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[发明专利]用于确定电动机或发电机的电流的方法及装置-CN202080106472.9在审
发明人：成昭楹;姜熙珍;沈炯源;金英植;金允浩;洪长杓 -专利权人：韩国海洋科学技术院
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H02P27/00 文献下载
摘要：根据一实施例，提供一种用于确定电动机或发电机的电流的方法，其包括如下步骤：获得滤波器的特性，上述滤波器对在确定上述电动机或上述发电机的电流的过程中产生的噪声进行滤波；基于表示由上述电动机或上述发电机的动作频率的变化确定的上述滤波器的特性的相位变化，确定通过上述滤波器产生的时间延迟；以及通过补偿上述时间延迟，确定上述电动机或上述发电机的电流。
用于确定电动机发电机电流方法装置

[发明专利]用于船舶用环保推进系统的海上实证以及运营实绩记录的海上测试台以及海上测试方法-CN202080033477.3在审
发明人：姜熙珍;金荣植;沈炯源;成昭楹;洪长杓;金允浩 -专利权人：韩国海洋科学技术院
申请日： 2020-08-29 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G01M15/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种可以对开发环保船舶时所必须的船舶用蓄电池、燃料电池、无碳燃料引擎、无碳燃料混烧（mixed‑combustion）引擎以及使用不同的环保替代燃料的混合推进系统的船舶适用性进行试验和评估并记录其运营实绩（Track record）的用于船舶用环保推进系统的海上实证以及运营实绩记录的海上测试台以及海上测试方法。
用于船舶环保推进系统海上实证以及运营实绩记录测试方法

[发明专利]玻璃球耐压容器及深海探测用多关节海底机器人系统-CN201611081503.1有效
发明人：田奉焕;沈炯源;朴镇永;刘丞烈;白赫;李昄默 -专利权人：韩国海洋科学技术院
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明涉及包括钛环的玻璃球耐压容器及利用该容器的深海探测用多关节海底机器人系统，所述海底机器人系统包括：多关节海底机器人，其具有多个基于耐深海水压和防水处理的第一和第二耐压容器以防止海水侵入内置装置，可获取海洋研究数据，可近似精密地探测海底地形并传送水中状态数据，且具有便于水中活动的流体力学的流线型躯干；母船，其通过接收所述海洋研究数据和所述水中状态数据并保存而且监控所述海底机器人的移动方向；以及抗压器，其具有第三耐压容器，且通过第一电缆与所述母船连接，通过第二电缆与所述海底机器人连接，从而防止所述第一电缆的水中抵抗力传递到所述海底机器人；其特征在于，所述多个第一耐压容器为球形并安装在机器人躯干框架上，所述多个第二耐压容器为圆筒形并分别在机器人多个腿之间左右安装，所述第三耐压容器为圆筒形并安装在抗压器平台内。
玻璃球耐压容器深海探测关节海底机器人系统

[发明专利]具有手足兼用机械手臂和多个关节的六足步行机器人-CN201380006208.8有效
发明人：田奉焕;金廷烨;朴镇永;沈炯源;金邦铉;白赫;李昄默 -专利权人：韩国海洋科学技术院
申请日： 2013-04-25 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明提供具有手足兼用机械手臂和多个关节的六足步行机器人。上述具有手足兼用机械手臂和多个关节的六足步行机器人包括：机器人本体；多个腿，设于上述机器人本体，以具有多个自由度；以及至少一个夹持部，以能够折叠的方式设于上述多个腿中的一个以上。
具有手足兼用机械手臂关节步行机器人

[发明专利]具有行走及游泳的复合移动功能的多关节海底机器人及海底探测系统-CN201280061961.2有效
发明人：田奉焕;沈炯源;朴镇永;金邦铉;白赫;李昄默 -专利权人：韩国海洋科学技术院
申请日： 2012-12-13 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明涉及使用能够进行复合移动的多关节海底机器人的海底探测系统，与现有的以螺旋桨方式获得推力的海底机器人不同，多关节海底机器人利用由多个关节形成的腿接近海底面，并以步行与游泳的方式移动。根据本发明的利用能够进行复合移动的多关节海底机器人的海底探测系统，包括：能够进行复合移动的多关节海底机器人；缓冲器；及指挥船。上述指挥船存储从上述海底机器人接收的水中状态数据，监视并控制海底机器人的移动方向。上述缓冲器利用第一电缆与指挥船相连接，上述多关节海底机器人利用第二电缆与缓冲器相连接，第一电缆的阻力施加至缓冲器，并不向海底机器人传递。
具有行走游泳复合移动功能关节海底机器人探测系统