“导航参数误差”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果1068671个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种卫星导航的欺骗识别方法及装置-CN202010054741.3有效
发明人：张伦东;何劢航;韩帅;肖凯;孙付平 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明涉及一种卫星导航的欺骗识别方法及装置，属于卫星导航欺骗检测技术领域，获取INS观测的导航参数和GNSS观测的导航参数；计算INS观测的导航参数与GNSS观测的导航参数在对应时刻的误差值；如果至少连续十个历元的误差值大于设定阈值，则判定为被欺骗，舍弃GNSS观测的导航参数，采用INS进行导航；如果误差值小于设定阈值或偶然出现误差值大于设定阈值时，采用GNSS和INS观测的导航参数进行融合的组合导航方式进行导航，解决了现有技术中组合导航模式下，现有卫星导航欺骗检测方法复杂、不彻底的问题。
一种卫星导航欺骗识别方法装置

[发明专利]车辆导航定位方法、装置、基站、系统及可读存储介质-CN202010505729.X在审
发明人：卫礼斯 -专利权人：深圳澳谷智能科技有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆导航定位方法、装置、基站、系统及可读存储介质，该方法包括：接收导航定位服务请求，并生成行驶规划路线信息；采集导航定位参数，根据导航定位参数计算获得无人车辆行驶中累积的定位误差值；当无人车辆行驶中累积的定位误差值达到定位误差阈值时，根据行驶规划路线信息查询最近的导航校正基站；与导航校正基站建立通信连接，通过导航校正基站获取导航校正参数，根据导航校正参数修正导航定位参数。通过计算导航定位过程中的累计误差值，并且通过导航校正基站修正导航定位参数，使得无人车辆在行驶过程中能够不断地进行误差修正，在进入工作区域时具有操作所要求的定位精度等级，从而适用于精确定位要求的应用场景。
车辆导航定位方法装置基站系统可读存储介质

[发明专利]组合导航系统优化方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010936370.1有效
发明人：赵方;张濮铄;罗海勇;高喜乐;余京泽;包林封;邵文华 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供一种组合导航系统优化方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：给组合导航系统的系统参数设置多组初始值；每设置一组初始值，计算对应的导航误差值；根据多组初始值及对应的导航误差值，对系统参数进行第一次优化，得到系统参数的第一优化值，并计算对应的导航误差值；若第一优化值对应的导航误差值小于预设值，则确定系统参数为第一优化值；若第一优化值对应的导航误差值大于预设值，则根据多组初始值及对应的导航误差值，对系统参数进行第二次优化，得到系统参数的第二优化值，并确定系统参数为第二优化值本发明实施例能够实现准确对系统参数的优化和校准，提高组合导航系统的定位准确性。
组合导航系统优化方法装置电子设备存储介质

[发明专利]面向组合导航系统的导航定位方法及装置-CN202310694378.5在审
发明人：李刚;何斌;沈润杰;陆萍;程斌;朱忠攀;丁玉隆;薛梦奇 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明提供一种面向组合导航系统的导航定位方法及装置，在该方法中，包括：基于惯导系统确定针对导航目标的第一导航定位信息，以及基于GPS系统确定针对导航目标的第二导航定位信息；GPS系统包含实时动态GPS模块和激光雷达模块；基于惯导系统的导航参数误差模型构建针对滤波模型的状态方程，以及基于惯导系统与GPS系统所输出的定位信息的偏差构建针对滤波模型的量测方程，滤波模型以导航参数误差作为状态量；基于滤波模型，确定对应量测信息的导航参数误差；滤波模型采用强跟踪卡尔曼滤波算法；基于导航参数误差，校正第一导航定位信息。由此，通过增量式自适应强跟踪卡尔曼滤波方法进行工作，实现高精度导航定位信息。
面向组合导航系统导航定位方法装置

[发明专利]一种基于时延滤波器的视觉/惯性组合导航模型构建方法-CN201711477073.X在审
发明人：李庆华;瞿敏 -专利权人：齐鲁工业大学
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于时延滤波器的视觉/惯性组合导航模型构建方法，其是在利用视觉导航的位置以及速度信息对惯性导航参数进行校正时，将组合导航的延时误差加入滤波状态方程中，通过滤波估计，不仅对惯性导航参数误差进行估计，同时得到组合导航的时间同步误差。解决了组合导航参数解算不同步的问题。本发明有惯性导航解算、视觉导航参数解算、构建时延滤波器等功能。与现有技术相比，本方面具有理论严密、方法新颖、性能高效的优点。
组合导航滤波器时延惯性导航参数模型构建视觉导航参数解视觉滤波状态方程时间同步误差惯性导航滤波估计速度信息延时误差同步的构建解算校正

