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[发明专利]一种多维地磁匹配定位方法及装置-CN202110679942.7有效
发明人：陆一;纪新春;赵航;魏东岩;袁洪 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供一种多维地磁匹配定位方法及装置，所述方法包括获取主飞行器惯导指示路径到每一近似等值线的最近点序列；获取所述主飞行器的全部变换路径；获取所述飞行器组网中的各变换路径对应的全部从飞行器的位置；计算所述主飞行器的各变换路径对应的飞行器组网的多维特征相关度，将多维特征相关度最小的变换路径作为本次变换结果；记录所述本次变换结果对应的最小多维特征相关度；基于本次变换结果，使用相同的方法不断迭代变换；当迭代次数等于预设迭代次数时，获取最小多维特征相关度对应的各飞行器的位置，作为各飞行器的最终位置。根据本发明的方案，能够有效地提高定位准确度；具有抗区域环境干扰、匹配定位结果可靠性高等优点。
一种多维地磁匹配定位方法装置

[发明专利]一种基于磁矩量法的地磁指纹构建方法-CN202110320443.9有效
发明人：王威;魏东岩;纪新春;陆一;袁洪 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01C21/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于磁矩量法的地磁指纹构建方法，能够通过数据插值来减小遍历采集的工作量，同时提高地磁指纹精度。本发明通过分析局部区域内的磁场分布，根据已有的采集数据，建立局部区域磁场模型，对模型所在区域内位置点进行地磁数据预测插值，获取局部区域内的地磁信息，通过数据插值来减小遍历采集的工作量，同时提高地磁指纹精度。
一种基于磁矩量法地磁指纹构建方法

[发明专利]一种基于小波变换的地磁信号干扰抑制方法及装置-CN202211055951.X在审
发明人：来奇峰;张建柏;王彦东;周元;陆一;纪新春;魏东岩;李雯;袁洪 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院;中国铁路兰州局集团有限公司嘉峪关机务段
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01C21/08 文献下载
摘要：本发明提供一种基于小波变换的地磁信号干扰抑制方法及装置，该方法根据地磁传感器所采集的信号判断是否存在轨道错车干扰；当存在轨道错车时，利用m级小波分解方法对不同分辨级上对原始信号进行频域分解，去除高频分量，从而实现将干扰信号剔除。本发明利用高频分量包含了地磁异常场、干扰场信号这一特性，利用m级小波分解方法剔除干扰信号，从而实现对高频干扰信号的抑制，进而保证利用地磁信号定位的准确性。
一种基于变换地磁信号干扰抑制方法装置

[发明专利]一种用于室内车辆地磁匹配定位的地磁基准库构建方法-CN202011277213.0有效
发明人：李雯;陆一;魏东岩;纪新春;谢超;袁洪 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G01C21/08 文献下载
摘要：本公开的用于室内车辆地磁匹配定位的地磁基准库构建方法，通过提取室内车辆道路的行车路径弧，根据行车路径弧构建室内车辆路径图；根据室内车辆路径图生成地磁基准库中的空间参考点，计算空间参考点的位置坐标和方位角；训练空间参考点的磁场强度和高程值；依据路径弧划分和路径间的拓扑连接关系组织空间参考点数据并构建地磁数据库；将实时测量的室内车辆行驶过程中的地磁强度序列和地磁数据库的地磁强度序列进行匹配，估计室内车辆的位置坐标，实现车辆在室内的地磁匹配定位。能够在无室内基站或信源设备辅助下，构建室内车辆道路的地磁基准库，实现车辆在室内的米级精度定位，成本低、无辐射且定位误差小，广泛应用于室内、地下停车场等场景。
一种用于室内车辆地磁匹配定位基准构建方法

[发明专利]一种基于台阶检测的穿戴式行人定位高程校正方法-CN202110161995.X有效
发明人：李祥红;魏东岩;张文超;李雯;袁洪;徐颖 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于台阶检测的穿戴式行人定位高程校正方法，利用行人在上下台阶时的运动特点，采集MEMS传感器的原始数据，提取原始数据的特征并归一化处理，基于Bayes决策模型计算条件概率，对台阶事件进行检测识别，根据识别结果对行人高程方向的误差进行单步校正和整体校正，提高行人定位精度。
一种基于台阶检测穿戴行人定位高程校正方法

