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[实用新型]一种便捷部署巡逻机器人装置-CN202022624543.4有效
发明人：蒋顺超;曹建 -专利权人：江苏金英圣杰科技有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便捷部署巡逻机器人装置，包括轮式机器人，所述轮式机器人的顶部中心处安装有缓冲支架，所述缓冲支架的顶部安装有设备箱，所述设备箱的内部安装有2.4G测距仪、陀螺仪和激光扫描测距仪，所述轮式机器人的顶部一侧安装有电控箱本实用新型结构新颖，构思巧妙，通过设置的2.4G测距仪、陀螺仪和激光扫描测距仪相互配合使用，将轮式机器人的巡逻路线进行记录，方便为后期部署巡逻机器人的线路提供数据支持，数据精度高，大大提升使用方便性。
一种便捷部署巡逻机器人装置

[实用新型]一种自动巡逻机器人及其配套的充电桩-CN201621263672.2有效
发明人：李金波;何攀星;蔡佳豪;冯泽根 -专利权人：湖南万为智能机器人技术有限公司
申请日： 2016-11-24 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动巡逻机器人及其配套的充电桩。自动巡逻机器人，包括机器人本体，机器人本体包括依次布置的底盘、骨架和外壳。底盘和骨架之间连接有底盘密封总成，底盘密封总成包括底盘密封板及布置于其前部的防爆制爆组件和充电模块，防爆制爆组件的防爆头可从外壳的前端伸出执行防爆动作，充电模块的充电电极可通过与充电桩的充电电极接触给机器人本体充电，使机器人本体能最大限度的发挥其安防功能。
一种自动巡逻机器人及其配套充电

[外观设计]巡逻机器人（G）-CN202230112757.5有效
发明人：翟子涵;贾林;涂静一;王一科;施健 -专利权人：深圳中智永浩机器人有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：巡逻机器人（G）。2.本外观设计产品的用途：用于在小区或预设的区域内通过遥控或者自主方式完成巡视任务，从而实现小区的无人值守，提高巡视监控自动化程度的巡逻机器人。
巡逻机器人

[外观设计]巡逻机器人（F）-CN202230112884.5有效
发明人：翟子涵;贾林;涂静一;王一科;施健 -专利权人：深圳中智永浩机器人有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：巡逻机器人（F）。2.本外观设计产品的用途：用于在小区或预设的区域内通过遥控或者自主方式完成巡视任务，从而实现小区的无人值守，提高巡视监控自动化程度的巡逻机器人。
巡逻机器人

[外观设计]巡逻机器人（E）-CN202230112899.1有效
发明人：翟子涵;贾林;涂静一;王一科;施健 -专利权人：深圳中智永浩机器人有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：巡逻机器人（E）。2.本外观设计产品的用途：用于在小区或预设的区域内通过遥控或者自主方式完成巡视任务，从而实现小区的无人值守，提高巡视监控自动化程度的巡逻机器人。
巡逻机器人

[发明专利]一种基于改进DQN算法的室内巡逻机器人自主导航方法-CN202210020980.6在审
发明人：毛树人;郑剑锋;周海翔;吴振裕;孔鹏程 -专利权人：常州大学
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及DQN算法技术领域，尤其涉及一种基于改进DQN算法的室内巡逻机器人自主导航方法，包括S1、巡逻机器人感知自身周围的环境信息，并结合自身的位置信息和将到达的目标点组成一个状态空间，在状态空间中依次设置若干目标点本发明对DQN算法进行改进，避免算法陷入死循环的问题；将机器人行驶的路径分段化，大大减少了DQN算法的迭代次数；通过改进奖惩函数，使DQN算法收敛速度加快，从而完成室内巡逻机器人自主导航的任务。
一种基于改进 dqn 算法室内巡逻机器人自主导航方法

