(126)，并且每个支承点(126)都采用开口朝上的插座六足平台的使用使得能够将机翼精确地定位在其固定到机身上的位置处，支撑六足平台的移动甲板的使用实现了位置的调节，尽管围绕飞机的覆盖区域较小。
运输台车

[发明专利]六足机器人的足部机构-CN201010538211.2有效
发明人：李满天;张建隆;郭伟;王鹏飞;王浩威 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2010-11-10 - 公布日： 2011-04-06 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：松软地面自适应六足机器人足部机构，它涉及六足仿生机器人。特别的，本发明涉及六足仿生机器人的足部机构，其针对于支撑刚度低且分布不均的松软地面，具有接触面积大、无相对滑动、地面自适应性高的优点，并能够根据地面的具体状况，进行参数调整，使其具有最佳的使用性能。连接板(6)的六个光孔沿周向均匀分布，与足底顶端圆柱间隙配合，对足底进行导向。调节螺钉(5)调整足底滑动行程范围。
机器人足部机构

[发明专利]具有手足兼用机械手臂和多个关节的六足步行机器人-CN201380006208.8有效
发明人：田奉焕;金廷烨;朴镇永;沈炯源;金邦铉;白赫;李昄默 -专利权人：韩国海洋科学技术院
申请日： 2013-04-25 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明提供具有手足兼用机械手臂和多个关节的六足步行机器人。上述具有手足兼用机械手臂和多个关节的六足步行机器人包括：机器人本体；多个腿，设于上述机器人本体，以具有多个自由度；以及至少一个夹持部，以能够折叠的方式设于上述多个腿中的一个以上。
具有手足兼用机械手臂关节步行机器人

[发明专利]变结构腿轮式探测机器人-CN200310117170.X无效
发明人：丁希仑;田娜;戴建生 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2003-12-04 - 公布日： 2004-11-17 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种变结构腿轮式探测机器人，采用可变形的平行六边形的车身，通过电机驱动可使车身变宽或变窄；采用腿轮变换的行驶机构，4条腿可以全部伸展开，成为足式步行探测机器人，4条腿也可以按照一定的方式折叠，变形为轮式探测车本发明结合了可变形及可调节高低的车身、足式步行机构、轮式行驶机构的优点，对复杂特殊环境具有更好的适应性。
结构轮式探测机器人

[实用新型]变结构腿轮式探测机器人-CN200320125136.2无效
发明人：丁希仑;田娜;戴建生 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2003-12-04 - 公布日： 2005-04-27 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种变结构腿轮式探测机器人，采用可变形的平行六边形的车身，通过电机驱动可使车身变宽或变窄；采用腿轮变换的行驶机构，4条腿可以全部伸展开，成为足式步行探测机器人，4条腿也可以按照一定的方式折叠，变形为轮式探测车本实用新型结合了可变形及可调节高低的车身、足式步行机构、轮式行驶机构的优点，对复杂特殊环境具有更好的适应性。
结构轮式探测机器人

[发明专利]轮足式结构及轮足式机器人-CN201810212730.6有效
发明人：李冉 -专利权人：杭州萤石软件有限公司
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮足式结构及轮足式机器人，该轮足式结构包括：行走足以及转动连接所述行走足的轮足组件，所述轮足组件包括脚掌以及装配于所述脚掌上的驱动轮；其中，在所述脚掌相对所述行走足转动至第一位置时，所述脚掌支撑于承载面，所述驱动轮与所述承载面之间具有间隙；在所述脚掌相对所述行走足转动至第二位置时，所述脚掌脱离于所述承载面，所述驱动轮支撑于所述承载面且可被驱动地在所述承载面上滚动。本发明设计了一种轮足式结构及具有其的轮足式机器人，该轮足式结构可以根据用户的使用需求任何切换为轮式移动或足式移动，从而满足轮足式机器人能够较快的在不同的路面上行走，扩展了轮足式接器人的应用领域。
轮足式结构机器人

