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[发明专利]一种单片式少免耕播种头-CN201910316826.1有效
发明人：姜东;仲迎鑫;蔡剑;周琴;王笑;黄梅;戴廷波;曹卫星 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种单片式少免耕播种头，其包括：播种横梁以及固定于播种横梁上的多个子播种头，子播种头包括与播种横梁相连的架体、以及可转动的固定于架体端头的挖头，挖头包括竖直设置的播种板、以及设于播种板迎土侧用于切开土壤的刃边，挖头背土侧的侧面上设有用于下种的出种口和用于输出肥料的出料口，出料口位于出种口的下方，播种板内设有分别与出种口和出料口相通的下种通道和出料通道。通过在挖头的播种板的迎土侧设有刃边，挖头背土侧设有出种口和出料口，播种板内设有下种通道和出料通道，从而可在无需开沟的情况下将种子和肥料掩埋到预定的深度，简化了播种作业的工序，降低了播种成本。
一种单片式少免耕播种

[发明专利]基于数字孪生的智慧农业线上产业化服务系统-CN202311010821.9有效
发明人：傅振扬;李秀安;王彬;曹卫星;李家耀 -专利权人：安徽金海迪尔信息技术有限责任公司
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了基于数字孪生的智慧农业线上产业化服务系统，涉及智慧农业技术领域，生成天气条件系数，通过小麦种植生长状态及条件数据，训练并建立小麦种植数字孪生模型；将种植区域分割为冻害区域和非冻害区域；结合种植区域的地形信息，建立冻害区域的地形模型；并建立病虫害感染数据集，并进而生成虫害感染系数，筛选出虫害区域；通过小麦成长系数筛选出施肥区域，确定各个施肥区域内需要施肥的量；判定对应检测区域的风险级别，若风险级别高于预期，在采取针对性措施后，生成小麦的生长系数，筛选出重点关注区域并向外预警。通过仿真分析确定出雨水聚集点，从而在需要时提前进行排水，或者设置排措施以减少小麦冻害的产生。
基于数字孪生智慧农业线上产业化服务系统

[发明专利]一种高效双头罐装粉剂精准充填机控制系统及方法-CN202310933281.5有效
发明人： 曹卫星;孙召永;何东星 -专利权人：博世勒自动化科技（昆山）有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65B1/34 文献下载
摘要：本发明涉及自动化设备领域，具体涉及一种高效双头罐装粉剂精准充填机控制系统及方法。包括：控制粉剂螺杆对第二工位料仓进行粉剂粗充填，之后将料仓旋转至第三工位对料仓进行粉剂粗充填称重；将料仓旋转至第四工位，控制粉剂螺杆对料仓进行粉剂精充填，所述粉剂精充填中，之后将料仓旋转至第五工位对料仓进行粉剂精充填称重；若粉剂精充填称重后存在粉剂重量偏差，则控制料仓回转至第四工位，控制粉剂螺杆进行粉剂二次精充填，之后将料仓旋转至第五工位对料仓进行三次称重控制；循环步骤至第五工位料仓内充填物料达到指定标准；若粉剂精充填称重后粉剂重量偏差在指定范围内，则控制料仓旋转出料。本发明用以提高粉剂的充填精度。
一种高效罐装粉剂精准充填控制系统方法

[发明专利]一种使用3D打印反刍仿生部件的沼气反应器-CN202210626424.3有效
发明人：孙辰;曹卫星;项光强;王泽明;李雪梅;王娟;张跃进 -专利权人：嘉兴学院;嘉兴恒创环保科技有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： C02F3/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种使用3D反刍仿生部件的沼气反应器，包括：反应器，所述反应器包括用于发酵的反应部分；至少一个仿生部件，所述仿生部件安装在所述反应部分；所述仿生部件为根据反刍动物的消化器官的内部结构而仿造形成的结构；所述仿生部件采用具有生物亲和力的柔性材料通过3D打印方式制造而成。本发明将仿生部件设置在反应器内，通过仿生厌氧消化天然场所即反刍动物的胃的生理生态结构，可以实现延长微生物停留时间、增强微生物活性、提高发酵体系抗冲击能力、提升降解率和发酵产气效率、缩短发酵周期、降低发酵残渣量、减少二次污染的目标。
一种使用打印反刍仿生部件沼气反应器