[发明专利]一种基于摄像采集的农业田间巡逻机器人控制系统-CN201810422018.9在审
发明人：桂峰 -专利权人：安徽三弟电子科技有限责任公司
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于摄像采集的农业田间巡逻机器人控制系统，涉及农业管控系统领域。本发明通过采用摄像监测方式，对所巡逻的农田状况进行直接的信息采集操作；通过实时定位控制方式，从而精准的确定田间巡逻机器人的实时所在位置，并与采集的图像数据信息进行相应匹配；并通过信息上传方式，便于远程后台对农田的监测及田间巡逻机器人管控
巡逻机器人摄像信号传输主处理田间图像数据信息信号传输模块控制系统实时定位数据信息采集定位数据信息监测控制单元管控系统交互方式控制方式路径规划信息采集信息上传远程后台农田监测管控匹配巡逻

[发明专利]一种巡逻机器人-CN201911079451.8在审
发明人：唐志玉 -专利权人：唐志玉
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种巡逻机器人，包括：机器人车体、支撑立杆、安装在所述支撑立杆上的摄影云台以及安装在所述摄影云台上的即时摄像头；所述支撑立杆可翻转地铰接在所述机器人车体上，所述机器人车体上设置有用于避让所述支撑立杆的立杆避让槽以及用于避让所述摄影云台的云台避让槽；所述即时摄像头用于对所述机器人车体的前方进行图像拍摄，以获得并输出当前前方图像。本发明巡逻机器人的整体结构简单，摄影云台和摄像头可通过支撑立杆折叠收纳在机器人本体上，收纳后的占用空间小，便于搬运或者储存。
一种巡逻机器人

[发明专利]一种烧结设备CO泄漏的动态监测装置及监测方法-CN201810103729.X有效
发明人：周浩宇;向锡炎;刘前 -专利权人：中冶长天国际工程有限责任公司
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： F27D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种烧结设备CO泄漏的动态监测装置，所述烧结设备包括点火炉、燃气喷吹装置与烧结设备台车，所述动态监测装置至少设置一套，所述动态监测装置包括巡逻装置、CO检测仪与控制器，所述巡逻装置包括巡逻机器人、驱动装置与设置在所述点火炉炉顶和/或所述燃气喷吹罩顶部的轨道，所述CO检测仪安装在巡逻机器人上，所述巡逻机器人在驱动装置的驱动下在轨道上运行，所述CO检测仪将在所述点火炉炉顶和/或所述燃气喷吹罩顶部接收的监测信号实时传送至控制器
一种烧结设备 co 泄漏动态监测装置方法

[发明专利]一种陶瓷隧道窑炉衬剥落的动态监测装置及监测方法-CN201810103419.8有效
发明人：周浩宇;向锡炎;刘前 -专利权人：中冶长天国际工程有限责任公司
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： F27B9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种陶瓷隧道窑炉衬剥落的动态监测装置，所述陶瓷隧道窑包括窑身，所述窑身的两侧均对称设有一排烧嘴，所述窑身包括预热段、烧成段与冷却段，所述动态监测装置包括巡逻装置、温度检测仪与控制器，所述巡逻装置包括巡逻机器人、驱动装置与设置在所述窑身周围的轨道，所述温度检测仪安装在巡逻机器人上，所述巡逻机器人在驱动装置的驱动下在轨道上运行，所述温度检测仪将在窑身周围接收的监测信号实时传送至控制器。
动态监测装置窑身陶瓷隧道窑温度检测仪巡逻机器人驱动装置控制器炉衬剥落监测巡逻操作空间监测信号监控效率实时传送冷却段烧成段预热段轨道烧嘴对称驱动占用监控

[实用新型]一种BGP机房-CN201921248902.1有效
发明人：李卫群;兰海翔;陈军;张贤;雷琪 -专利权人：贵阳忆联网络有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种BGP机房，包括用于存放BGP设备的机房本体，以及设置在所述机房本体内的门禁设备、温湿度调节设备、巡逻机器人和机房控制箱；所述门禁设备、所述温湿度调节设备、所述巡逻机器人分别与所述机房控制箱连接本实用新型一种BGP机房采用温湿度调节设备可以实时的、自动的、精细化的调整机房本体内的温湿度，采用巡逻机器人可以实时的、自动的监控机房本体内的运行情况，并通过机房控制箱统一管理，减少人为参与的环节，提升了管理水平
一种 bgp 机房