[实用新型]仿生六足机器人-CN202020168750.0有效
发明人：申立佳;曲强;王林;李红楠;李晨阳 -专利权人：辽宁科技大学
申请日： 2020-02-13 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了仿生六足机器人，包括机械上盖、超声波舵机、机械下盖、电池盒、主控制板、第一转动组件、机械足，所述机械上盖上设有所述超声波舵机，所述机械上盖下侧设有所述机械下盖，所述机械下盖上设有所述电池盒，所述电池盒上侧设有所述主控制板，所述机械下盖和所述机械上盖之间固定连接一组所述第一转动组件，所述第一转动组件上固定连接所述机械足。本实用新型的优点：本实用新型设计的仿生六足机器人仿照多足昆虫的结构设计解决腿部结构、身体结构、步态控制等方面，具有稳定、便捷等优点，同时还有效地解决了现今机器人无法应对轻复杂地形得问题。
仿生机器人

[发明专利]一种六足单电机行走机器人装置-CN201810437653.4在审
发明人：提洋 -专利权人：提洋
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种六足单电机行走机器人装置，包括机架，所述机架上设有行走装置，所述行走装置包括行走电机和六组行走足具，所述行走电机设置于机架上，所述机架上设置有三个平行设置的机架导轨，所述机架导轨设于同一水平面上，所述机架导轨的长度方向与行走装置的前进方向相同，每个所述机架导轨的前后位置上各设有一组行走足具，所述行走足具包括沿机架导轨滑动设置的竖向导滑轨以及固定设置于机架导轨上方的导轨支架。本发明的行走装置可平稳行走，仅需一个行走电机即可实现六个支撑腿的交替运动，来实现行走功能，结构设计巧妙。本发明的分装装置可实现实时调整分装容量，并通过简单的机械机构实现了自动化分装，具有实用性。
机架导轨行走装置行走电机行走足行走机器人单电机分装六足导轨支架分装装置固定设置滑动设置机械机构交替运动平行设置前后位置实时调整同一水平行走功能支撑腿滑轨自动化

[发明专利]一种六足机器人-CN201610473956.2在审
发明人：李玉婷 -专利权人：李玉婷
申请日： 2016-06-25 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开一种六足机器人，包括中间连接部、与中间连接部连接的六个机械足，所述机械足包括与中间连接部连接的第一腿部，所述第一腿部通过第一关节部连接第二腿部，所述第二腿部通过第二关节部连接第三腿部，所述第三腿部与地面接触由于通过第一驱动轴和第一驱动机构驱动第一关节部来控制六足机器人行走，第一驱动轴的中轴部的环形外端面上的卡接凸块卡入第一驱动盘的次开口，结构简约方便控制，控制效果好。
一种机器人

[发明专利]一种下水道疏通机器人-CN201710867718.4在审
发明人：蒋凯 -专利权人：广东凯宝机器人科技有限公司
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： E03F9/00 文献下载
摘要：本发明涉及清洁机器人领域，特别涉及一种下水道疏通机器人，包括驱动装置、机械臂、仿生六足机构和液氮喷射装置，仿生六足机构包括有六个仿生足，所述液氮喷射装置包括有液氮存储箱和两个喷射枪，机械臂包括有刀片切割装置本发明的一种下水道疏通机器人，工作时机器人采用自身携带的液态氮降低堵塞物强度硬度的方法，辅助刀片切割装置将堵塞物打成极小的碎块，可自行被下水道水流冲走，机器人采用CY8C3866AXI‑040芯片为控制核心对仿生足、
一种下水道疏通机器人

