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[发明专利]一种减小开关磁阻电机转矩跟踪误差的方法-CN201210273359.7有效
发明人：张炳力;戚永武;徐国胜 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2012-08-02 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： H02P6/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种减小开关磁阻电机转矩跟踪误差的方法，其特征是采用灵活的转矩分配方式，达到对瞬时转矩的控制，并将转矩跟踪误差的大小作为控制变量，通过开通角的在线调整限制跟踪误差的大小，使电机输出的瞬时转矩尽量小偏差地跟踪参考转矩
一种减小开关磁阻电机转矩跟踪误差方法

[发明专利]基于杆臂补偿与正反倍速率同时标定多MIMU误差的方法-CN201810558490.5有效
发明人：李建利;刘全普;刘刚;房建成;曲春宇;邹思远;胡佳 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于杆臂补偿与正反倍速率同时标定多MIMU误差的方法，对于基于微机电系统设计的微小型惯性测量系统误差主要包括确定性误差和随机性误差两部分，且安装误差相对传统的惯性测量单元较大，根据MIMU误差漂移数学模型，设计了使用无需指北的单轴速率转台和六面体工装，利用基于杆臂补偿和正反倍速率的标定方法，建立了杆臂效应误差补偿模型和应用加权最小二乘法的误差解算统计模型，实现单次标定单个或多个IMU，确定标度因数、常值漂移、安装误差等误差系数。测试设备无需对北，可抵消地速及重力的误差影响，处理计算结果统计性强。且实验设备要求低，标定时间短、标定工作量小等优点。
基于补偿正反速率同时标定 mimu 误差方法

[发明专利]一种五轴数控制齿机床几何误差实际逆向运动学补偿方法-CN201610878411.X有效
发明人：黄筱调;丁爽;于春建 -专利权人：南京工业大学;南京工大数控科技有限公司
申请日： 2016-10-08 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明提出一种五轴数控制齿机床几何误差实际逆向运动学补偿方法，首先基于齐次坐标变换矩阵建立包含位置无关误差和位置相关误差的空间几何误差模型，根据齐次坐标变换矩阵的特性，由空间几何误差模型推导得到含几何误差的加工代码解析表达式将位置无关误差、位置相关误差以及修正后的刀位数据代入到机床几何误差补偿的加工代码解析表达式中，可实现机床几何误差的补偿，同时修正刀具相对于工件的12项位姿偏差。本发明误差补偿方法补偿过程简单、易懂，计算量小，补偿效率高，应用范围广，其基本补偿思想适用于各种类型的数控机床。
一种五轴数控制机床几何误差实际逆向运动学补偿方法

[实用新型]模拟量信号误差采集电路、系统及模拟量信号校准装置-CN201821990792.1有效
发明人：邓坚坚;谢玲玉 -专利权人：深圳市蓝海华腾技术股份有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： G01R35/00 文献下载
摘要：一种模拟量信号误差采集电路，包括操控模块、信号生成模块、误差采集模块、误差转换模块以及数据存储模块，通过操控模块控制单次流进误差采集模块的信号区段的区间值，当误差采集模块计算得到误差值后，误差采集模块将结果反馈到操控模块并通过误差转换模块将所述误差值转为数字信号存储在数据存储模块中以待校准时调用，同时，操控模块得到反馈后会控制下一个区段信号输出，如此，直至完成全信号输出范围的误差值采集并记录到数据存储模块中，模拟量信号误差采集电路使得后续能对信号输出的整个区段进行校准补偿，且由于将全段切分成多段进行采集进而提高了校准精度，解决了传统的技术方案中存在校准范围小和校准精度低的问题。
模拟量信号采集模块操控模块校准数据存储模块采集电路误差转换信号输出数字信号存储信号生成模块采集结果反馈区段信号校准补偿校准装置信号区段传统的多段调用反馈输出记录

