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[发明专利]巡逻机器人低力矩对接无线充电桩的方法及系统-CN202210830816.1在审
发明人：孙保川;何浩;柏林;刘彪;舒海燕;沈创芸;祝涛剑;王恒华;方映峰 -专利权人：广州高新兴机器人有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： H02J50/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种巡逻机器人低力矩对接无线充电桩的方法及系统，方法包括以下步骤：将机器人移动到充电桩前，并下发充电指令；将机器人的驱动器设置为低力矩模式，并控制机器人前进对接充电桩；机器人被充电桩的充电限位块阻挡并产生堵转本发明的巡逻机器人低力矩对接无线充电桩的方法，机器人在低力矩和充电限位块的配合下，既不会损坏机器人的驱动器，也能保证充电限位块件机器人阻挡在正确的无线充电的耦合范围，极大地提高机器人无线充电对桩的准确度，保证无线充电发射端和接收端的垂直距离在1cm以内，机器人无线充电时停靠在最佳耦合范围内的概率达到99.9％，确保能够充电成功。
巡逻机器人力矩对接无线充电方法系统

[发明专利]保安巡逻机器人-CN200410028061.5无效
发明人：谢存禧;曾德怀;黄瑞华 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2004-07-14 - 公布日： 2005-03-16 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种保安巡逻机器人，包括(1)机器人本体，其移动控制部件和支撑架分别与外壳紧固连接；(2)安防监控系统，由红外测温传感器、烟雾传感器、热释红外传感器、微型CCD摄像头、警灯、蜂鸣器以及图像信号无线传输模块组成；(3)控制系统，通过指令信息完成保安巡逻机器人在所处环境里的自主巡逻、移动控制和报警控制；(4)多传感器信息融合系统；本发明机器人可以设定为自主巡逻或者人工操控的工作方式，按照预先设定的路线进行巡逻，通过融合来自多个不同传感器的信息，确定所处的位置，能自主地避开周围障碍物并修改前进的路线，本发明能较好地适应保安工作日益繁重的发展趋势，提高保安巡逻工作的自动化水平。
保安巡逻机器人

[实用新型]一种工业巡逻机器人-CN201521105427.4有效
发明人：吕尚征 -专利权人：济宁技术学院实习厂
申请日： 2015-12-24 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业巡逻机器人，包括机器人外壳、轮子、红外线探测器、天线和电路部分，所述机器人外壳为圆形的，所述轮子包括两个万向轮和两个动力轮，所述红外线探测器共有六个，等距安装在机器人外壳边沿，所述天线安装在机器人外壳的上面该工业巡逻机器人通过导航模块按照设定的路线进行巡逻，通过红外线探测器检测有无老鼠等小动物，发现小动物后通过信号发送模块给工作人员报警，以便工作人员及时处理，非常适合变电站、发电站等地方使用。
一种工业巡逻机器人

[外观设计]轮式户外巡逻机器人-CN202230698189.1有效
发明人：林丹;陈青戈;柏林;刘彪;舒海燕;袁添厦;沈创芸;祝涛剑;王恒华;方映峰 -专利权人：广州高新兴机器人有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：轮式户外巡逻机器人。2.本外观设计产品的用途：用于户外不同场景的监测与巡逻的机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图2。
轮式户外巡逻机器人

[实用新型]一种固定勤务智能交互式巡逻机器人-CN202022367768.6有效
发明人：于晓琳;张崇;董思妤;尹文刚;屈阳 -专利权人：中国人民武装警察部队警官学院
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： F41H13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及巡逻机器人技术领域，具体揭示了一种固定勤务智能交互式巡逻机器人，包括轮式移动底盘，所述轮式移动底盘的表面设有电力壳，所述电力壳的内部设有蓄电池，所述电力壳的顶面固定连接有控制壳；本实用新型通过多路高清摄像头与激光雷达，使得能够在机器人的巡逻过程中，经由多路高清摄像头将过路行人的人脸和行为数据进行采集，并将采集到的数据经由信号发射模块与通信网络传递到主控平台，同时，激光雷达能够对周边进行探测，结合多路高清摄像头与GPS芯片，对行进路上的障碍进行规避，避免在机器人在巡逻过程中遇到意外的障碍后无法独立进行规避，影响其正常工作的问题，达到了保证机器人独立工作能力的效果。
一种固定勤务智能交互式巡逻机器人