[发明专利]一种基于无人机的水稻田内变量施肥方法-CN202310890649.4在审
发明人：刘小军;陶溪;张嘉懿;曹卫星;朱艳;田永超;曹强 -专利权人：南京农业大学三亚研究院;南京农业大学
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机的水稻田内变量施肥方法。基于无人机多光谱影像及旋翼无人机撒肥平台，提出基于无人机的水稻田内变量施肥技术，在水稻追肥关键生育期根据氮肥优化算法NFOA利用无人机变量撒肥平台实现田内精确变量施肥。通过当地多年不同品种及氮素水平的水稻田间互作试验，确定NFOA追氮算法的最适参数，并根据追肥关键生育期的无人机多光谱影像生成适用于无人机撒肥平台的追氮处方图，配套大疆T20变量施肥装置，进行无人机变量施肥。本发明对比传统的人工均匀撒肥方式，大大节约了人力和肥料成本，追肥作业更加精确、快捷，此外受天气和地形因素影响较小，真正实现了基于无人机精确变量施肥作业。
一种基于无人机水稻田变量施肥方法

[实用新型]钢渣处理的自清理型卸料装置-CN202223429478.5有效
发明人： 曹卫星;杨雪娇;孙凯;程蒙 -专利权人：河南核工旭东电气有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了钢渣处理的自清理型卸料装置，包括装置主体架，所述装置主体架底部两侧的两端分别固定有移动轮。该钢渣处理的自清理型卸料装置通过设置的挖斗在装卸钢渣使用时，可以控制伺服电机启动，带动连接轴转动，连接轴转动同时可以通过啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮带动螺杆进行转动，两侧两组螺杆同时转动可以通过螺纹连接的螺套带动升降座在装置主体架的内部向上或是向下的移动，并同时可以带动安装架以及挖斗进行上下的升降，对钢渣进行装卸，通过设置的螺杆和螺套可以调节两组挖斗对较低位置处的一些钢渣进行收集，便于装置的装卸使用，解决的是便于对卸料装置的使用操作高度进行调整的问题。
钢渣处理清理卸料装置

[发明专利]一种缓解LCC与秸秆-土壤背景影响的小麦绿色LAI估算方法-CN202310400044.2在审
发明人：朱艳;李伟;姚霞;李栋;唐金昕;许鑫文;吕铭豫;郭彩丽;郑恒彪;程涛;曹卫星 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01N21/3563 文献下载
摘要：本发明公开了一种缓解LCC与秸秆‑土壤背景影响的小麦绿色LAI估算方法，其步骤为：步骤一、数据采集；步骤二、计算秸秆‑土壤背景适应红边差值指数，包括：a、基于小麦冠层光谱计算已有的REDVI；b、基于田间背景光谱计算已有的REDVI；c、结合小麦冠层多光谱曲线的RE1和R波段，构建RSARE；步骤三、构建小麦叶面积指数LAI估算模型；步骤四、检验小麦LAI估算模型。本发明可以同时缓解LAI估算过程中秸秆‑土壤背景与LCC的影响，并基于该指数构建小麦叶面积指数估算模型，可在小麦生产过程中实现LAI的早期估算。
一种缓解 lcc 秸秆土壤背景影响小麦绿色 lai 估算方法

