专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]智能驾驶控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆-CN202211523969.8在审
  • 范志超;杨振 - 长城汽车股份有限公司
  • 2022-11-29 - 2023-03-14 - G05B19/042
  • 本申请提供一种智能驾驶控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆,其中,所述方法包括:获取巡航信息以及巡航路径;根据巡航信息控制车辆自动巡航,并基于云端地图获取巡航路径上的地图信息;响应于同一路段的同一路径指标在地图信息巡航信息中存在不同的差异信息,根据差异信息将车辆的行驶模式切换为人工接管或制动,或根据巡航信息以及差异信息控制车辆自动巡航。本申请提供的方法在利用预先学习的巡航信息进行自动巡航的同时,通过云端地图获取可能与巡航信息有所差异的地图信息,一旦地图信息中存在与巡航信息不同的差异信息,例如出现新的障碍物,能够提前控制车辆根据差异信息做出应对措施,保障了自动巡航过程中的行车安全。
  • 智能驾驶控制方法装置电子设备存储介质车辆
  • [发明专利]自动巡航建图信息发布方法、接收处理方法、装置及车辆-CN202211517166.1在审
  • 杨振 - 长城汽车股份有限公司
  • 2022-11-29 - 2023-03-14 - G08G1/01
  • 本申请提供一种自动巡航建图信息发布方法、接收处理方法、装置及车辆,自动巡航建图信息发布方法应用于路端设备,包括:获取至少一个车辆的自动巡航建图信息,对自动巡航建图信息进行存储;向路段内的车辆发送已存储的自动巡航建图信息自动巡航建图信息接收处理方法应用于车端设备,包括:接收路端设备发送的至少一个自动巡航建图信息;对每个自动巡航建图信息进行路径校验;当确定自动巡航建图信息通过路径校验,则根据该自动巡航建图信息控制车辆通过路段本申请提供的自动巡航建图信息发布方法、接收处理方法、装置及车辆简单方便,可以提高自动巡航建图信息的资源利用率,实现资源的专用化,节省建图存储空间,应用场景更加广泛。
  • 自动巡航信息发布方法接收处理装置车辆
  • [发明专利]自动巡航驾驶方法、信息发送方法、装置、设备及车辆-CN202211534772.4在审
  • 杨振 - 长城汽车股份有限公司
  • 2022-11-29 - 2023-05-02 - B60W30/14
  • 本申请提供的一种自动巡航驾驶方法、信息发送方法、装置、设备及车辆,车端从云端接收多个候选自动巡航路线信息,自动巡航路线信息为各车端通过巡航建图预先构建并存储在云端的,实现了各车端之间自动巡航路线信息的共享,有效提高自动巡航路线的资源利用率。同时,多个候选自动巡航路线能够为用户提供多种路径选择,根据用户当前计划行驶路线的目标起点和目标终点从多个自动巡航路线信息中确定目标巡航路线信息,能够筛选得到与当前计划行驶路线最为匹配的自动巡航路线信息,再根据目标巡航路线信息控制车辆进行自动巡航驾驶,显著提升自动巡航驾驶功能的准确率,进而提升用户对于自动巡航驾驶的体验感。
  • 自动巡航驾驶方法信息发送装置设备车辆
  • [发明专利]一种监控巡航方法、装置、终端设备和存储介质-CN202110082189.3在审
  • 王超;方小帅;李阔;杨春晖 - 视联动力信息技术股份有限公司
  • 2021-01-21 - 2021-06-04 - H04N7/18
  • 本发明实施例提供了一种监控巡航方法、装置、终端设备和存储介质,包括:接收客户端设备发送的巡航请求,在预先设置的巡航方案数据库中,查找与目标巡航标识对应的目标巡航方案信息;向监控接入服务器发送巡航控制指令,其中,巡航控制指令包括目标巡航方案信息,监控接入服务器控制与监控设备标识对应的监控云台进行巡航动作,通过在监控管理设备上对各个监控云台按照预设监控视角设置巡航方案信息,并为每个巡航方案信息设置巡航标识,这样可以通过巡航标识获取与巡航标识对应的巡航方案信息,并控制监控云台在预设监控视角内获取监控数据,从而实现了监控云台根据不同的巡航视角进行自动巡航
