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[发明专利]一种融合式空中加油改进锥套收纳装置及方法-CN202310297598.4在审
发明人：任远春;蒋彪;吕鹏飞 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B64D39/04 文献下载
摘要：本申请属于飞行器空中加油技术领域，特别涉及一种融合式空中加油改进锥套收纳装置及方法。包括：空中加油软管的一端设置有空中加油机机体连接接口；机体端对接接口套设在所述空中加油软管上，且位于所述空中加油软管设置有空中加油机机体连接接口的一端；运动组件套设在所述空中加油软管上；改进锥套套设在所述空中加油软管上本申请可根据需要改变现有软式空中加油系统锥套的气动特性和动态响应特性，有效缓解“插头‑锥套”释放初始阶段和回收结束阶段与相邻结构的撞击问题，避免因隐身涂层或隐身结构因冲击产生的失效风险，进而满足高隐身约束条件下空中加油平台与软式空中加油装置的适配性要求
一种融合空中加油改进收纳装置方法

[发明专利]空中加油装置-CN201010126814.1无效
发明人：王雪松 -专利权人：王雪松
申请日： 2010-03-15 - 公布日： 2010-10-20 - 主分类号： B64D39/04 文献下载
摘要：一种采用可伸缩硬管控制空中加油接头和与空中加油接头连接的柔性加油软管伸缩运动方向的空中加油装置，可伸缩硬管直接控制空中加油接头与空中受油接头连接。由可伸缩硬管直接控制空中加油接头与空中受油接口对接后，可伸缩硬管收缩回主管中，可伸缩硬管上的导向套管与空中加油接头分离，由柔性加油软管控制空中加油接头与空中受油接口的继续连接。空中加油接头和受油接口对接过程中对大气乱流不敏感，衔接时比较容易，对飞行员的操作技术要求不高。加油过程中，柔性加油软管衔接安全，结构简单。
空中加油装置

[发明专利]空中加油装备及其安装方法-CN201811256359.X在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：左红
申请日： 2018-10-13 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B64D39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种空中加油装备，包括空中加油飞机本体，在空中加油飞机本体腹部纵向设有滑轨装置，安全罩，其特征在于：所述滑轨装置包括固定槽、移动轨道、伸缩轨道，所述固定槽纵向设置在空中加油飞机本体腹部下方，所述移动轨道与固定槽相铰接，伸缩轨道套装在移动轨道内；一种空中加油装备的安装方法，包括如下步骤：安装准备、安装固定槽、安装移动轨道、安装伸缩轨道、安装安全罩.本发明的空中加油装备结构简单，组装方便，不改变加油机和原有软管加油系统的结构，实用性强，能有效提高加油机的工作效率。
空中加油移动轨道飞机本体伸缩轨道固定槽滑轨装置安全罩加油机安装固定槽腹部纵向工作效率加油系统装备结构纵向设置组装方便软管铰接腹部

[发明专利]空中加油训练模拟系统-CN202211066402.2有效
发明人：宗宝超;李刚;刘长发;赵大刚;刘顺启;彭少锋 -专利权人：北京蓝天航空科技股份有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G09B9/08 文献下载
摘要：本发明提供一种空中加油训练模拟系统，主要针对空中加油训练领域，空中加油训练模拟系统包括：驾驶舱模块，包括：运动基座和驾驶舱；运动基座与驾驶舱连接，驾驶舱的外侧设置有受油口接头；加油模拟模块，包括支撑框架、加油管、机械臂和运动平台；加油管通过机械臂连接运动平台；机械臂和运动平台用于控制加油管的位置；在训练过程中，运动基座通过自身运动调整驾驶舱的姿势，以使驾驶舱模块的受油口接头与加油模拟模块的加油管对接。通过上述方式，空中加油训练模拟系统可以模拟空中加油训练时飞机的姿态以及加油管空中摆动的姿态，从而提升训练者的真实感，实现对空中加油环境的高逼真度训练。
空中加油训练模拟系统

[发明专利]一种空中加油桁杆控制计算机系统的模态切换方法-CN201510926501.7在审
发明人：郑久寿;徐奡;解文涛;马小博;刘帅;成书锋 -专利权人：中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： B64D39/00 文献下载
摘要：本发明是一种空中加油桁杆控制计算机系统，包括备份开关、控制手柄、姿态角传感器、空中加油控制计算机、速度传感器、作动器传感器、后端执行机构；空中加油控制计算机是两台，每台空中加油控制计算机配置命令和监控通道，每个通道包含数字处理单元和模拟处理单元；数字处理单元具有功能独立的备份逻辑处理电路；本发明一种空中加油桁杆控制计算机系统的模态切换方法具有模态切换功能，可实现正常模态和备份模态间切换；既能实现正常模态下对空中加油桁杆的伸缩、滚装、俯仰的闭环控制，对空中加油桁杆收放的开环控制，又能保证在备份模态下仍然实现对空中加油桁杆的收放控制；能保证备份开关采集状态的正确性。
一种空中加油控制计算机系统切换方法

