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[发明专利]时间同步系统及时间同步方法-CN201510181411.X在审
发明人：林斌 -专利权人：中磊电子（苏州）有限公司;中磊电子股份有限公司
申请日： 2015-04-16 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： G04R20/04 文献下载
摘要：一种时间同步系统及时间同步方法，时间同步系统包括卫星导航系统天线、卫星导航系统中继器及电子装置。卫星导航系统天线接收卫星导航系统信号，卫星导航系统信号包括时间信息。卫星导航系统中继器耦接至卫星导航系统天线，卫星导航系统中继器包括发射天线，将卫星导航系统信号转发为中继的卫星导航系统信号。电子装置包括卫星导航系统接收器及时间同步器。卫星导航系统接收器包括接收天线，接收中继的卫星导航系统信号。时间同步器耦接至卫星导航系统接收器，根据时间信息设定电子装置的时间。其中卫星导航系统天线的极化类型与卫星导航系统中继器的发射天线的极化类型不同。
时间同步系统方法

[发明专利]一种船载全天时星光惯导组合导航系统-CN201510725427.2有效
发明人：孙大开;王立;武延鹏;左富昌;张运方;鹿瑞;白山 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：一种船载全天时星光惯导组合导航系统，包括星光导航系统、惯性导航系统、授时系统，其中，星光导航系统包括光学系统、探测电路、图像处理模块。惯性导航系统为星光导航系统提供粗姿态，可降低星光导航系统的误匹配概率和匹配速度；授时系统提供世界时和秒脉冲，用于ITRS坐标系和ICRS坐标系转换，秒脉冲用于组合导航系统工作周期的同步；星光导航系统解算高精度的导航信息并输出本发明通过星光导航系统和惯性导航系统组合的方式，选用近红外波段作为工作波段，使组合导航系统能够在全天时条件下工作，在实现导航系统的小型化的同时，还保证了导航系统的高精度。 1
导航系统星光组合导航系统惯性导航系统全天时授时系统秒脉冲船载图像处理模块近红外波段坐标系转换世界时导航信息工作波段工作周期光学系统匹配概率探测电路粗姿态解算匹配输出保证

[发明专利]用于与组中其它车辆交互的组交互系统-CN200480002317.3有效
发明人： R·D·梅伦 -专利权人：株式会社丰田IT开发中心
申请日： 2004-01-15 - 公布日： 2006-02-22 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：所述组交互系统包括多个车辆导航系统，这些车辆导航系统能够互相通信，显示组中其它车辆导航系统的位置，并接收组中某些车辆导航系统的选择以及用于在选中的车辆导航系统之间进行交互的应用程序的选择。建立进行交互的车辆导航系统的组。选择一个或多个其它车辆导航系统，以与所述车辆导航系统进行交互。也在所述车辆导航系统上选择应用程序，以与选中的其它车辆导航系统进行交互。作为响应，所述车辆导航系统运行关于选中的其它车辆导航系统的选中的应用程序。
用于其它车辆交互系统

[发明专利]一种航空用组合导航系统体系结构实现方法-CN200710098562.4有效
发明人：房建成;徐帆;盛蔚;崔培玲;刘百奇;全伟 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2007-04-20 - 公布日： 2007-10-03 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：一种航空用组合导航系统体系结构实现方法，其特征在于由惯性导航系统、卫星导航系统、VOR－DME、高度表系统组成，先通过故障诊断判断单个导航系统是否正常工作，检测单个导航系统的可用性；在各导航系统正常运行情况下，采用多级多层结构，结合各导航传感器的特点，通过信息融合方法并采用惯性导航/卫星导航深组合模式得到组合导航系统高精度的导航信息，提高组合导航系统精度；当有部分导航系统故障时，隔离故障导航系统，实现系统重构，仍然能使航空导航继续工作，提高航空用组合导航系统的可靠性和可用性。
一种航空组合导航系统体系结构实现方法

[发明专利]双导航系统音响兼容控制方法-CN202010045311.5在审
发明人：尹昌明;李炳坤 -专利权人：南京英莫特信息科技有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明涉及车载导航技术领域，尤其涉及双导航系统音响兼容控制方法，其包括如下流程：加装的导航系统与原车导航系统分别与CAN总线及控制单元连接；加装的导航系统与原车导航系统通过CAN总线判断；A.操作原车导航系统相关功能时，加装导航系统从CAN总线判断工作在原车导航状态，对应输出控制信号给控制单元；B.操作加装的导航系统相关功能时，加装导航对应输出控制信号给控制单元；加装的导航系统与原车导航系统输出的喇叭信号分别输入到控制单元，通过加装导航系统的控制信号进行控制接入原车或者加装导航系统，最后输入到原车喇叭。本发明提供的方法，加装的导航系统与原车导航系统的音响效果互不影响，实现很好的兼容效果。
导航系统音响兼容控制方法