  • 一种监控巡航方法装置终端设备存储介质
  • [发明专利]自动巡航建图信息存储方法、装置及车辆-CN202211518701.5在审
  • 杨振 - 长城汽车股份有限公司
  • 2022-11-29 - 2023-03-28 - G06F16/29
  • 本申请提供一种自动巡航建图信息存储方法、装置及车辆,建图信息存储方法包括:获取车辆当前位置;根据车辆当前位置和预先获取的自动巡航建图信息中起始位置对自动巡航建图信息进行筛选,得到目标自动巡航建图信息;将目标自动巡航建图信息进行本地存储装置包括:获取模块,被配置为获取车辆当前位置;筛选模块,被配置为根据车辆当前位置和预先获取的自动巡航信息中的起始位置对自动巡航建图信息进行筛选,得到目标自动巡航建图信息;存储模块,被配置为将目标自动巡航建图信息进行本地存储本申请提供的自动巡航建图信息存储方法、装置及车辆简单方便,可以在有限的存储空间合理存储自动巡航建图信息,方便用户的使用,提高用户体验。
  • 自动巡航信息存储方法装置车辆
  • [发明专利]一种智能巡航灭火无人机的控制方法及系统-CN202211388600.0在审
  • 帅灵婧;鲁雨萱;周艺;崔治璿;杨海波;陈燕云;姜衍 - 南通大学
  • 2022-11-08 - 2023-02-24 - B64D1/04
  • 本申请公开了一种智能巡航灭火无人机的控制方法及系统,该方法包括:将待勘测区域划分为多个巡航区域,并根据巡航区域将多个无人机进行编队;基于对应的巡航区域,控制无人机进行8字形飞行巡航;基于无人机的监测系统,获取巡航区域中的巡航信息并通过云台将巡航信息上传至服务器;响应于巡航信息为异常,则监测到火灾区域,并确定火灾区域的位置信息与火焰等级信息;基于火焰等级信息,启动灭火装置并对火灾区域进行分级处理。本申请通过无人机采集巡航区域中的巡航信息,通过监测模块对巡航区域内的火灾进行检测并判断火灾等级信息,根据火灾等级信息控制无人机的灭火装置进行对应的灭火操作,从而完成对火灾的智能检测与及时处理。
  • 一种智能巡航灭火无人机控制方法系统
  • [发明专利]机器人巡航控制方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202210726095.X在审
  • 张斌 - 深圳市普渡科技有限公司
  • 2022-06-24 - 2022-09-13 - G05D1/02
  • 本申请涉及一种机器人巡航控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取第一机器人的第一巡航信息以及第二机器人的第二巡航信息,所述第一巡航信息包括所述第一机器人待前往的第一巡航点对应的巡航信息;根据所述第一巡航信息和所述第二机器人的第二巡航信息,确定所述第一巡航点是否存在占用冲突事件,所述占用冲突事件表示所述第一机器人与所述第二机器人在所述第一巡航点的占用时间冲突;若所述第一巡航点存在占用冲突事件,则控制第一机器人或第二机器人前往对应的第二巡航点。采用本方法不仅节约了巡航时间,还避免造成巡航点拥堵,提高了机器人的巡航效率。
  • 机器人巡航控制方法装置计算机设备存储介质
  • [发明专利]一种自适应巡航控制方法及系统-CN201910349710.8有效
  • 张斯怡;刘祥 - 北京经纬恒润科技有限公司
  • 2019-04-28 - 2020-12-01 - B60W30/16
  • 本发明提供一种自适应巡航控制方法及系统,该方法为:根据位于巡航车辆的预设检测范围内的车辆的运动信息,实时确定位于巡航车辆的行驶路径上的两个以上目标车辆。根据每个目标车辆对应的运动信息巡航车辆的驾驶信息进行计算,得到巡航车辆的巡航控制参数。基于巡航控制参数,控制巡航车辆的行驶速度。本方案中,确定在巡航车辆的行驶路径上的目标车辆,选取两个以上目标车辆作为巡航车辆的跟踪目标。根据跟踪目标对应的运动信息巡航车辆的驾驶信息计算巡航控制参数,从而控制巡航车辆的行驶速度。当跟踪目标中存在激进驾驶的车辆,选择其它跟踪目标作为首要跟踪目标,能提高巡航安全性和驾驶体验。
