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[发明专利]模仿绿波带的车辆通行速度控制系统-CN202111445104.X有效
发明人：黄利权;王晗昱;黄秀芳;陈娇梅;瞿开前 -专利权人：浙江亚太机电股份有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种模仿绿波带的车辆通行速度控制系统。车联网系统和车辆的远端服务器通信连接，监控车辆位置，从远端服务器接收绿波带信息，转送给系统主控；系统主控和车联网系统通信连接，通过接收辆位置、规划路径和红绿灯时间信息，采用局部绿波带算法获得规划路径的局部绿波带和绿波速度，发送绿波通行指令到自适应巡航控制系统；自适应巡航控制系统接收来自指令，完成在绿波带路段内绿波速度的行驶控制。本发明动态计算和分析规划路径中的各个局部绿波带，控制车辆以绿波速度通过，无需远端服务器提供绿波段和绿波速度信息即可模拟出绿波带的效果，达到了高效通行的效果，减少红灯阻塞机率，节省了道路通行时间。
模仿绿波带车辆通行速度控制系统

[发明专利]基于前视摄像头的红绿灯防抢跑系统-CN202111445107.3有效
发明人：黄利权;王晗昱;黄秀芳;孙晓龙;韩高峰 -专利权人：浙江亚太机电股份有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于前视摄像头的红绿灯防抢跑系统。前视摄像头安装在本车车辆前方，拍摄本车车辆前方图像进而图像识别获得红绿灯路口车况信息和信号灯信息，发送给系统主控；系统主控根据红绿灯路口车况和信号灯信息以及通过CAN网络得到本车车辆的转向灯信号、车速信息、方向盘角度等信息进行判断获得行驶方式判定结果：若要减速刹车不通过路口，则产生制动控制信号发送制动系统模块；制动系统模块接收制动控制信号进而车辆减速。
基于摄像头红绿灯抢跑系统

[实用新型]一种基于多传感器融合的智能网联车辆自动消毒装置-CN202222391532.5有效
发明人：黄秀芳;黄利权;韩高峰;王晗昱;尹樱;张蔚莉;瞿开前;陈家祥 -专利权人：浙江亚太机电股份有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： A61L2/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于多传感器融合的智能网联车辆自动消毒装置。包括控制器、车内多角度智能摄像头、压力传感器、通信天线、多位置消毒液喷洒器和多位置消毒灯；在车内的扶手与座椅处均安装有压力传感器，在车内的多处设置消毒液喷洒器而构成多位置消毒液喷洒器，在车内的多处设置消毒灯而构成多位置消毒灯，在车内的多处设置摄像头而构成车内多角度智能摄像头，车内设置用于连接远程服务器的通信天线；车内多角度智能摄像头、压力传感器、通信天线、多位置消毒液喷洒器和多位置消毒灯均连接到车内的控制器。本实用新型能够完成车辆自动消毒控制、远程遥控消毒，减少防疫人员工作量，更能及时进行消毒，减少细菌病毒的传播。
一种基于传感器融合智能车辆自动消毒装置

[实用新型]一种车辆侧向防撞的装置-CN202222391638.5有效
发明人：瞿开前;王晗昱;黄利权;黄秀芳;韩高峰;陈家祥;蔡海威;孙泽昕 -专利权人：浙江亚太机电股份有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B60R21/013 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆侧向防撞的装置。防撞安全装置整体安装在车辆底盘下，主要由防撞杆、滑轨、驱动模块组成：驱动模块固定于车辆底盘，多根弧形的滑轨平行布置且和驱动模块可调节活动地连接；防撞杆固定在多根滑轨的末端，长度大于车门的宽度。本实用新型用于在其他车辆与本车发生侧向碰撞时进行防护措施，有效帮助避免许多车辆侧向防御手段不佳而引发的重大交通事故，提高公共道路上行车和驻车的安全。
一种车辆侧向装置

