专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于改进BHMC算法的FenPtm合金团簇结构优化方法-CN201611072224.9有效
  • 邵桂芳;李铁军;刘暾东;文玉华;季清爽 - 厦门大学
  • 2016-11-29 - 2019-08-06 - G06F17/50
  • 一种基于改进BHMC算法的FenPtm合金团簇结构优化方法,包括以下步骤:1)初始化种群,得到原子总数为N的合金团簇在各种不同比例情况下的初始结构;2)对初始化的结构进行最速下降局部优化,得到初始后化的局部最优结构;3)对每个局部最优结构的每个原子进行扰动处理,并进行最速下降局部优化,保存更低能量结构;4)对能量最低的结构进行遗传局部优化处理,得到当前状态下最优结构的元素最优排布;5)不断重复扰动算子操作和当前最优结构下的遗传局部优化,直到搜索到最终的最优结构。本发明对计算机硬件开销要求较低,能有效处理合金团簇出现的同分异构体问题,避免陷入局部最优,从而能够快速有效地实现对FenPtm合金团簇的结构寻优。
  • 一种基于改进bhmc算法fenptm合金结构优化方法
  • [发明专利]一种石油馏分组成模型确定方法及装置-CN202111078681.X有效
  • 张霖宙;关冬;徐春明;赵锁奇;史权 - 中国石油大学(北京)
  • 2021-09-15 - 2023-06-09 - G16C20/70
  • 该方法包括:获取石油馏分分子结构库;确定概率密度函数组合方式;基于分子结构库及概率密度函数组合方式,确定各概率密度函数的参数组合得到优化过程的决策变量;获取包含多组决策变量初值的初值库;针对每组决策变量初值分别确定各组决策变量初值对应的石油馏分性质,得到包含各组决策变量初值对应的石油馏分性质的初始性质库;目标石油馏分性质与初始性质库中的石油馏分性质进行匹配,确定适于目标石油馏分组成模型确定的多组初值作为局部优化初值;分别采用各局部优化初值进行局部优化计算得到局部优化最优解;对比各局部优化最优解确定最终优化结果,确定待测目标石油馏分组成模型。
  • 一种石油馏分组成模型确定方法装置
  • [发明专利]基于分布并行局部优化参数的最小二乘支持向量机软测量方法-CN201810190851.5有效
  • 葛志强;张鑫宇 - 浙江大学
  • 2018-03-08 - 2020-05-22 - G06F30/20
  • 本发明公开一种基于分布并行局部优化参数的最小二乘支持向量机软测量方法,首先要对最小二乘支持向量机进行建模,获得局部优化后的最小二乘支持向量机模型,然后将训练集中样本平均分块,为每块中的样本标记数据块标签,并将具有相同标签的训练样本归为一个数据块中,然后在多台计算机上使用局部优化后的LSSVM分布并行地对每个数据块中的训练数据进行建模和对测试集数据进行预测,将多个数据块的预测结果取均值作为最终的预测结果该方法在既保证了训练样本划分的随机性,又保证了预测精度,同时又在每个数据块中并行地进行建模和对测试集进行预测,大大减小了计算开销,使基于局部优化参数的LSSVM软测量算法同样能够在大规模数据集上得以应用
  • 基于分布并行局部优化参数最小支持向量测量方法
  • [发明专利]一种AGV叉车自主定位移动SLAM导航系统-CN202010134308.0在审
  • 赵江民;邓军 - 苏州景灏达机器人技术有限公司
  • 2020-02-23 - 2021-04-30 - G01C21/32
  • 一种AGV叉车自主定位移动SLAM导航系统,包括即时定位与地图构建,采用三线程结构、跟踪线程、局部优化线程、全局闭环检测与优化线程同步进行,AGV叉车采用无反光板激光AGV叉车的激光+SLAM导航系统。即时定位与地图构建采用针孔相机模型的人工信标及鲁棒的信标识别算法,人工信标采用视觉SLAM算法架构。本发明对算法前端设计基于ORB特征点的双目里程计,降低了系统受光照变化的影响,位姿跟踪算法利用RansacPnP算法局部优化算法的结合,减少了系统的定位误差。算法后端针对AGV的运动模型和实际工作场景建立全局平面优化,人工信标闭环检测对全局位姿图进行优化,增加了SLAM算法的定位精度和运行效率。