[发明专利]基于相关性的卫星导航信号和SBAS电文仿真方法-CN201710823017.0在审
发明人：王淞波;王岳辰;马文聪;万程程;邹国际;吉扬蕾;卢华英;刘杰强;孟斌;李东俊;申志敏;郭锦;龙珂 -专利权人：航天恒星科技有限公司
申请日： 2017-09-13 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于相关性的卫星导航信号和SBAS电文仿真方法，步骤如下根据预设的卫星星历、仿真时间，仿真用户位置计算基本的卫星导航信息，具体包括卫星电文和卫星导航信号观测量；在基本的卫星导航信息基础上，增加卫星位置误差、卫星钟差以及电离层延迟误差；根据基本导航信息、卫星位置误差、卫星钟差，计算长期改正参数，快速改正数，快速改正精度衰减因子，钟‑星历协方差阵，UDREi等参数；再根据卫星导航信号观测量以及电离层延迟误差，计算格网点电离层延迟量以及GIVE等参数；最后，将基本导航信号及SBAS电文信息播发，对误差进行统计，仿真出SBAS电文参数的差分改正信息和完好性信息，并保持了导航信号和SBAS电文参数的相关性。
基于相关性卫星导航信号 sbas 电文仿真方法

[发明专利]一种基于公有误差更新的天空偏振光导航方法-CN201810391876.1在审
发明人：张霄;许欢;郭雷 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于公有误差更新的天空偏振光导航方法，包括以下步骤：各个天空偏振光测量基准站独立测量天空偏振光状态，分析得到天空偏振光导航参数的公有误差，并将公有误差上传到系统控制中心；系统控制中心存储收到的天空偏振光导航参数公有误差数据；当用户端使用天空偏振光导航系统时，向系统控制中心发送公有误差数据请求；系统控制中心选取合适的多个天空偏振光测量基准站的公有误差数据，按照距离进行加权平均后发送给用户；该用户根据接收到的公有误差数据，修正天空偏振光导航参数，实现基于公有误差更新的天空偏振光导航。本发明较现有技术相比，可消除局域范围内天空偏振光导航参数的公有误差，提高天空偏振光导航系统精度。
天空偏振光系统控制中心导航参数误差数据测量基准导航系统更新加权平均局域范围用户端测量存储发送修正分析

[发明专利]一种无线电辅助航位推算的导航方法-CN201811471351.5在审
发明人：马航帅;孙晓敏;毛继志 -专利权人：中国航空无线电电子研究所
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种无线电辅助航位推算的导航方法。本发明包括：采集机载各导航设备输出的参数；获取外部输入的初始位置信息；根据飞机位置，将磁航向信息和磁差信息相加得到真航向；采用航位推算方法，得到当前时刻推算的位置信息；根据航位推算误差模型和斜距误差模型建立状态方程；利用航位推算系统的位置信息、导航台位置信息、斜距信息建立量测方程；结合状态方程和量测方程，采用卡尔曼滤波方法，估计导航参数误差；根据估计的导航参数误差量对导航参数进行校正，完成导航参数的精确估计；将得到的当前时刻的位置和风速反馈给航位推算模块，用于完成下一时刻位置的推算，通过递推求解的方式实现导航参数的实时精确估计。
航位推算导航参数导航参数误差量测方程误差模型斜距无线电推算导航设备初始位置信息航位推算模块航位推算系统卡尔曼滤波飞机位置结合状态时刻位置信息建立状态方程磁航向真航向磁差风速校正相加采集反馈输出外部

[发明专利]基于回声探测的惯性导航纠偏方法、装置、设备及介质-CN202310866579.9在审
发明人：蔡睿眸;李小垣 -专利权人：广船国际有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于回声探测的惯性导航纠偏方法、装置、设备及介质，本申请属于导航技术领域。该方法包括：获取船舶上预先安装的惯性导航组件的安装位置；在船舶航行过程中，通过至少两个安装位置的惯性导航组件对船体的运动参数进行解算，得到至少两个运动参数；并通过回声探测组件识别目标物的位置信息；根据位置信息对解算得到的至少两个运动参数进行校验，识别运动参数是否存在误差；若存在，则根据产生误差的惯性导航组件进行纠偏处理。本方案可以通过多个惯性导航组件获得船体的运动参数，减少因使用单一组件引起的误差，通过联合校验不同组件得到的信息，能及时发现并处理惯性导航组件的误差，提高船舶的导航结果的准确性。
基于回声探测惯性导航纠偏方法装置设备介质

[发明专利]组合导航的校准方法、装置和系统-CN202111600911.4在审
发明人：康亚京;赵继壮;刘圆;程帅 -专利权人：中国电信股份有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种组合导航的校准方法、装置和系统，涉及导航技术领域。本公开的方法包括：根据惯性导航系统的误差参数构建卡尔曼滤波器的状态方程；根据惯性导航系统输出的位置和GPS系统输出的位置之间的位置误差，以及惯性导航系统输出的速度和GPS系统输出的速度之间的速度误差，构建卡尔曼滤波器的量测方程；根据卡尔曼滤波器的状态方程和卡尔曼滤波器的量测方程，利用卡尔曼滤波器确定惯性导航系统的误差参数的估计值；根据惯性导航系统的误差参数的估计值，对惯性导航系统输出的位置和速度进行校准。
组合导航校准方法装置系统