[发明专利]基于手机WiFi RSS数据和降维算法的指纹定位方法-CN202111372083.3在审
发明人：李雯;魏东岩;沈华伟;袁洪;姚彬;张文超;李祥红 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：有鉴于此，本发明提出了一种基于手机WiFi RSS数据和降维算法的指纹定位方法，能够准确估计出手机WiFi RSS数据在室内的位置坐标，完成WiFi指纹库构建，进而实现用户的准确定位。本发明对各个手机WiFi RSS数据的RSS指纹值进行降维处理，得到每个数据点的二维相对位置坐标，把各个数据点的二维相对位置关系映射到二维平面空间上，得到各个手机WiFi RSS数据在室内楼层内的真实二维位置坐标。
基于手机 wifi rss 数据算法指纹定位方法

[发明专利]一种车辆地图匹配自主定位方法-CN202111203961.9在审
发明人：李雯;魏东岩;纪新春;来奇峰;陆一;姚彬;袁洪 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本发明提出了一种车辆地图匹配定位方法，借助地图基准库，采用车辆局部轨迹形状特征与地图中道路形状的匹配获得车辆当前位置坐标，能够实现高计算效率和高准确度的定位。本发明借助地图基准库，利用设定窗口内的车辆轨迹形状数据与地图中道路形状数据实现匹配定位，具有匹配效率高，定位性能好的特点，能够实现几米到十几米的定位精度。
一种车辆地图匹配自主定位方法

[发明专利]一种基于自适应最小二乘法的三轴磁强计十字阵列误差校正方法-CN202111294525.7在审
发明人：黄玉;张涛;陆一;纪新春;魏东岩;袁洪 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01R35/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于自适应最小二乘法的三轴磁强计十字阵列误差校正方法，包括如下步骤：步骤一：建立三轴磁强计的的误差模型；步骤二：可以根据在地磁场的环境下磁场的模不变来建立优化方程；步骤三：利用自适应最小二乘法解算出零偏误差，非正交误差角，标度因子误差，完成对每一个三轴磁强计的标定；步骤四：以一个磁强计为标准来计算其他磁强计的非对准误差角，完成所有磁强计的所有误差参数的标定；本发明方法可以在较少数据的情况对三轴磁强计十字阵列误差参数作出较为准确的计算。
一种基于自适应最小二乘法磁强计十字阵列误差校正方法

[实用新型]一种无人机航空磁场测量装置-CN202121388449.1有效
发明人：纪新春;闫浩飞;魏东岩;陆一;邱玥;袁洪 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院;中国自然资源航空物探遥感中心;北方天途航空技术发展（北京）有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： G01C21/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人机航空磁场测量装置，能够适用不同型号无人机，避免无人机机体磁性物质对航磁测量数据精度的影响。本实用新型中，磁测探杆采用母杆与子杆分节设计方式，其中母杆长度固定，子杆长度灵活可变，通过连接不同长度或数量的子杆，从而使所设计的航测装置能够适用不同型号无人机，避免无人机机体磁性物质对航磁测量数据精度的影响，实现高效的低空磁场测量，为地磁导航匹配区域基准图构建提供高精度的磁场数据基础。
一种无人机航空磁场测量装置

[发明专利]一种路网环境下的车辆地磁匹配定位方法及系统-CN201810886068.2有效
发明人：纪新春;魏东岩;李雯;袁洪;来奇峰;孟令辉 -专利权人：中国科学院光电研究院;北京九天探索科技有限公司
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G01C21/08 文献下载
摘要：本发明提供一种路网环境下的车辆地磁匹配定位方法，在车辆即将经过路口时，能够识别初始行驶道路的直行路段、左转路段、右转路段以及掉头路段，并通过最大相关系数法，在车辆通过路口后，识别车辆的当前行驶路段为初始行驶路段的直行路段、左转路段、右转路段还是掉头路段，得到车辆的当前匹配位置，实现车辆从初始行驶路段到当前行驶路段定位的转换；然后将行驶位置推算值与当前匹配位置进行融合滤波处理，实现地磁匹配/航位推算系统的性能优势互补，定位结果连续、可靠，能够满足车辆长距离、复杂路网环境的自主定位。
一种路网环境车辆地磁匹配定位方法系统

[发明专利]一种基于地磁场强度序列特征点对齐的行人路径匹配方法-CN201711291054.8有效
发明人：李雯;魏东岩;纪新春;来奇峰;李祥红;袁洪 -专利权人：中国科学院光电研究院;青岛市光电工程技术研究院
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供一种基于地磁场强度序列特征点对齐的行人路径匹配方法，具体过程为：一、在两组待处理的磁场强度序列中寻找一组空间一致的特征点，并在该组特征点处将两序列对齐，然后将其他特征点以该组特征点为基准，依次就近对齐；对齐后通过线性插值完成两个序列长度统一，得到新的两组序列；二、计算两个新序列的相关系数；三、重复上述过程，得到两个序列的最大相关系数；四、设置相似度阈值，最大相关系数大于该阈值的两个序列，判定为同一路段的数据，其相对位置由对齐后两组序列的起始点相对位置来确定。本发明通过识别磁场序列中的特征点，完成地磁序列的尺度统一，进而实现相同空间地磁序列的准确匹配。
一种基于地磁场强度序列特征对齐行人路径匹配方法