[发明专利]一种飞机重力加油系统改装空中加油系统的设计方法-CN202010296231.7在审
发明人：刘明辉;李宇飞;徐维;方雄;杨文;熊雅晴;党万腾;周子昀;刘忠 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机重力加油系统改装空中加油系统的设计方法，属于飞机空中加油领域，主要针对现有的现役飞机，使用本方案对现役飞机的加油系统进行改装，使用改变油箱加油管路的内径或增减附加阻尼来调节管路加油流量，并且校验各种突发情况下的管道冲击压力和油箱内的油压，使得改装后可以进行空中加油，并且各种常见突发情况都无法影响空中加油，解决了现有飞机的需要满足空中加油的需求，并且本方案定性定量，用于对现役飞机进行改装
一种飞机重力加油系统改装空中加油设计方法

[发明专利]一种用于软管式空中加油对接模拟试验装置的设计方法-CN202210277521.6有效
发明人：史晓军;闫昱;吴军强;陶洋;吴继飞;陈植;刘大伟;杨振华;贾巍;徐扬帆;李阳;曾开春;张昌荣;刘光远;刘祥;刘超;杨可朋 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于软管式空中加油对接模拟试验装置的设计方法，所述方法包括：步骤1)建立软管式空中加油对接模拟装置的相似准则，所述空中加油对接模拟装置包括加油机、加油软管、伞锥和受油机；步骤2)基于相似准则，结合柔性多体动力学，建立空中加油对接模拟装置的动力学模型；步骤3)根据模拟试验要求，基于动力学模型，根据相似准则实现软管式空中加油对接模拟装置的设计，利用多体动力学求解器计算受油机对接伞锥后软管的动力学响应，进而实现加油对接过程中加油软管和伞锥的动态现象及动态特性的模拟。
一种用于软管空中加油对接模拟试验装置设计方法

[发明专利]用于自动空中加油的自照射式联接装置-CN201611089879.7在审
发明人：马丁·埃斯皮诺萨桑切斯 -专利权人：空中客车防务和空间公司
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： B64D39/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于自动空中加油的自照射式联接装置。在一个方面中，提供了一种空中加油用联接装置(6)，该空中加油用联接装置(6)附接至加油飞行器(10)的软管(11)并且该空中加油用联接装置(6)包括构造成用于接纳受油飞行器(12)的探管(13)的内部锥形表面(7)，空中加油用联接装置(6)包括照射装置，该照射装置附接至联接装置(6)并且构造成用于瞄准联接装置(6)的内部锥形表面(7)，以将所述内部锥形表面(7)作为能够定位在受油飞行器中的激光寻的器的目标进行照射
用于自动空中加油照射联接装置

[发明专利]一种空中加油锥套增稳环-CN202211029614.3在审
发明人：单恩光;黄江涛;雷鹏轩;谭霄;陈其盛;唐骥罡;胡斌;杜昕;朱喆;章胜;胡芳芳;陈宪 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B64D39/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种空中加油锥套增稳环，涉及空中加油技术领域，其技术方案要点是：包括多个舵机、多个阻力面和环本体；多个所述阻力面的端部与环本体的端部活动连接；多个所述阻力面靠近环本体内部的侧壁均设有阻力面支杆该加油锥套增稳环可以抑制空中加油对接过程中软管锥套系统出现的飘摆和“头波”现象，提高锥套对接的效率，减少空中加油事故的发生；同时，该增稳环可以控制锥套下沉量，使加油机能在不同速度下进行空中加油，大大扩大加油机的加油包线
一种空中加油锥套增稳环

[发明专利]一种基于舵面的自主空中加油试验锥套-CN202210193068.0有效
发明人：孟中杰;卢俊杰;郭光光;宋梦实;白金鑫 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01M9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于舵面的自主空中加油试验锥套，主要应用于空中加油领域的试验验证阶段，可以进行气动试验分析锥套的气动响应并验证其控制效果。本发明是一种可控制的软式空中加油锥套缩比试验样机；本发明在传统软式空中加油锥套的基础上，将整流罩部分延长，增加四个可控舵面，保持其阻力伞对接结构不变，通过舵面旋转所产生的期望气动力抵抗干扰气流对锥套的本体的影响该试验锥套在任务过程中受到气流干扰偏离初始位置时可以通过执行器产生相应的反作用力来抵抗气流干扰，使其能保持在初始位置不变，用来进行软式空中加油风洞试验验证，从而验证可控锥套在软式空中加油任务过程中的可行性
一种基于自主空中加油试验