[发明专利]一种用于农田节水灌溉领域的三维异形射流喷咀设计方法-CN202211694691.0有效
发明人：蒋小平;徐斌;曹卫星;朱艳;倪军;田永超;张硕;廖瑶瑶;王星辰 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于农田节水灌溉领域的三维异形射流喷咀设计方法。基于气液两相流理论与CFD计算流体动力学方法，按一定面积比与速度比耦合扇形与束状两种射流模式，使得喷咀进口到出口整体呈圆柱圆锥耦合结构，将射流口结构优化设计成三维异形开槽结构；沿射流口流动方向，中垂面底部与前部开V形槽，以形成近端射程水体的扇形射流为主，中垂面上半部分开条形槽，以形成远端射程水体的束状射流为主；V形槽与条形槽接口光顺过渡，共同作用促进形成窄带形射程S。本发明尤其适合于在机耕道、田间道等非种植区域上执行农田喷灌作业，具有节水节能、不碾压土壤、不碾轧作物秧苗等独特优点。
一种用于农田节水灌溉领域三维异形射流设计方法

[发明专利]一种基于大豆生育期模型的大豆生育期预测方法-CN202211323540.4在审
发明人：刘蕾蕾;廖芷依;朱艳;曹卫星;汤亮;刘兵 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于大豆生育期模型的大豆生育期预测方法，基于不同环境不同品种的大豆生育期表型数据、逐日气象数据和栽培管理措施信息，以大豆温光发育过程为基础，通过动态模拟大豆的生理发育时间精确划分大豆发育阶段，构建大豆生育期预测模型进行预测。本发明的模型，通过反演品种特征参数，能够量化某一品种对于光温反应的敏感性，以及某一品种的早熟特性、结荚特性、灌浆特性。本发明的模型基于生理发育时间，且品种参数具有明确的生理意义，这使得在应用模型的过程中，能够根据生理意义选择最适合某一品种的一组品种参数，品种参数能够代表该品种的生育期遗传特性。
一种基于大豆生育模型预测方法

[发明专利]一种双通道稻飞虱趋光性实验方法及装置-CN202310621379.7在审
发明人：田永超;詹绍琪;倪军;张羽;朱艳;曹卫星 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A01K67/033 文献下载
摘要：本发明公开了一种双通道稻飞虱趋光性实验方法及装置，其中方法包括针对光强进行单通道趋光率实验，针对除光强外的各项光源特征分别进行复合趋光率实验，得到对应于各项光源特征的敏感值；在先测试的光源特征对应的敏感值作为后续实验的基础参数。装置包括实验箱，实验箱内具有昆虫投放区与两个趋光通道；两个趋光通道相互垂直，第一趋光通道与昆虫投放区之间设置有能够将两者隔断的挡板，两个趋光通道的末端分别设置有光源。本发明中，针对光源波长、光强、形状、频率以及复色光组合对稻飞虱依次进行趋光实验，明确稻飞虱对不同诱导光源的响应特性，为进一步开发稻飞虱高效诱虫灯提供了理论依据。
一种双通道稻飞虱趋光性实验方法装置

[发明专利]一种基于三维点云耦合法向量夹角和阈值分割法的田间小麦穗数提取方法-CN202211499179.0在审
发明人：姚霞;谷洋洋;王永清;郭泰;方圆;郑恒彪;程涛;朱艳;曹卫星;张正东;张羽;郭彩丽 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2023-01-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种田间小麦穗数提取方法，包括步骤：步骤1、采集小麦穗数样本和点云；步骤2、对从步骤1得到的小麦点云进行预处理；步骤3、选取任意点进行最小二乘曲面拟合，并获取该点所在平面的法向量；步骤4、计算点云法线差异度，分割茎或穗点云；步骤5、通过密度聚类进行茎或穗点云聚类：步骤6、根据聚类结果，统计小区内穗数。本发明方法提取的小麦穗数与田间实测的穗数进行比较，验证了算法的可行性，说明本发明方法实现了对大田作物穗数的快速、准确、无损提取，同时具有较高的普适性，为田间小麦穗数的提取提供了理论基础和技术支撑。
一种基于三维耦合向量夹角阈值分割田间麦穗提取方法