[发明专利]一种无位置偏差的新型罗氏线圈-CN201610858909.X在审
发明人：王维贤;董国鹏;滕守全 -专利权人：湖北大二互科技股份有限公司
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： H01F5/00 文献下载
摘要：一种无位置偏差的新型罗氏线圈，包括环氧树脂骨架、缠绕在环氧树脂骨架外构成的罗氏线圈二次线、超微晶小铁芯。所述的超微晶小铁芯绕有导线形成小线圈，由六个超微晶小铁芯形成的小线圈均匀固定在环氧树脂骨架内构成罗氏线圈一次导体，所述小线圈同环氧树脂骨架上绕制的罗氏线圈二次线串接在一起，均布的六个小线圈从根本上杜绝了一次导体的位置误差本发明在安装过程中，不受一次导体位置影响，可任意位置安装，根本杜绝一次导体的位置误差，加工简单，生产效率高。
一种位置偏差新型线圈

[发明专利]带锁相环(PLL)的频率合成源电路及控制方法-CN201410770657.6在审
发明人：许汉铭 -专利权人：佳律通信设备（上海）有限公司
申请日： 2014-12-15 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： H03L7/18 文献下载
摘要：分频鉴相器(ADF4118)对输入的参考源10MHz信号、VCO产生的频率进行分频，通过其内部的相位检波器生成一个误差电压，此误差电压在±2π的相位误差范围内近似为线性，并在误差大于±2π的情况下保持恒定本发明技术难度低，成本小，相位噪声低，杂散小，频率步进小优点。
带锁相环 pll 频率合成电路控制方法

[发明专利]低慢小目标无线电阵列探测与最小方差定位估计方法-CN202310199573.0在审
发明人：史元浩;史忠科;李泱 -专利权人：西安费斯达自动化工程有限公司
申请日： 2023-03-04 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01S5/04 文献下载
摘要：为了克服现有无线电探测技术位置信息难以获得和信号波束角误差问题，本发明提供了一种低慢小目标无线电阵列探测与最小方差定位估计方法；该方法通过建立多个全方位站点，并且每个站点在360度全方位布置多个定向接收天线阵列，获取低慢小目标发出的信号方位信息；在获得目标信号方位信息基础上，建立每个站点与获得所有低慢小目标方位的空间直线方程；对于同一目标，在每个站点上选择一条空间直线进行组合，计算所有组合获得每一个组合的空间形心域，通过误差平方和指标对选取空间直线组合获得的空间形心进行最小方差分析，在所有不同组合中选取与目标数相同、位置不同且误差最小的形心作为目标位置信息，从而解决了现有无线电探测技术位置信息难以获得和信号波束角误差问题
低慢小目标无线电阵列探测最小方差定位估计方法

[发明专利]一种用于对电能表计量误差进行计算的方法及系统-CN201710128353.3有效
发明人：于春平;白静芬;林繁涛;杨静;赵莎;卢达;陈松芳;宋晓卉;李华;王猛;曾彦超;白璋 -专利权人：中国电力科学研究院;国家电网公司
申请日： 2017-03-06 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G01R35/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于对电能表计量误差进行计算的方法，包括：控制三相功率源按照设置的测试点要求产生三个模拟电压信号和三个模拟电流信号；设置三相交流比例基准的比例，并将所述电压信号和电流信号转换为六个电压小信号；分别利用六个高精度电压采样器对所述六个电压小信号和通用计数器对待测电能表输出脉冲同步进行数据采集；根据六个高精度电压采样器采集的数据计算标准电能值，并且根据通用计数器采集的数据计算待测电能表电能值；根据标准电能值和待测电能表电能值计算待测电能表的计量误差本发明利用了高精度电压采样器和待测电能表采集同一路电压小信号，不引入标准信号转换器的误差，可实现电能表计量误差的准确测量。
一种用于电能表计量误差进行计算方法系统

[发明专利]拼接高度误差小的无应力空间天文相机CCD总成及装配方法-CN202011200176.3有效
发明人：凤良杰;辛伟;淡丽军;王晨洁 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： H04N5/372 文献下载
摘要：本发明涉及导星CCD装配技术，具体涉及一种拼接高度误差小的无应力空间天文相机CCD总成及安装方法，以解决现有导星CCD装配过程中，存在导星CCD装配精度低和拼接高度误差大问题。本发明所采用的技术方案为：拼接高度误差小的无应力空间天文相机CCD总成，包括：拼接基板、设置在其上的探测CCD和导星CCD组件；所述导星CCD组件包括电路板，所述电路板上设置有导星CCD；所述导星CCD本发明还提供拼接高度误差小的无应力空间天文相机CCD总成的装配方法。
拼接高度误差应力空间天文相机 ccd 总成装配方法

