本发明涉及一种自动驾驶车辆测试数据采集、处理、分析系统,所述系统包括数据采集主机,用于总线数据、视频流、雷达原始数据、XCP on Ethernet数据的并行同步记录;数据采集接口设备,与所述数据采集主机连接,包括自动驾驶数据采集开发的模块化的、可配置的并行测量标定模组和配置有相应的ECU接口,用于高性能数据的采集和标定;数据采集和分析模块,与所述数据采集接口设备连接,包括CANape单元和Option DA单元,所述CANape单元配合所述数据采集接口设备。本发明不仅解决了现有采集数据不够全面的问题,且减小了对域控制器的算力占用,而且可对测试数据进行深入的定量分析,便于锁定测试问题原因。