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[发明专利]一种获取绿波带的数据处理系统-CN202310180952.5在审
发明人：王志豪;俞锋锋;曾昱深;谭炽烈 -专利权人：每日互动股份有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G08G1/081 文献下载
摘要：本发明提供了一种获取绿波带的数据处理系统，包括：交通信号灯信息列表、处理器、存储有计算机程序的存储器，当计算机程序被处理器执行时，实现以下步骤：获取第一绿波带的初始相位差列表；获取第一相位差区间列表；获取第二相位差列表；根据第二相位差，获取目标绿波带。可知本发明，对绿波带对应的绿波车速进行处理和分析，通过调节绿波带中的交通信号灯的相位差获取目标绿波带，使目标绿波带上的车辆的平均车速以及平均车速的其他相关指标最优，从而使绿波带发挥最大的作用。
一种获取绿波带数据处理系统

[发明专利]通用多带宽的双向绿波控制方法-CN201711306769.6在审
发明人：黄智定;薛世焦;李宏源;周园园 -专利权人：上海宝康电子控制工程有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G08G1/081 文献下载
摘要：本发明涉及一种通用多带宽的双向静态绿波控制方法，该方法通过寻优模式和模型方程得到最佳绿波带配时方案。采用了该发明中的通用多带宽的双向静态绿波控制方法，通过定速模式、人工配置模式以及变速模式三种不同的寻优模式，可满足不同情况的绿波带配时需求。同时，本发明的通用多带宽的双向静态绿波控制方法中，交叉口之间的带速度无需相同，因此可满足双向配置需求，同时该得到的最佳绿波带配时方案为绿波带截断次数最少以及绿波带宽最大的绿波带配时方案，实现了使尽可能多的干道行驶车辆可以获得不停顿的通行权的目的
绿波带绿波控制带宽配时通用寻优变速模式模型方程人工配置双向配置行驶车辆交叉口通行权截断定速停顿

[发明专利]用于协调车辆行驶的方法、车辆行驶协调装置及其车辆-CN201610967450.7有效
发明人：陈荆花 -专利权人：中国电信股份有限公司
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于协调车辆行驶的方法、车辆行驶协调装置及其车辆，涉及道路交通技术领域，其中的方法包括：安装在车辆上的第一车辆行驶协调装置采集车辆的行驶数据；如果车辆行驶在绿波带或类绿波带中，第一车辆行驶协调装置生成与绿波带或类绿波带对应的行驶诱导信息本发明的方法、装置和车辆，在判断车辆行驶在绿波带或类绿波带中时生成行驶诱导信息、并发送给其它的车辆，在无绿波带设施的路段可实现绿波诱导功能，在有绿波带设施的路段有助于提升绿波通行效率，体现了智慧交通的概念
用于协调车辆行驶方法装置及其

[发明专利]模仿绿波带的车辆通行速度控制系统-CN202111445104.X有效
发明人：黄利权;王晗昱;黄秀芳;陈娇梅;瞿开前 -专利权人：浙江亚太机电股份有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种模仿绿波带的车辆通行速度控制系统。车联网系统和车辆的远端服务器通信连接，监控车辆位置，从远端服务器接收绿波带信息，转送给系统主控；系统主控和车联网系统通信连接，通过接收辆位置、规划路径和红绿灯时间信息，采用局部绿波带算法获得规划路径的局部绿波带和绿波速度，发送绿波通行指令到自适应巡航控制系统；自适应巡航控制系统接收来自指令，完成在绿波带路段内绿波速度的行驶控制。本发明动态计算和分析规划路径中的各个局部绿波带，控制车辆以绿波速度通过，无需远端服务器提供绿波段和绿波速度信息即可模拟出绿波带的效果，达到了高效通行的效果，减少红灯阻塞机率，节省了道路通行时间。
模仿绿波带车辆通行速度控制系统

[发明专利]基于车联网系统TBOX的绿波带通行速度控制系统-CN202111443098.4在审
发明人：黄利权;王晗昱;黄秀芳;孙晓龙;瞿开前 -专利权人：浙江亚太机电股份有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车联网系统TBOX的绿波带通行速度控制系统。车联网系统TBOX和车辆的远端服务器通信连接，监控车辆位置，并从远端服务器接收绿波带信息，并将车辆位置、和绿波带信息转送给车辆的系统主控；系统主控和车联网系统TBOX通信连接，系统主控通过接收来自车联网系统TBOX的绿波带信息，发送指令到自适应巡航控制系统ACC；自适应巡航控制系统ACC接收来自系统主控的指令，完成在绿波带路段内绿波速度的行驶控制。本发明主要解决了车辆在规划路径上搜索道路绿波带并控制车辆以绿波速度通过绿波带，发挥了绿波带高效通行的设计功能，减少本车在绿波带内遇到红灯的机率，节省了道路通行时间。
基于联网系统 tbox 绿波带通行速度控制系统