[其他]热套压力容器型锅炉水位检测装置-CN86201253无效
发明人：曾繁记 -专利权人：东北电力试验研究院
申请日： 1986-03-06 - 公布日： 1986-11-12 - 主分类号： G01F23/18 文献下载
摘要：当670吨/时超高压锅炉汽包水位在正常值时，本装置显示水位的最大误差为4.6毫米，比云母水面计误差小70—110毫米，比单管压力容器型水位检测装置误差小50～70毫米。
压力容器锅炉水位检测装置

[发明专利]基于回跳电压的锰酸锂电池组在线荷电状态的估算方法-CN201810088771.9在审
发明人：刘明芳;李渊;韩霞;鞠金涛;李蓓 -专利权人：常州工学院
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： G01R31/36 文献下载
摘要：误差分析结果表明，相对误差最大不超过5％。该方法具有实时测量、误差小和计算量小等特点。
电池组电池荷电状态锰酸锂荷电状态电池离线估算误差分析结果函数关系实时测量试验研究相对误差正比关系放电率计算量放电推导

[发明专利]一种自适应小波阈值函数图像噪声抑制方法-CN201610999742.9在审
发明人：李东兴;张起;马良慧;张华强;高倩倩 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2016-11-14 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应小波阈值函数图像噪声抑制方法，属于灰度图像噪声处理技术领域，本发明的具体实现步骤如下第一步导入任选一幅含高斯噪声的灰度图像；第二步对噪声图像进行小波分解，选择合适的小波并确定分解的层次，然后进行小波变换，得到一组小波系数；第三步对小波分解后的小波高频系数进行阈值量化处理，得到一组阈值处理过的小波系数；第四步对阈值处理过的小波系数进行重构，从而得到噪声抑制图像。本发明的方法解决了硬阈值函数在阈值处不连续性的缺点，同时也相应的改善了软阈值函数估计系数的误差增大的缺点。本发明方法可以有效提高图像峰值信噪比，减小图像均方误差，图像复原效果也有较大改进。
一种自适应阈值函数图像噪声抑制方法

[发明专利]一种基于双树复小波变换的光学镜片中频误差评定方法-CN201510830258.9在审
发明人：任志英;罗德海;吴清飞 -专利权人：福州大学
申请日： 2015-11-25 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于双树复小波变换的光学镜片中频误差评定方法，通过对传统DT-CWT分解系数和重构系数的修正，可以有效地对光学表面中频误差进行全空间频率内更加精确的分离与识别；其中，中频误差提取方法以DT-CWT为核心，通过重构时加入自适应影响因子，成功地分离了各频段的面形误差，有效地改进了加工工艺，优化了工艺流程。
一种基于双树复小波变换光学镜片中频误差评定方法

[发明专利]一种修正对流层延迟误差的方法-CN201210539431.6有效
发明人：白志强;饶才杰;吕达 -专利权人：中国航天科工信息技术研究院
申请日： 2012-12-13 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： G01S19/39 文献下载
摘要：本发明公开了一种修正对流层延迟误差的方法，包括：步骤S101，计算实测日平均天顶对流层延迟dIGS；步骤S102，计算天顶对流层延迟校正值dUNB3；步骤S103，根据dIGS和dUNB3，利用Fourier级数方法对误差进行拟合，得到修正后的对流层延迟。本发明方法可以降低年度对流层天顶延迟平均误差，改善年度最大误差，并且具有计算量小、修正效果明显等优点。
一种修正对流层延迟误差方法

[发明专利]一种GNSS局地定位误差空间建模方法-CN201910294568.1有效
发明人：李雯;王强;魏东岩;来奇峰;李祥红;纪新春;申戈;陆一;袁洪 -专利权人：中国科学院光电研究院
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种GNSS局地定位误差空间建模方法，通过用户日常产生的位置数据进行误差的提取和分析，能够使得导航终端在无额外设备支持的条件下，对城市GNSS非可视区域进行识别，并给出相应位置的误差统计经验参数，模型使用时，只要已知当前用户的概略位置，就可查询出当前的GNSS局地误差统计参数值，且具有模型据量小的特点，便于在网络侧和终端侧之间传输更新。
一种 gnss 定位误差空间建模方法