[发明专利]一种基于角雷达和环视摄像头的车辆侧向防撞安全系统-CN202211077630.X在审
发明人：瞿开前;王晗昱;黄利权;黄秀芳;韩高峰;陈家祥;蔡海威;孙泽昕 -专利权人：浙江亚太机电股份有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B60R21/0134 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于角雷达和环视摄像头的车辆侧向防撞安全系统。角雷达布置在本车的角上，检测本车侧向障碍物；环视摄像头布置在本车的侧部上，用于检测本车侧向是否有车辆驶向本车的图像；主控系统接收角雷达和环视摄像头上传的数据进行处理产生控制信号并发送到防撞安全装置；防撞安全装置接收主控系统的控制信号选择进行防撞击动作。本发明能够自动利用角雷达和环视摄像头监测周边环境，判断危险并自动控制防撞安全装置做出反应以应对将会发生的碰撞事故，提高车辆的防撞能力，可有效帮助驾驶员避免许多车辆侧向防御手段不佳而引发的交通事故，提高公共道路上行车和驻车的安全。
一种基于雷达环视摄像头车辆侧向安全系统

[发明专利]一种基于前视觉系统的防红绿信号灯被遮挡系统-CN202210104279.2在审
发明人：黄利权;王晗昱;黄秀芳;孙晓龙;瞿开前 -专利权人：浙江亚太机电股份有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于前视觉系统的防红绿信号灯被遮挡系统。前视觉系统安装在车辆前部并朝向车辆的前方，采集包含前方道路信息的视觉数据并发送给系统主控；系统主控持续实时接收来自前视觉系统的包含前方道路信息的视觉数据，判断、产生制动控制信号并发送到制动系统模块；制动系统模块从系统主控接收制动控制信号，根据制动控制信号自动控制车辆进行减速。本发明针对跟车大型车辆时路口处的红绿信号灯被遮挡导致无法准确判断是否能够安全通行的问题，采用车辆自动控制的措施避免了由于视野受限而导致的违规、安全事故。
一种基于视觉系统防红绿信号灯遮挡

[实用新型]一种基于视觉装置和毫米波雷达的路面积水防溅制动装置-CN202122990059.8有效
发明人：黄利权;王晗昱;黄秀芳;孙晓龙;韩高峰 -专利权人：浙江亚太机电股份有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：一种基于视觉装置和毫米波雷达的路面积水防溅制动装置。包括视觉装置，和主控装置通信连接，用于拍摄本车车辆前方的道路图像并识别出积水，通过CAN网络发送给主控装置；包括毫米波雷达，探测车辆两侧的行人距离，并将行人距离通过CAN网络发送给主控装置；包括主控装置，通过CAN网络接收视觉装置、毫米波雷达的信息进而向制动装置模块产生反馈控制；包括制动装置模块，接收来自主控装置的控制指令控制车辆制动器进行减速操作。本实用新型能够用于有效解决车辆在遇到前方路面积水时发生水花飞溅行人的问题，进一步保护车外行人免受积水打湿。
一种基于视觉装置毫米波雷达路面积水制动

[实用新型]一种基于毫米波雷达用于车辆防追尾的监控装置-CN202122994590.2有效
发明人：黄利权;黄秀芳;王晗昱;孙晓龙;韩高峰 -专利权人：浙江亚太机电股份有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于毫米波雷达用于车辆防追尾的监控装置。包括毫米波雷达，布置在车身后部并朝向后方，探测获得本车和后车之间的距离，并发送到车身CAN网络；包括车身CAN网络，从毫米波雷达接收距离，并发送到车辆装置主控；包括车辆装置主控，通过CAN网络接收距离，根据距离产生转向控制并发送转向控制模块；包括转向控制模块，根据车辆装置主控发过来的转向控制控制车辆的方向盘进行紧急转向，以防止防追尾。本实用新型针对目前驾驶安全装置忽视了后方车辆追尾撞击而造成处于中间位置的小型车被挤扁的事故，采用了报警和紧急转向的措施减轻或规避了此类风险。
一种基于毫米波雷达用于车辆追尾监控装置