[实用新型]一种带有智能化安防巡逻机器人-CN201820630868.3有效
发明人：杨伟芳 -专利权人：福建欧麦智能科技有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有智能化安防巡逻机器人，包括巡逻机器人本体，所述巡逻机器人本体的顶侧开设有转动槽，所述转动槽内转动安装有转动杆，所述转动杆的顶端延伸至转动槽外，且固定连接有摄像头，所述转动槽的内壁上环形开设有凹槽，所述转动杆上固定套设有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮位于凹槽内，所述第一锥形齿轮上啮合有第二锥形齿轮，所述巡逻机器人本体上开设有放置腔，所述放置腔位于凹槽的下方，所述凹槽的底侧内壁上开设有转动孔，所述转动孔与放置腔相连通
锥形齿轮转动槽巡逻机器人摄像头放置腔转动杆智能化转动孔摄像安防巡逻机器人啮合本实用新型顶端延伸上固定套巡逻机器转动安装侧内壁安防顶侧内壁

[实用新型]一种巡逻机器人-CN201520965038.2有效
发明人：王可可;刘英英;刘园园 -专利权人：深圳市神州云海智能科技有限公司
申请日： 2015-11-27 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种巡逻机器人，包括巡线模块(2)，主控制器(1)，移动机构(3)，打扫机构(4)、洒水机构(5)、吸尘机构(6)、摄像头(7)、无线传输模块(8)、避障模块(9)。根据本实用新型实施方式的扫地巡逻机器人能够通过巡线完成自主运行，并通过摄像头获取监控区域的实时图像，通过无线传输模块上传至远程监控系统，实现巡逻功能。与此同时，在巡逻监控的过程中通过打扫机构、吸尘机构、洒水机构共同完成地面的清理工作。
一种巡逻机器人

[发明专利]一种巡逻报警机器人及报警方法-CN202310581404.3在审
发明人：吴文新;田洪武;陈洁 -专利权人：河南清祥安防设备有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种巡逻报警机器人及报警方法，涉及机器人技术领域，包括声音采集系统、控制模块、远程服务器、客户端、数据处理单元以及图像采集系统，将动作事件和后续动作以及对突发事故的噪声阈值通过系统进行存储，通过学习进行动作识别，基于数据库，对当前动作事件的后续动作进行预测，对突发事故的噪声的监测，当环境噪声大于设定阈值时，判断气体泄漏，并且根据声源相对于巡逻机器人的位置和巡逻机器人在当前环境中的位置计算声源实际位置
一种巡逻报警机器人方法

[发明专利]一种矿洞巡逻机器人-CN201810958496.1在审
发明人：吕露 -专利权人：攀枝花市九鼎智远知识产权运营有限公司
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿洞巡逻机器人，包括：压力传感器、行走机构、破碎装置，中央处理器、控制装置，所述行走机构位于机体下方，压力传感器位于机体行走时的两侧对应位置，压力传感器信号连接中央处理器，控制装置接收中央处理器处理后的信号该矿洞巡逻机器人能够及时发现矿洞中具有威胁的矿石，及时清理；能够辅助矿工工作人员做一些简单有效的预防动作；履带设计，使矿洞巡逻机器人无视地形行走，这设备，对于矿工工作人员的健康起到很大的防护作用，保护了人体健康
矿洞巡逻机器人中央处理器控制装置行走机构压力传感器矿工压力传感器信号控制破碎装置有效的预防防护作用工作效率破碎装置人本发明人体健康巡逻机器履带矿石地形威胁发现健康

[发明专利]一种巡逻机器人用的底盘清理装置-CN202010856933.6在审
发明人：左兆陆;窦少校 -专利权人：合肥中科创奥数字科技有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种巡逻机器人用的底盘清理装置，涉及清理装置技术领域，针对目前巡逻机器人的底盘不方便清理，还不方便进行固定和传送，通常是人工进行操作，费时费力的问题，现提出如下方案，包括外部支架，所述外部支架的底部内壁固定连接有动力机构本发明不仅方便了巡逻机器人的底盘清理，还方便了进行自动固定和自动传送，自动化运行，适合市场使用。
一种巡逻机器人底盘清理装置