  • 一种自适应巡航控制方法系统
  • [发明专利]一种巡航路线控制方法及系统-CN201310048535.1有效
  • 胡加明;刘晓东 - 苏州阔地网络科技有限公司
  • 2013-02-07 - 2013-06-12 - H04L12/58
  • 本发明提供一种巡航路线控制方法及系统,本发明方法包括以下步骤。中控服务器接收并解析客户端发送的巡航指令,根据巡航指令中携带的管理节点地址信息转发巡航指令到管理节点,管理节点再根据巡航指令中携带的图像处理设备编号信息转发巡航指令到对应的图像处理设备。图像处理设备根据巡航指令中携带的巡航轨迹编号信息进行图像处理。其中图像处理设备根据第一策略获取待替换的巡航轨迹并发送至策略服务器,策略服务器根据第二策略获得巡航轨迹的综合评估值,并根据巡航轨迹的综合评估值、待替换的巡航轨迹信息,按照预设的选取策略,确定替换巡航轨迹并发送至图像处理设备,图像处理设备根据接收的替换巡航轨迹信息完成待替换的巡航轨迹的更新。
  • 一种巡航路线控制方法系统
  • [发明专利]车辆行驶状态的控制方法、装置和电子设备-CN202110015089.9在审
  • 李阳;杜思军;高雷 - 恒大新能源汽车投资控股集团有限公司
  • 2021-01-06 - 2021-04-20 - B60W30/14
  • 本申请公开了一种车辆行驶状态的控制方法、装置和电子设备,用于解决现有技术中用户需要进行复杂的操作才能启动车辆的巡航功能的问题。该方法包括:监测所述车辆的行驶状态信息,所述行驶状态信息包括所述车辆的巡航状态信息、所述车辆的安全状态信息和所述车辆的行驶速度信息;接收对所述巡航控制按键的按键操作事件,其中,按键操作事件的事件类型包括控制自适应巡航控制ACC功能的第一事件类型和用于控制高速巡航HWA功能的第二事件类型;根据所述按键操作事件的事件类型和所述巡航状态信息确定目标巡航状态;如果所述安全状态信息和所述行驶速度信息满足所述目标巡航状态的运行条件,则将所述车辆的巡航状态切换为所述目标巡航状态。
  • 车辆行驶状态控制方法装置电子设备
  • [发明专利]一种巡航控制方法及系统-CN201310048574.1有效
  • 胡加明;刘晓东;其他发明人请求不公开姓名 - 苏州阔地网络科技有限公司
  • 2013-02-07 - 2013-05-08 - H04L12/58
  • 本发明提供一种巡航控制方法及系统,本发明方法包括以下步骤。中控服务器接收并解析客户端发送的巡航指令,并根据巡航指令中携带的管理节点地址信息转发巡航指令到管理节点,管理节点再根据巡航指令中携带的图像处理设备编号信息转发到对应的图像处理设备。图像处理设备根据巡航指令中携带的巡航轨迹编号信息进行图像处理。其中,图像处理设备根据第一策略获取待替换的巡航轨迹并发送至管理节点,管理节点根据第二策略获得巡航轨迹的综合评估值,并根据巡航轨迹的综合评估值、待替换的巡航轨迹信息,按照预设的选取策略确定替换巡航轨迹并发送至图像处理设备,图像处理设备根据接收的替换巡航轨迹信息,完成待替换的巡航轨迹的更新。
  • 一种巡航控制方法系统
  • [发明专利]一种巡航扭矩监控方法及装置-CN201811289217.3有效
  • 赵沂;姜丰伟;解泽哲;武笛 - 上海汽车集团股份有限公司
  • 2018-10-31 - 2021-07-27 - B60W30/14
  • 本申请公开了一种巡航扭矩监控方法及装置,该方法包括:首先判断控制器是否被唤醒,若是,则进一步获取与巡航扭矩相关的驾驶员操作信息以及状态信息,然后,通过对驾驶员操作信息以及状态信息进行监控,判断二者是否满足预设巡航扭矩故障条件,若是,则获得巡航扭矩出现故障的监控结果,若否,则获得巡航扭矩未出现故障的监控结果。可见,本申请通过对与巡航扭矩相关的驾驶员操作信息以及状态信息进行监控,并与预设巡航扭矩故障条件进行比较,判断出了巡航扭矩是否出现故障,进而实现了在汽车处于巡航过程中,对巡航扭矩的针对性监控,从而可以有效防止巡航扭矩失准所造成的危险
  • 一种巡航扭矩监控方法装置

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