[发明专利]一种基于图像伺服的软管式自动空中加油对接控制方法-CN202310598297.5在审
发明人：全权;刘润潇 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提出一种基于图像伺服的软管式自动空中加油对接控制方法，包括如下步骤：步骤一：建立软管式自动空中加油对接的图像伺服模型，包括坐标系建立、受油机模型建立、视觉伺服模型建立；步骤二：设计基于图像伺服的软管式自动空中加油对接控制器本发明解决了在包括头波效应、紊流和尾流等复杂气动扰动下的基于图像伺服的软管式自动空中加油对接控制问题，且同时满足安全性、可靠性、鲁棒性，使得软管式自动空中加油对接可以高效、安全地被完成。
一种基于图像伺服软管自动空中加油对接控制方法

[实用新型]一种旋翼机自主空中加油模拟平台-CN201620235657.0有效
发明人：单尧;王小梅;黄斌;朱云峰;李旺灵;李荣冰 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2016-03-25 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋翼机自主空中加油模拟平台，涉及无人机技术领域，利用旋翼机搭建自主空中加油模拟平台，为自主空中加油技术的实现提供了验证方案。平台包括旋翼机、地面计算机和加油锥套。旋翼机能自主在空中飞行，旋翼机上设有摄像机、机载单板计算机、机载飞控板和碳棒；摄像机和机载飞控板均与机载单板计算机相连接；碳棒设在机载飞控板的前端，碳棒能与加油锥套相配合；碳棒上设有与机载单板计算机相连接的行程开关；机载飞控板上设有电源模块和GPS模块；加油锥套固定设在高处；地面计算机与机载单板计算机无线连接。采用上述结构后，能模拟空中加油，仿真度高，不需要安装额外光学标记点，空中加油对接准确，实验可信度高。
一种旋翼机自主空中加油模拟平台

[发明专利]基于混合特征的空中加油锥套目标检测方法-CN201310687677.2有效
发明人：王欣刚;白明然;尹英杰;徐德;康涛;王华阳 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2013-12-16 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于混合特征的空中加油锥套目标检测方法，该方法包括以下步骤：将空中加油管锥套的正样本集及负样本集进行归一化，得到灰度图片集合SP和Sn；提取灰度图片集合SP和Sn中图像的特征向量，得到用于训练的特征向量集合，进而训练得到能够识别空中加油锥套中心油管的第一分类器；提取灰度图片集合SP和Sn中每幅图像外围伞套区域的边缘特征信息，利用边缘特征信息的统计信息，训练得到能够识别空中加油锥套外围伞套的第二分类器；线性组合第一分类器和第二分类器，生成目标检测分类器，利用目标检测分类器对空中加油锥套目标进行检测。本发明利用组合的目标检测分类器，可配合目标检测框架，准确、快速、鲁棒地检测空中加油锥套目标。
基于混合特征空中加油目标检测方法

[发明专利]一种空中加油设备的实验装置和实验方法-CN201610636956.X在审
发明人：赵世龙 -专利权人：赵世龙
申请日： 2016-08-06 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种空中加油设备的实验装置和实验方法，将空中加油锥套和受油插头分别固定在悬挂的固定器（8、11）上，利用悬挂的固定器（11）的摆动进行对接试验。将受油插头固定器（11）拉动到不同高度释放，测量其在最低点摆动的速度，再记录受油插头（10）能正常安全与锥套（9）进行对接的释放高度，得到空中加油设备的速度包线。该设备能准确模拟空中加油设备的对接情况，可作为空中加油机加油锥套和受油机受油插头的配套试验平台。
一种空中加油设备实验装置方法

[发明专利]一种基于多感受野特征的自主空中加油锥套识别方法-CN202111139020.3在审
发明人：马跃博;颜坤;赵汝进;刘恩海;朱自发;易晋辉;曾思康;唐雨萍 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：一种基于多感受野卷积特征的自主空中加油锥套识别方法，步骤包括：(1)自适应待识别区域选择；(2)提取多感受野卷积特征；(3)识别定位自主空中加油锥套目标；该方法以单目视觉图像为基础运用图像处理方法自适应确定待识别区域，提取多感野特征以适应目标的大尺度变化，结合多尺度识别与定位策略构建自主空中加油目标识别系统，提高了自主空中加油目标识别系统的识别率和实时性。
一种基于感受特征自主空中加油识别方法

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