[实用新型]一种多导航的智能学习系统-CN201520028913.4有效
发明人：蔡永祥 -专利权人：深圳市科格微电子有限公司
申请日： 2015-01-16 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： G01S19/33 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多导航的智能学习系统，包括主系统和硬件系统，所述主系统还连接有多导航系统，所述多导航系统内置有与GPS、伽利略导航系统、北斗导航系统或/和GLONASS导航系统的通讯的导航电路单元，所述多导航系统与主系统之间通过转换单元连接本实用新型的多导航的智能学习系统包括主系统和多导航系统，主系统和多导航系统通过转换单元连接，导航功能集成在多导航系统上实现，导航功能种类多样且导航效果好，需要特定的导航功能组合时，只需通过主系统控制转换单元来切换不同的导航种类因此，本新型多导航的智能学习系统导航功能多样、导航选择灵活，由于采用系统集成，性能稳定，且操作简单。
一种导航智能学习系统

[发明专利]一种汽车导航系统与夜视系统相互切换的装置及切换方法-CN201310043047.1有效
发明人：庄敏;鹿鹏 -专利权人：深圳市保千里电子有限公司
申请日： 2013-02-04 - 公布日： 2013-05-29 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车导航系统与夜视系统相互切换的装置及切换方法，所述装置包括：导航系统切换模块和夜视系统切换模块；导航系统切换模块连接导航系统，夜视系统切换模块连接夜视系统，导航系统与夜视系统通过视频信号线连接，导航系统切换模块与夜视系统切换模块通过通讯线连接。通过导航系统切换模块能控制导航系统进入导航模式并显示导航信息，或进入夜视模式、将夜视系统的夜视信息传输至导航系统并显示；通过夜视系统切换模块能控制夜视系统进入夜视模式并显示夜视信息，或进入导航模式、将导航模式的导航信息传输至夜视系统并显示这样导航系统能显示夜视信息，夜视系统也能显示导航信息，为用户的使用提供了方便，提高了行车安全性。
一种汽车导航系统系统相互切换装置方法

[发明专利]新型高精度导航系统-CN202210383373.6在审
发明人：王俊石;詹鹏飞;娄兵兵 -专利权人：华晟智能自动化装备有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：一种新型高精度导航系统，包括有二维导航系统、近距离激光导航系统以及自动导航车；近距离激光导航系统包括有激光定位仪以及与激光定位仪配合使用的反光片，激光定位仪设置于自动导航车上并配合二维导航系统使用实现自动导航车的双导航系统本发明所提供的新型高精度导航系统创造性地提供了两套导航系统，其中二维导航系统用于实现自动导航车的精准定位使得自动导航车能够快速接近目标点位，近距离激光导航系统是本发明中自动导航车的微调导航结构。本发明采用双导航系统，既能够实现自动导航车的快速导航定位，又能够实现自动导航车的高精度定位。本发明具有结构设计合理、使用可靠性较高、车辆定位导航定位精度更高。
新型高精度导航系统

[发明专利]一种小型水下航行器用组合导航系统及方法-CN201010114558.4无效
发明人：王其;王春燕;徐晓苏;张自嘉;杨常松 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2010-02-26 - 公布日： 2010-07-28 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公布了一种小型水下航行器用组合导航系统及方法，本发明由捷联式惯性导航系统、多普勒导航系统、地形辅助导航系统和磁罗经组成，先通过故障诊断判断单个导航系统是否正常运行情况下，采用多级分多层结构，结合各导航传感器的特点，通过信息融合方法得到组合导航系统高精度的导航信息，提高组合导航系统精度；当有部分导航系统故障时，实现系统重构，仍然能使水下航行器继续工作，提高小型水下航行器用组合导航系统的可靠性和可用性。
一种小型水下航行器用组合导航系统方法

[实用新型]一种小型水下航行器用组合导航系统-CN201020119576.7无效
发明人：王其;王春燕;徐晓苏;张自嘉;杨常松 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2010-02-26 - 公布日： 2011-01-05 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种小型水下航行器用组合导航系统，本实用新型由捷联式惯性导航系统、多普勒导航系统、地形辅助导航系统和磁罗经组成，先通过故障诊断判断单个导航系统是否正常运行情况下，采用多级分多层结构，结合各导航传感器的特点，通过信息融合方法得到组合导航系统高精度的导航信息，提高组合导航系统精度；当有部分导航系统故障时，实现系统重构，仍然能使水下航行器继续工作，提高小型水下航行器用组合导航系统的可靠性和可用性。
一种小型水下航行器用组合导航系统