[发明专利]一种巡逻机器人-CN201510849027.2在审
发明人：王可可;刘英英;刘园园 -专利权人：深圳市神州云海智能科技有限公司
申请日： 2015-11-27 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种巡逻机器人，包括巡线模块(2)，主控制器(1)，移动机构(3)，打扫机构(4)、洒水机构(5)、吸尘机构(6)、摄像头(7)、无线传输模块(8)、避障模块(9)。根据本发明实施方式的扫地巡逻机器人能够通过巡线完成自主运行，并通过摄像头获取监控区域的实时图像，通过无线传输模块上传至远程监控系统，实现巡逻功能。与此同时，在巡逻监控的过程中通过打扫机构、吸尘机构、洒水机构共同完成地面的清理工作。
一种巡逻机器人

[发明专利]机器人巡逻路径控制方法-CN201010189875.2有效
发明人：范创伟 -专利权人：武汉普尔惠科技有限公司
申请日： 2010-06-02 - 公布日： 2010-12-08 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本发明涉及仓库巡逻机器人技术，尤其机器人巡逻路径控制方法，其不同之处在于：其方法包括以下步骤：步骤1)机器人开始巡逻，然后读入路径控制文件；步骤2)机器人开始探测巡逻路径上经过的磁导标，进入下一步；步骤3)判断机器人是否经过磁导标；如果机器人没经过磁导标则继续执行步骤2)，如果机器人经过磁导标则进一步判断是否到达终点，如机器人到达终点则结束巡逻，如没到达终点则根据探测到的磁导标标号信息以及路径控制文件来调整机器人转向角度
机器人巡逻路径控制方法

[发明专利]一种巡逻机器人全覆盖遍历路径规划算法的设计方法-CN201810047618.1在审
发明人：李彩虹;王凤英;王志强;王小宇;宋莉;张宁 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种巡逻机器人全覆盖遍历路径规划算法的设计方法，它包括以下步骤：选择一维Chebychev映射作为混沌动力学方程，并利用反正弦变换对其混沌特性和均匀特性进行改善；用两个经过反正弦改进后的一维Chebychev映射方程构造出一个二维混沌路径规划器；将机器人的巡逻区域进行分解，划分为可遍历子区域和障碍区域；建立过渡子区域并设计过渡算法；将巡逻区域内的可遍历子区域连接起来形成遍历顺序图；按照遍历顺序图和过渡算法，设计巡逻机器人全覆盖遍历路径规划算法，用于完成巡逻任务。本发明算法简单，重复率低、覆盖高率高，在保证巡逻区域全覆盖的同时，还能够满足巡逻任务随机性、不可预测性的要求。
全覆盖遍历巡逻机器人巡逻遍历路径规划算法子区域过渡算法顺序图随机性不可预测性混沌动力学路径规划器混沌特性均匀特性映射方程障碍区域重复率混沌映射二维算法机器人分解覆盖改进保证

[实用新型]一种履带式室内用消防巡逻机器人-CN202122055997.9有效
发明人：刘旭蒙;邢富伟;葛文龙;刘瑞;王永贺;刘道成;明干;李杰;陈文宣;秦国民 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种履带式室内用消防巡逻机器人，涉及机器人领域。一种履带式室内用消防巡逻机器人，包括机器人底座，机器人底座顶端焊接安装有支撑车架，且支撑车架底面两侧转动安装有固定架，固定架底面安装有履带驱动轮，支撑车架底面前端焊接有碰撞防护板，机器人底座上端螺纹安装有蓄水罐，且蓄水罐前端通过直连管连接有消防喷头，机器人底座上端焊接有支撑立柱，且支撑立柱另一端固定安装有综合控制器，机器人底座顶端通过固定螺钉螺纹安装有斜撑杆，且斜撑杆另一侧焊接有支撑杆，支撑杆顶端接触安装有消防喷头，支撑杆前端安装有巡逻监视器。
一种履带式室内消防巡逻机器人