[发明专利]一种GNSS局地定位误差空间建模方法-CN201910294568.1有效
发明人：李雯;王强;魏东岩;来奇峰;李祥红;纪新春;申戈;陆一;袁洪 -专利权人：中国科学院光电研究院
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种GNSS局地定位误差空间建模方法，通过用户日常产生的位置数据进行误差的提取和分析，能够使得导航终端在无额外设备支持的条件下，对城市GNSS非可视区域进行识别，并给出相应位置的误差统计经验参数，模型使用时，只要已知当前用户的概略位置，就可查询出当前的GNSS局地误差统计参数值，且具有模型据量小的特点，便于在网络侧和终端侧之间传输更新。
一种 gnss 定位误差空间建模方法

[发明专利]一种行人航位推算辅助的行人地磁定位方法及系统-CN201810107311.6有效
发明人： 魏东岩;巩培雯;纪新春;李雯;来奇峰;袁洪 -专利权人：中国科学院光电研究院;青岛市光电工程技术研究院
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： G01C21/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种行人航位推算辅助的行人地磁定位方法，能够以较少的手持设备实现高精度的位置匹配，可满足行人用户的定位需求，定位精度可达到米级。该方法包括建立地磁基准库和实时地磁匹配定位两步，首先在行人行走在建立地磁基准库的路线上，采用移动式地磁传感器采集地磁场矢量数据，采用位置基准设备获取行空间地理坐标数据，采用移动式加速度计获取里程信息数据，处理获得地磁基准库序列。行人行走在实时行走路线上时，采用移动式地磁传感器采集实时地磁场矢量数据，采用多个实测地磁场矢量数据与地磁基准库序列中的地磁场矢量数据进行滑动窗口匹配，并计算相关系数。取相关系数最大时对应的位置，作为行人所处位置的最优估计值。
一种行人推算辅助地磁定位方法系统

[实用新型]一次盐水膜法除硝入膜盐水的pH自动控制装置-CN201921892414.4有效
发明人：李海涛;杨秀玲;袁世财;吉荣军;罗鹏;张斌;严旭年;董文奇;李建;拓智全;曹广庆;魏东岩;罗敏;曹维维;宋伟 -专利权人：新疆中泰化学阜康能源有限公司;新疆中泰化学股份有限公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G05D21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一次盐水生产技术领域，是一种一次盐水膜法除硝入膜盐水的pH自动控制装置，其包括酸碱调节单元、酸流量调节阀、控制器、酸碱混合器、盐酸储槽和烧碱储槽，入酸管线上固定安装有酸流量调节阀，酸碱调节单元与酸碱混合器之间连接，酸流量调节阀与控制器之间电连接，酸碱调节单元与控制器之间连接，酸流量调节器与酸流量调节阀之间电连接。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其采用主副串级调节系统，可以实现生产中酸和盐水充分混合，降低调节系统的滞后性，完全达到自动控制，具有安全、省力、简便、高效的特点。
一次盐水硝入膜 ph 自动控制装置

[发明专利]基于卫星共星RDSS与RNSS信号的高精度授时与校频方法-CN201610251416.X有效
发明人：袁洪;徐颖;欧阳光洲;刘文学;魏东岩;袁超;李子申 -专利权人：中国科学院光电研究院
申请日： 2016-04-21 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： H04L7/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于卫星共星RDSS与RNSS信号的高精度授时与校频方法，一、接收机接收到同一历元时刻的RNSS和RDSS信号的载波信号频率信息；二、将同一历元时刻的RNSS和RDSS信号的载波信号频率信息联合解算得到本地时钟频率误差；三、利用所述本地时钟频率误差修正本地时钟，得到卫星地面中心站时钟基准级别的本地频率信号；四、利用三频电离层修正方法修正RNSS和RDSS信号传输中的电离层误差，得到接收机1PPS信号；五、利用所述本地频率信号与所述接收机1PPS信号进行驯钟处理，得到高精度的1PPS信号和高稳频率信号；本发明能够基于卫星共星RDSS与RNSS信号的特点，实现低成本高精度的授时与校频。
基于卫星 rdss rnss 信号高精度授时方法

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