[发明专利]一种民航飞机全时空的组合导航系统和导航方法-CN202111066825.X有效
发明人：张强;吉鹏;伍瀚宇;焦浩博 -专利权人：中国民用航空飞行学院
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种民航飞机全时空的组合导航系统和导航方法，包括步骤：将INS、GNSS、CNS输出的速度、姿态信息转换到格网坐标系下，将位置信息转换到地心地固坐标系下；将转换的数据传递到GA‑BP神经网络进行故障检测；诊断INS、GNSS、CNS是否出现故障，若某一导航系统的数据异常，则将该导航系统的数据隔离，其余正常导航系统的数据传递到卡尔曼滤波器进行融合滤波，输出导航信息；使用导航信息对INS进行反馈修正。本发明由INS导航系统、GNSS导航系统、CNS导航系统组成的INS/GNSS/CNS组合导航系统，该组合导航系统不受时间和空间的限制，实现真正的全球飞行高精度导航，同时还能实时诊断各导航系统的工作状态，隔离故障的导航系统，实现复杂环境下的自主导航。
一种民航飞机时空组合导航系统导航方法

[发明专利]基于INS/CNS的组合导航方法-CN202111046661.4在审
发明人：王岚;冯立达;黄娟;胡伟;柳笛;张乃星;刘晓飞;孙青 -专利权人：国家海洋局北海预报中心((国家海洋局青岛海洋预报台)(国家海洋局青岛海洋环境监测中心站))
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供一种基于INS/CNS的组合导航方法，包括以下步骤：训练步骤：基于天文导航系统实际输出的数据进行拟合输出处理，获得基于实际输出数据和拟合输出数据的差值，对神经网络进行训练；误差预测步骤：使用天文导航系统实际输出数据和对应的拟合输出数据之差，作为神经网络的输入，预测天文导航系统拟合误差值；频率及误差补偿步骤：在天文导航系统的采样间隔内，使用预测的拟合误差值对当前及未来时刻的天文导航系统的拟合输出数据进行修正，实现惯性导航系统及天文导航系统采样频率同步；将频率同步处理后的误差补偿后的天文导航系统输出数据，或天文导航系统拟合数据，与惯性导航系统输出数据融合处理，实现对惯性导航系统数据修正。
基于 ins cns 组合导航方法

[发明专利]车辆控制器的时间同步方法及装置、电子设备、存储介质-CN202011347314.0在审
发明人：梁卓翔 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01S19/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆控制器的时间同步方法及装置、电子设备、存储介质，所述方法包括：采集第一卫星导航系统的当前导航系统时间、第二卫星导航系统的当前导航系统时间、以及车辆的当前网络时间；判断综合导航系统时间是否满足预设准确性要求；所述综合导航系统时间基于第一卫星导航系统和第二卫星导航系统的当前导航系统时间的均值得到；若判断出综合导航系统时间满足预设准确性要求，则将所述综合导航系统时间作为当前所述车辆的同步时间；若判断出综合导航系统时间不满足预设准确性要求
车辆控制器时间同步方法装置电子设备存储介质

[发明专利]用在交通工具导航中的集成式的基于视觉的惯性传感器系统-CN201880017297.9有效
发明人： G·C·拜斯特;彼得·范·威克·卢米斯 -专利权人：天宝公司
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：一种导航系统将速度和航向以及其它导航数据提供给移动体的驱动系统以在空间中导航，该移动体例如交通工具主体或移动机器人。该导航系统将惯性导航系统(例如基于惯性测量单元(IMU)的系统)与基于视觉的导航系统单元或系统集成在一起，从而该惯性导航系统可以提供实时导航数据以及该基于视觉的导航系统可以提供周期性的准确导航数据，该周期性的准确导航数据用于校正惯性导航系统的输出设计该导航系统的目的是提供惯性数据和视频数据的低工作量集成。在新导航系统中使用的方法和设备解决了与高准确度的航位推测系统(诸如典型的基于视觉的导航系统)相关联的问题并利用低成本IMU提高了性能。
交通工具导航中的集成基于视觉惯性传感器系统

[发明专利]一种卫星联合导航方法-CN201710113452.4有效
发明人：张钦宇;胡有军;张田田;高厚莲;张可;洪靖轩 -专利权人：哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明提供一种卫星联合导航方法，包括：步骤S1，建立基于共地面轨迹星座的小卫星导航系统；步骤S2，基于回删模型筛选北斗卫星导航系统和小卫星导航系统，以组成卫星联合导航系统；步骤S3，通过参数选择优化所述卫星联合导航系统本例设计了基于共地面轨迹星座的小卫星导航系统，并通过回删模型实现了北斗卫星导航系统与小卫星导航系统之间的有机结合，主要解决的问题是空间快速响应及覆盖加强。本发明在北斗卫星导航系统对目标区域无覆盖时，通过共地面轨迹星座设计的小卫星导航系统实现快速导航服务；并在焦点区域北斗卫星导航系统无法满足基本覆盖或精度要求的条件下，通过所述卫星联合导航方法提高了定位精度
一种卫星联合导航方法

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