[发明专利]一种六爪可攀璧移动机器人-CN201910057451.1有效
发明人：刘春宇;杨彦鹏;吴永刚;李进海;王轮;谢公宁;卜晓波;王莹 -专利权人：河北航轮科技有限公司
申请日： 2019-01-19 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种六爪可攀璧移动机器人，包括机器人外壳、动力系统主动齿轮、动力系统从动齿轮、凸轮轴、运动足连杆、运动足从动杆、运动足连架杆、滑靴、运动足、驱动杠、约束从动杆、吸附风扇、运动轨迹套筒、推杆和主体支架；该机器人的动力源包含两部分，其中一个动力源用于控制机器人六条腿进行有规律的运动，使机器人运送，另一个动力源用于控制吸附风扇转动，使机器人可以贴附在不同倾角的平面。通过六条机器腿的运动组合，使得机器人具有直线移动能力。
一种六爪可攀璧移动机器人

[发明专利]机身等效连杆模型建立方法及多足协调控制方法-CN201910378944.5有效
发明人：杨泓渊;李昂;宋凯文;雷小萌;千承辉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明属于机器人控制领域，具体涉及一种六足机器人多足协调控制方法，该方法包括：将六足机器人的机身等效为六个连杆，在位于机身几何中心的一端设置两个相互垂直的虚拟关节；对于连接的虚拟连杆，其中一个虚拟关节轴线始终沿重力方向另一个连接在第一虚拟关节上，轴线始终垂直于重力方向，称为第二虚拟关节，虚拟连杆与第二虚拟关节垂直连接；使用D‑H建模方法，依据坐标变化法则构建第一支运动学坐标系，根据齐次变换矩阵采用正运动学求解得到每个足的末端坐标向量本发明方法同时可高效协调各足，在机器人全方位步行的同时动态调整机身姿态。
机身等效连杆模型建立方法足协调控

[实用新型]一种用于测绘数据采集的蛛型测绘设备-CN202221402011.9有效
发明人：李磊;崔志鑫;吴方瑜;聂小钧;李宇航;王珂;张晓晓;迟朝娜;张国玉 -专利权人：李磊
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：所述转台上表面固定连接有高清360°广角摄像头，所述底盘上表面固定连接有加速度传感器，该用于测绘数据采集的蛛型测绘设备，通过设置电机，在对该装置进行使用时，人们通过控制开关控制电机交替周期运转，模拟蜘蛛生物体本身八足替换为六足稳定结构，六足三对，行走时依靠两两间隔的条腿构成稳定的三角形支撑地面，在行走过程中既能保留蜘蛛八足同时协作的灵活性，又能保证整个机体的稳定性，在六个电机的配合下，增强了该装置的稳定性。
一种用于测绘数据采集设备

[发明专利]一种六足机器人-CN201610475417.2在审
发明人：李玉婷 -专利权人：李玉婷
申请日： 2016-06-25 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开一种六足机器人，包括中间连接部、与中间连接部连接的六个机械足，机械足包括与中间连接部连接的第一腿部，第一腿部通过第一关节部连接第二腿部，第二腿部通过第二关节部连接第三腿部，第三腿部与地面接触；方便控制机械足运动，方便将控制方向转向，简化操作，方便控制，方便六足机器人行走。
一种机器人

[发明专利]一种在腰部使用变胞机构的多足仿生机器人-CN201510259869.2有效
发明人：戴建生;唐昭 -专利权人：天津大学
申请日： 2015-05-20 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种在腰部使用变胞机构的多足仿生机器人，包括一个闭链和多条开链，闭链是由第一至第六杆构成的一个变胞六杆机构；第二、六杆长度相同，第三、五杆的长度相同；第二、三杆通过第一虎克铰链相连，第六、五杆通过第二虎克铰链相连本发明将变胞机构应用到多足仿生机器人的腰部，利用变胞机构变构态、变自由度的特性，实现多足仿生机器人腰部变形，从而更好地模仿各类动物的腰部结构，实现对多类动物仿生，集多类动物优点于一身，提高多足仿生机器人的灵活性和对不同地形环境的适应能力
一种腰部使用机构仿生机器人