  • 一种agv叉车自主定位移动slam导航系统
  • [发明专利]一种离焦结构光条纹的二值编码方法-CN202211283991.X在审
  • 鹿丰 - 沈阳航空航天大学
  • 2022-10-20 - 2022-12-13 - G06T9/00
  • 本发明公开了一种离焦结构光条纹的二值编码方法,该方法是基于全局优化局部优化的结构光条纹编码方法,该方法采用误差目标函数表示正弦条纹与离焦条纹的光强误差,通过迭代方法降低误差目标函数值,实现全局优化,得到全局优化条纹在标准正弦图像中,条纹的局部结构是结构光的重要信息,其中包括角频率、对称中心、峰值、曲率等信息。在全局优化的基础上进行局部优化局部优化过程通过减少编码条纹的三倍频分量建立光强残差优化函数,同时为了提高编码条纹的优化效率,本发明将半周期条纹作为局部优化对象,并根据条纹的周期性和对称性,拼接最优的半周期条纹得到全局编码条纹
  • 一种结构条纹编码方法
  • [发明专利]车辆的路径规划方法、装置、车辆及存储介质-CN202211512193.X在审
  • 陈晨;孙礼;郭唤唤 - 奇瑞汽车股份有限公司
  • 2022-11-29 - 2023-04-04 - G05D1/02
  • 本申请涉及一种车辆的路径规划方法、装置、车辆及存储介质,其中,方法包括:采集车辆的当前行驶环境的空间信息;生成当前行驶环境的栅格地图,并基于栅格地图生成全局无碰撞路径;按照预设动态步长公式得到预设天牛须算法的动态步长,对全局无碰撞路径进行局部优化,得到满足预设条件的最终规划路径。本申请通过利用栅格法进行环境建模,清晰识别障碍区域和无障碍区域,并使用RRT算法对所建栅格地图进行全局路径规划,进而通过改进BAS算法对RRT算法的输出路径进行局部优化,从而避免陷入局部最优,提高路径规划的高效性和时效性
  • 车辆路径规划方法装置存储介质
  • [发明专利]一种三维基元数据的提取方法及装置、存储介质-CN202010933180.4在审
  • 杨洋 - 深圳市华汉伟业科技有限公司
  • 2020-09-08 - 2020-12-11 - G06K9/00
  • 、存储介质,其中的提取方法包括:获取目标物体的三维点云数据;根据三维点云数据对目标物体进行特征描述,并通过投票计数统计得到目标物体的特征数据和初始几何信息;根据特征数据到达几何基元的距离对特征数据进行局部优化,得到目标物体的局部优化数据;建立目标函数并利用目标函数对局部优化数据进行迭代更新,得到目标物体的三维基元数据和结果几何信息。由于人造场景中往往包含有大量能够很好地反映目标物体结构信息的轮廓、平面、球和圆柱等几何特征,所以本申请技术方案利用这些特征对目标物体进行表达能够降低三维目标跟踪、形状识别与姿态估计等算法的复杂度,同时大大提高算法的鲁棒性和准确度
  • 一种三维数据提取方法装置存储介质
  • [发明专利]一种耦合判别局部块对齐方法-CN201610544003.0在审
  • 贲晛烨;张鹏;贾希彤;庞建华;冯云聪;张鑫 - 山东大学
  • 2016-07-11 - 2016-12-07 - G06K9/62
  • 本发明提供一种耦合判别局部块对齐方法,包括数据预处理、训练阶段和测试阶段。本发明所提出的方法考虑了局部优化,因此可以处理样本分布的非线性问题;并且,本发明考虑了不同类之间近邻测度,因此,可以保持各类之间的判别性能;最后,本发明所提方法不包括矩阵求逆,所以,该方法避免了小样本问题本发明所述方法不仅保留了已有耦合度量学习算法的共同属性,而且在局部优化阶段引入了判别信息,同时避免了小样本问题。因此,该方法大大的提高了识别性能和算法的鲁棒性。
  • 一种耦合判别局部对齐方法

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