[发明专利]一种基于全卷积神经网络的田间小区自动分割方法-CN202310400046.1在审
发明人：姚霞;韩晓旭;郑恒彪;周萌;谷洋洋;王永清;郭彩丽;李栋;程涛;朱艳;曹卫星;卢杰 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于全卷积神经网络的田间小区自动分割方法，该方法基于无人机遥感平台获取小麦育种试验的无人机影像，构建全卷积神经网模型，在模型中引入注意力机制用于平衡数据集中类别分布不均衡的情况，之后使用图像细化以及直线检测等后处理算法对全卷积神经网络得到的边界提取结果行进一步的改进和完善，最后将训练好的全卷积神经网络模型和后处理算法部署至电脑端实现Windows操作系统下的育种小区边界提取系统，实现一套系统化、自动化的育种小区边界提取流程。本发明能够有效地缓解传统方法因小区内部阴影和杂草等原因造成的误分类现象，适用于基于无人机平台获取的遥感影像的育种试验边界提取问题。
一种基于卷积神经网络田间小区自动分割方法

[发明专利]一种基于新型三波段光谱指数的水稻穗腐病病情严重度估算方法-CN202310236635.0在审
发明人：程涛;薛博文;田龙;姚霞;朱艳;曹卫星 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提出一种基于新型三波段光谱指数的水稻穗腐病病情严重度估算方法，包括以下步骤：提取稻穗的反射光谱和样本的病情严重度；利用多生育时期光谱响应特征与相关性分析，提取多个光谱区间的特征波段；创建三波段光谱指数以提高光谱特征对病情严重度的敏感性；最后通过精度对比筛选出最佳波段组合以估算穗腐病严重度。本发明在多生育时期内捕捉对病情严重度敏感的特征波段，构建指数在不同生育时期内的病情估算均适用，且显著提高了发病早期的估算精度；该方法步骤简单，运算代价小，且新型光谱指数所选波段常用于低成本的无人机载多光谱相机，可广泛应用于水稻种质资源筛选和病害监测与防治工作。
一种基于新型波段光谱指数水稻穗腐病病情严重估算方法

[发明专利]一种旱田四轮电驱机器人运动控制系统及转向控制方法-CN202210760317.X有效
发明人：朱艳;李德宇;蒋小平;倪军;曹卫星;田永超;胡金钊;袁华丽 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种旱田四轮电驱机器人运动控制系统及转向控制方法，其中运动控制系统包括底盘模块、硬件模块、软件模块三大部分；转向控制方法为四轮差速转向控制。所述底盘模块包括行走控制机构、模式切换机构、举升控制机构，其中行走控制机构负责机器人的行走控制，模式切换机构负责改变机器人的运动模式，举升控制机构负责调节机器人的离地高度和两侧轮子距离；所述硬件模块包括电源管理模块、上层数据处理模块、底层控制模块，电机驱动模块、数据通信模块，其中数据通信模块为CAN信号线，通过CAN总线将上层数据处理模块、底层控制模块、电机驱动模块三层结构挂在同一条总线上；所述转向控制方法满足机器人在旱田作业，符合实际要求。
一种旱田四轮电驱机器人运动控制系统转向控制方法

[发明专利]一种小麦花后冠层蒸散建模的方法、系统及装置-CN202310329206.8有效
发明人：刘兵;葛新;石姜懿;汤亮;刘蕾蕾;朱艳;曹卫星 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种小麦花后冠层蒸散建模的方法、系统及装置，包括如下步骤：获取与小麦生长相关的试验数据；根据相关数据计算温度影响因子和水分影响因子；根据平行四边形定责将温度影响因子和水分影响因子计算高温干旱互作因子；根据任意相邻两天的高温干旱互作因子计算可量化胁迫恢复的效应因子；利用可量化胁迫恢复的效应因子和Jarvis气孔导度模型构建高温干旱互作下的气孔导度模拟模型；利用高温干旱互作下的气孔导度模拟模型预测冠层尺度的气孔导度；根据冠层尺度的气孔导度和相关数据构建高温干旱互作下的冠层蒸散模拟模型。本发明能够对相关影响因子进行整合，从而对预测模型进行优化，提高了预测结果的准确性和可靠性。
一种小麦花后冠层蒸散建模方法系统装置

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