[发明专利]基于绿波带的电动汽车能耗模型设计方法及其系统-CN201711058240.7有效
发明人：毛国强;欧阳毅刚 -专利权人：深圳市戴升智能科技有限公司
申请日： 2017-11-01 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及基于绿波带的电动汽车能耗模型设计方法及其系统，该方法包括以动力学角度描述电动汽车行驶过程中的受力模型；设计交通干线的绿波带；对电动汽车行驶过程的受力模型进行近似分解，获取电动汽车的初步能耗模型；将交通干线的绿波带引入电动汽车的初步能耗模型中，形成电动汽车能耗模型。本发明通过采用动力学角度描述电动汽车的受力模型，并获取绿波带的影响因素，将绿波带的影响因素加入至受力模型，通过受力模型与绿波带理论中的时间属性参量对汽车的能耗建模，实现将道路因素对汽车能耗的影响考虑在内，准确评估绿波带场景下电动汽车能耗情况，刻画绿波带对能源节约的积极影响，并对电动汽车行驶过程中的能耗提供一个准确的分析。
基于绿波带电动汽车能耗模型设计方法及其系统

[发明专利]绿波车速确定方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202310357540.4在审
发明人：王童;梅雨 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01P3/50 文献下载
摘要：本公开提供了一种绿波车速确定方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及人工智能领域，尤其涉及智能交通、自动驾驶等技术领域。实现方案为：获取车辆在当前时刻行驶下游的两个连续路口的灯态信息及其之间的距离、导航路径和参考绿波车速；基于两个连续路口的灯态信息及其之间的距离和参考绿波车速，确定绿波带在两个连续路口各自的开始时间和结束时间；基于导航路径，确定车辆在空间上是否将行驶进入绿波带内；基于开始时间和结束时间、参考绿波车速和当前时刻，确定车辆在时间上是否满足行驶进入绿波带内的条件；响应于确定车辆在空间上将行驶进入绿波带内且在时间上满足行驶进入绿波带内的条件，确定推荐绿波车速。
车速确定方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]一种城市道路用绿波带交通控制方法和系统-CN202110216236.9在审
发明人：杨潘;齐晶晶;李家锁;马虎;雷鹏;李善飞 -专利权人：安徽达尔智能控制系统股份有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市道路用绿波带交通控制方法和系统，其中，所述方法包括：获取道路的实时路况图像数据；通过所述路况图像数据分析处理以获取车流量信息；根据所述车流量信息计算获取其对应的最优性能指标的绿波带控制信号；更新所述绿波带控制信号，并且生成最新的绿波带引导信号；将生成最新的绿波带引导信号以无线信号的形式发送至交通信号灯前段道路上的车辆内。该方法克服现有技术中的绿波带技术抗干扰性能差，在早高峰或者晚高峰等车流较大的情况下，就无法保证道路的通行效率，而且绿波带所引导的车速信息传递的效果不佳，无法达到提高道路交通通行效率的目的的问题。
一种城市道路用绿波带交通控制方法系统

[发明专利]绿波车速推荐方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202310355664.9在审
发明人：王童;梅雨;谢睿男;陈晓龙;王舒瑶;张现伟 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G08G1/052 文献下载
摘要：本公开提供了一种绿波车速推荐方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及人工智能领域，尤其涉及智能交通、自动驾驶等技术领域，实现方案包括：基于车辆的导航路径，确定车辆将要行驶经过的下一个路口；在车辆朝向下一个路口行驶时，确定是否存在连续的至少两个绿波带，其中，连续的至少两个绿波带自下一个路口起，跨越连续的至少三个路口形成；以及响应于确定存在连续的至少两个绿波带，确定用于使车辆行驶经过连续的至少两个绿波带以通过连续的至少三个路口的绿波车速；以及向用户推荐绿波车速。
车速推荐方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]数据的处理方法、装置、设备及计算机存储介质-CN201910371265.5有效
发明人：刘宇;罗毅;赵智 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G08G1/081 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种数据的处理方法、装置、设备及计算机存储介质，方法包括：获取待处理的绿波带路段；在预设时间段内，确定车辆通过所述绿波带路段中相邻路口间的通行时间；根据所述通行时间对所述绿波带路段上的信号灯之间的相位差进行控制通过获取待处理的绿波带路段，确定车辆通过所述绿波带路段中相邻路口间的通行时间，而后根据所述通行时间对所述绿波带路段上的信号灯之间的相位差进行控制，从而实现对所述绿波带路段的绿波协调控制，并且,在绿波带设立的范围和时间段的选择上具有数据支持，保证了绿波带的应用效果，提高绿波带应用的稳定性，进一步提高了该方法使用的稳定可靠性。
数据处理方法装置设备计算机存储介质