[发明专利]基于视觉系统的斑马线视线遮挡行人防撞控制系统-CN202111454923.0在审
发明人：黄利权;黄秀芳;王晗昱;孙晓龙;韩高峰 -专利权人：浙江亚太机电股份有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B60T7/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉系统的斑马线视线遮挡行人防撞控制系统。包括视觉系统，拍摄本车车辆前方的道路图像，并通过图像分析识别出车况信息，发送给主控系统；包括主控系统，接收视觉系统的车况信息和本车车辆的车辆信息；根据车况信息和车辆信息判断出干扰车是否遮挡了斑马线进而产生反馈控制；包括制动系统模块，接收主控系统的控制命令控制制动器进行指定距离内的减速操作。本发明有效的避免了在前方有斑马线，并且左侧或者右侧有干扰车遮挡驾驶员的视线和斑马线的情况下，高速行驶的车辆撞击斑马线上突然出现的行人所导致的交通事故，进一步保护车外行人免受高速行驶车辆撞击的风险。
基于视觉系统斑马线视线遮挡行人控制系统

[发明专利]基于车联网系统TBOX的绿波带通行速度控制系统-CN202111443098.4在审
发明人：黄利权;王晗昱;黄秀芳;孙晓龙;瞿开前 -专利权人：浙江亚太机电股份有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车联网系统TBOX的绿波带通行速度控制系统。车联网系统TBOX和车辆的远端服务器通信连接，监控车辆位置，并从远端服务器接收绿波带信息，并将车辆位置、和绿波带信息转送给车辆的系统主控；系统主控和车联网系统TBOX通信连接，系统主控通过接收来自车联网系统TBOX的绿波带信息，发送指令到自适应巡航控制系统ACC；自适应巡航控制系统ACC接收来自系统主控的指令，完成在绿波带路段内绿波速度的行驶控制。本发明主要解决了车辆在规划路径上搜索道路绿波带并控制车辆以绿波速度通过绿波带，发挥了绿波带高效通行的设计功能，减少本车在绿波带内遇到红灯的机率，节省了道路通行时间。
基于联网系统 tbox 绿波带通行速度控制系统

[发明专利]基于毫米波雷达的防追尾系统-CN202111445103.5在审
发明人：黄利权;黄秀芳;王晗昱;孙晓龙;韩高峰 -专利权人：浙江亚太机电股份有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于毫米波雷达的防追尾系统。毫米波雷达布置在车身周围，探测获得车身周围车况信息；车身CAN网络接收车身周围车况信息发送到车辆系统主控；车辆系统主控结合车身周围车况信息和自身车辆信息判断出是否能够进行安全的紧急转向：能进行安全紧急转向则产生转向控制信号并发送到转向控制模块；转向控制模块根据车辆系统主控发过来的转向控制信号控制车辆的方向盘进行紧急转向，以防止防追尾。本发明针对目前智能驾驶安全系统忽视了后方车辆追尾撞击而造成处于中间位置的小型车被挤扁的事故，采用了报警和紧急转向的措施减轻或规避了此类风险。
基于毫米波雷达追尾系统

[发明专利]基于视觉系统和毫米波雷达的路面积水防溅系统-CN202111456421.1在审
发明人：黄利权;王晗昱;黄秀芳;孙晓龙;韩高峰 -专利权人：浙江亚太机电股份有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于环视系统的路面积水防溅系统。包括视觉系统，拍摄本车车辆前方的道路图像，并通过图像分析识别出前方车况信息并发送给主控系统；包括毫米波雷达，探测车辆两侧的侧方车况信息并发送给主控系统；包括主控系统，根据车况信息和车辆信息判断出前方道路的是否有积水被行驶经过有溅湿行人而产生反馈控制；包括制动系统模块，接收控制命令控制车辆制动器进行指定距离内的减速操作。本发明能够有效解决车辆在遇到前方路面积水时发生水花飞溅行人的问题，进一步保护车外行人免受积水打湿。
基于视觉系统毫米波雷达路面积水

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