[实用新型]智能巡逻机器人控制系统-CN201921518327.2有效
发明人：谭信平;王磊 -专利权人：深圳市智微智能科技开发有限公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能巡逻机器人控制系统。该智能巡逻机器人控制系统包括：电源模块、运动控制模块、声音监听模块、环境监测模块及定位模块；所述运动控制模块与所述声音监听模块电连接，所述声音监听模块与所述环境监测模块电连接，所述环境监测模块与所述定位模块电连接；所述声音监听模块包括柱体极传声单元、声音解码单元、第一滤波单元及第一阻抗变换单元；所述主体极传声单元将所述智能巡逻机器人周围环境声音信号转换为电信号，所述声音解码单元将所述电信号进行放大，所述第一阻抗变换单元将所述电信号进行阻抗变换
智能巡逻机器人控制系统

[实用新型]拼接式巡逻机器人-CN201920406210.9有效
发明人：袁培江;宋博;史震云;李建民 -专利权人：北京深醒科技有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型提出一种拼接式巡逻机器人，所述拼接式巡逻机器人包括至少两个子模块，所述至少两个子模块能够可拆卸地连接在一起，所述子模块包括主体和行进机构，所述行进机构连接于所述主体，所述行进机构能够驱动所述子模块移动采用上述技术方案，通过不同数量的子模块可拆卸地连接，可以使拼接式巡逻机器人变换不同的形态，适应不同地形情况，具有较强的灵活性和环境适应性。
子模块巡逻机器人行进机构拼接式配合地连接可拆卸本实用新型环境适应性磁力吸合定位配合地形驱动移动

[发明专利]一种回转窑险情的动态监测装置及监测方法-CN201810103466.2有效
发明人：周浩宇;向锡炎;刘前 -专利权人：中冶长天国际工程有限责任公司
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种回转窑险情的动态监测装置，所述回转窑包括窑体、为所述窑体供热的燃烧器装置及带动所述窑体转动的驱动装置，所述燃烧器装置包括中央烧嘴及用于向所述中央烧嘴提供燃料的阀组平台，所述动态监测装置包括巡逻装置、检测仪与控制器，所述巡逻装置包括巡逻机器人、驱动装置与设置在所述回转窑险情待监测位置处的轨道，所述检测仪安装在巡逻机器人上，所述巡逻机器人在驱动装置的驱动下在轨道上运行，所述检测仪将在待监测位置处接收的监测信号实时传送至控制器
一种回转险情动态监测装置方法

[发明专利]一种安防效果好的小区巡逻机器人-CN201711306127.6在审
发明人：朱明君 -专利权人：朱明君
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种安防效果好的小区巡逻机器人，包括运动驱动装置、目标检测装置、目标识别装置和预警装置，所述行走驱动装置用于驱动巡逻机器人在巡逻区域移动，所述目标检测装置用于对巡逻区域的运动目标进行检测，所述目标识别装置用于对检测到的目标进行识别本发明的有益效果为：实现了小区巡逻预警，提高了小区的安全性。
一种效果小区巡逻机器人

[发明专利]架空轨道无人巡逻机-CN201310725446.6在审
发明人：谷山福 -专利权人：重庆微轨科技有限公司;重庆市时彩科技有限公司
申请日： 2013-12-25 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明是一种架空轨道无人巡逻机，涉及特种机器人领域，所要解决的技术问题和技术方案的要点是将轻质高强的微型导航轨道架设在所需巡逻路线的上空，外型形似于飞机的微小型无人巡逻机以微轨作为承载体和导航径路并搭载各种光机电专用巡逻设备和机载可升降作业机器人，以轨道滑触供电或机载锂电池作动力，在编程式控制和无线远程控制下驱动无人机及其设备全地形，全天候的自动巡航巡逻，从而改变巡逻行业中单纯依赖传统的以人巡或车载人巡的地面式的巡防模式。本发明可广泛应用于交通、治安、边防等行业的巡逻防控和管理。
架空轨道无人巡逻机