[发明专利]绿波带车流控制方法-CN201210164580.9无效
发明人：姜亮 -专利权人：余姚市交通标志设施有限公司
申请日： 2012-05-25 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： G08G1/081 文献下载
摘要：本发明提供了一种绿波带车流控制方法，包括如下步骤：步骤一、服务器和绿波路段中的所有路口信号机进行联机，并确定包括每个路口信号机的绿灯显示时间的绿波总周期和各路口信号机之间的相位差；步骤二、所述服务器给所述绿波路段中的所有路口信号机发送所述绿波总周期，各个路口在接受绿波总周期后将各自显示周期调整到与所述绿波总周期一致，以达到周期同步；步骤三、所述服务器给周期同步的路口信号机发送相位差，实现绿波带车流控制。该绿波带车流控制方法执行步骤简单、不依赖地感线圈和摄像头，操作方便，可以有效提高道路的车辆通过率。
绿波带车流控制方法

[发明专利]一种多维同步优化双向绿波控制方法-CN201510378197.7在审
发明人：郭璘;杨仁法;张敏捷;吕晨曦;董升 -专利权人：宁波工程学院象山研究院
申请日： 2015-06-29 - 公布日： 2015-10-14 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种多维同步优化双向绿波控制方法，涉及交通控制领域，不仅能够最大限度提高各流向车道的利用率，而且能够适应不同流向的实时交通需求，具有较强的适应性。技术方案要点为：对待控制的路段进行交通调查，获取交通调查结果；根据所述交通调查结果，确定交通需求最大的路口为关键交叉口、确定交通流量最大的方向为绿波正向、确定所述正向的反方向为绿波反向；获取双向绿波带；基于已获取的双向绿波带，对其进行周期、绿信比、相位差、相位和相序的五维同步优化，以便获取带宽拓展能力最强和单放路口数量最少的所述双向绿波带。本发明主要用于交通绿波控制中。
一种多维同步优化双向控制方法

[发明专利]多系统信号控制机的协调相位差修正方法及系统-CN202211724257.2在审
发明人：陈爱杰;吴梦平;毛世卿;任高飞 -专利权人：江苏航天大为科技股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G08G1/083 文献下载
摘要：所述方法针对同一“绿波带”路段内的相邻路口采用基准线不统一的信号机导致的绿波配置的相位差与实际运行的相位差存在偏差的问题，以其中一个路口的信号机的绿波基准线为准计算另一路口的相位差，再根据另一路口的绿波基准线以及所述“绿波带”路段内采用的绿波方案信号周期计算另一路口的相位差偏差值，进而计算得到另一路口的实际相位差，根据所述实际相位差设定另一路口的绿波基准线，从而完成所述“绿波带”路段内不同系统信号控制机的相位协调。
系统信号控制协调相位差修正方法

[发明专利]交通工具的绿波带行驶状态控制方法、交通工具和存储介质-CN201711479236.8在审
发明人：唐帅;张海强;孙铎;吕尤 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明提供一种交通工具的绿波带行驶状态控制方法、交通工具和存储介质。该方法包括：根据交通工具的当前行驶速度，获取交通工具从当前位置行驶至下一个路口的第一预测到达时刻；根据下一个路口的绿波带信号灯在第一预测到达时刻时的信号类型，确定下一个路口的绿波带信号灯的最近一次绿波信号开始时刻；根据第一预测到达时刻和最近一次绿波信号开始时刻，调整交通工具的当前行驶速度，以使交通工具预计到达下一个路口时所述下一个路口的绿波带信号灯的绿波信号开始时长小于预设时长。上述方法有效避免了交通工具脱离绿波带线路，大大提高了交通工具绿波带行驶状态的控制精度。
交通工具绿波带路口行驶状态信号灯存储介质开始时刻行驶预测信号类型预设时长时长脱离

[发明专利]一种道路绿波优化算法及系统-CN202210956019.8在审
发明人：沈琦;周园园 -专利权人：上海宝康电子控制工程有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种道路绿波优化算法及系统，涉及智能交通领域。所述算法包括确定绿波场景，获取绿波道路优化控制策略表；划分绿波时段，包括获取计算日期的日期类型；获取运行方案，确定最小饱和度对应的方案为协调时段方案；生成协调相位，包括获取所述协调时段方案的相位参数；计算路口配时，获取配置的调度计划及时段；确定绿波周期，确定与公共周期偏差最小的优化周期为绿波协调周期；确定绿波带速，计算每个路段数据的三四分位数为协调带速值；生成绿波方案，根据绿波道路原始相位差调整相位差。本申请的道路绿波优化算法及系统，根据路口车流量和路段车辆速度计算路口相位配时和区域中多条路段的相位差，提高车辆通行能力，缓解区域交通压力。
一种道路优化算法系统

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