[发明专利]基于BP神经网络辅助卡尔曼滤波的组合导航方法-CN202011404129.0在审
发明人：唐勇伟;郝慧娟;周军;程广河;郝凤琦;孙瑞瑞;王春梅;徐梅;董振振 -专利权人：山东省计算中心（国家超级计算济南中心）;山东大学
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于BP神经网络辅助卡尔曼滤波的组合导航方法，包括：将导航参数差值进行卡尔曼滤波处理后，得到误差估计值；应用所述误差估计值对惯性导航系统INS的误差状态向量进行补偿后，由INS输出导航参数；其中，在北斗定位系统BDS的信号正常时，所述导航参数差值由BDS和INS分别得到的导航参数做差值计算得到；在BDS的信号中断时，所述导航参数差值由反向传播BP神经网络预测得到。其采用BDS/INS组合导航方式，并引入BP神经网络辅助INS，不仅利用BDS和INS之间的优势互补，完成精确定位，还在BDS失锁时利用BP神经网络校正INS，进一步提高了导航的精度、输出效率，以及可靠性
基于 bp 神经网络辅助卡尔滤波组合导航方法

[发明专利]一种空间非合作目标相对导航系统误差补偿修正滤波方法-CN201810417474.4有效
发明人：王大轶;张磊;黄美丽;包泽宇;赵小宇;李佳宁;王永富;邹元杰;史文华;周静;赵峭;刘德成 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： G01S19/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间非合作目标相对导航系统误差补偿修正滤波方法和系统，该方法包括：建立空间非合作目标在观测卫星质心轨道坐标系下的相对导航动力学模型与测角测距相对导航观测模型；根据相对导航动力学模型与测角测距相对导航观测模型，确定更新后的测量系统误差参数；将更新后的测量系统误差参数代入测角测距相对导航观测模型的观测方程，对当前相对导航结果进行修正，并按照更新后的测量系统误差参数进行后续导航滤波解算。本发明满足了空间非合作目标天基观测相对导航的应用需求，提升了传统扩展卡尔曼滤波算法对空间非合作目标的导航精度。
非合作目标测距测量系统误差观测模型测角滤波动力学模型导航系统误差补偿修正更新扩展卡尔曼滤波轨道坐标系导航结果观测方程观测卫星应用需求解算算法天基质心观测

[发明专利]补偿温度漂移误差的方法、装置和组合导航系统-CN201710108584.8有效
发明人：张全;牛小骥;付立鼎 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种补偿温度漂移误差的方法、装置和一种组合导航系统，该方法包括：获取微机电系统惯性测量单元MEMS IMU的样本工作温度；获取与该样本工作温度对应的MEMS IMU的测量结果的误差参数值；基于多个该样本工作温度和多个该误差参数值进行拟合以获得误差参数‑温度关系曲线；根据该曲线对该MEMS IMU的温度漂移误差进行补偿。本发明实施例提供的补偿温度漂移误差的方法，利用大量实际导航过程中产生的MEMS IMU样本数据进行拟合获得的误差参数‑温度关系曲线对MEMS IMU的温度漂移误差进行在线补偿。基于实时导航信息对该曲线进行更新，提高导航精度，降低成本，便于实现。
补偿温度漂移误差方法装置组合导航系统

[发明专利]监测轨道参数的方法、装置及电子终端-CN201811050311.3有效
发明人：郭亮亮;罗天文;吴恒友;徐锐;王茂洋;杨胜飞 -专利权人：贵州省水利水电勘测设计研究院有限公司
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种监测轨道参数的方法、装置及电子终端，所述方法包括：接收并解码全球导航卫星系统导航电文中子帧结构的二进制数据流，所述二进制数据流中包括多个轨道参数；计算所述轨道参数的当前参数误差值；根据误差分布模型确定误差的阈值范围；判断所述当前参数误差值是否处于阈值范围内，若是，判定所述轨道参数正常并输出正常的监测结果。通过此方式可以对全球导航卫星系统导航电文中的轨道参数的精度进行实时监测，能够识别出轨道参数精度异常的情况，这提供了一种发现异常问题的途径，避免出现无法确定异常原因的情况。
监测轨道参数方法装置电子终端

[发明专利]一种飞行器惯性导航系统参数仿真方法-CN201310323181.7无效
发明人：吴旋;熊智;林爱军;王东升;刘建业;曾庆化;方峥;邵慧;彭惠;程娇娇;许建新 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2013-07-29 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种飞行器惯性导航系统参数仿真方法，能够有效实现对惯性导航系统动态仿真过程中动态计算误差的分离，消除仿真过程中的动态计算误差对于惯性导航仿真精度的影响，并且在惯性导航系统仿真输出端修正补偿导航仿真过程中导航参数的动态计算误差，提高了惯性导航系统的导航仿真精度，为惯性导航传感器的选型提出了依据，具有良好的工程应用价值。
一种飞行器惯性导航系统参数仿真方法

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条