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[发明专利]寻车方法、装置、设备及存储介质-CN202310391846.1在审
发明人：甄晨;周明杭 -专利权人：惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本公开实施例提供了一种寻车方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取移动端相对车辆端的相对位置信息；根据相对位置信息确定移动端在设定坐标系中的第一位置信息和车辆端在设定坐标系中的第二位置信息；根据第一位置信息、第二位置信息及移动端的转向角度确定指向图标的目标朝向信息；基于第一位置信息、第二位置信息和目标朝向信息将移动端图标、车辆端图标及指向图标在移动端的界面中进行显示，以使用户根据指向图标寻车。本公开实施例，可以实现精准寻车，提高寻车效率，从而可以提高用户的体验。
方法装置设备存储介质

[发明专利]机器人焊接寻位与跟踪用视觉传感器-CN201910321726.8在审
发明人：许燕玲;杜荣强;侯震;陈华斌;陈善本;陈小奇;唐国宝 -专利权人：上海交通大学;广州瑞松智能科技股份有限公司
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：一种机器人焊接寻位与跟踪用视觉传感器，包括：基于3D打印技术制造的壳体和设置于其内部的用于采集焊前寻位与焊接过程焊缝跟踪图像的图像采集机构、光源、光线反射机构和用于调节不同曝光时间的减光‑滤光机构，其中：图像采集机构和减光滤光机构同轴设置于壳体内一侧，激光光源和光线反射机构设置于壳体内另一侧，光源与寻位跟踪控制模块相连并接收控制指令，光源输出的激光经光线反射机构反射至工件表面后，通过图像采集机构采集并输出至寻位跟踪控制模块并得到焊接过程焊缝图像信息
寻位光线反射机构图像采集机构跟踪控制模块机器人焊接视觉传感器焊接过程滤光机构减光光源体内采集焊缝图像信息接收控制指令工件表面光源输出焊缝跟踪激光光源同轴设置跟踪壳体反射打印激光图像曝光输出制造

[发明专利]一种卡片激活的方法及装置-CN201810130108.0有效
发明人：陆舟;于华章 -专利权人：飞天诚信科技股份有限公司
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本发明涉及通信领域，特别涉及一种卡片激活的方法及装置，该方法包括：读卡器发送寻卡命令；当接收到寻卡响应时，根据寻卡响应判断工作场中是否为多张卡片，是则将多卡标志位置位，否则将所述多卡标志位复位，继续进行防冲突操作选择卡片，对选中的卡片进行编号，并保存卡片编号；根据卡片编号对选中的卡片执行激活操作，当激活成功后判断多卡标志位是否置位，是则继续发送寻卡指令，否则多卡激活成功；通过这种卡片激活的方法及装置，使得读卡器可以激活刷卡区域的多张卡片
一种卡片激活方法装置

[发明专利]核辐射源的寻源方法、寻源装置、寻源设备以及存储介质-CN202210518820.4在审
发明人：刘超;王强;肖宇峰;王国宝;郑玉来;李永;田星皓;田利军;闫平;郭凤美;颜静儒 -专利权人：中国原子能科学研究院
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01V5/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种核辐射源的寻源方法、寻源装置、寻源设备以及存储介质，属于核核辐射探测技术领域，寻源方法包括：在第一巡检模式下，控制探测平台在探测区内移动以获取探测平台所处位置对应的计数率，获取探测平台在第一时刻的位置为第一位置，第一时刻为探测平台探测到的计数率大于环境本底计数率的时刻，第一位置用于在探测区内划设寻源区，获取寻源区，在第一巡检模式下，当探测平台探测到的计数率大于环境本底计数率，切换至第二巡检模式，在第二巡检模式下，控制探测平台在寻源区内移动以获取多个数据样本，根据多个数据样本确定核辐射源的位置。本申请实施例的核辐射源的寻源方法、寻源装置、寻源设备以及存储介质能够提高寻源效率。
核辐射方法装置设备以及存储介质

[实用新型]新型迷你智能采血贴标设备-CN202122138710.9有效
发明人：陈全富;左江涛 -专利权人：深圳美讯医疗科技有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B65C9/02 文献下载
摘要：一种新型迷你智能采血贴标设备，包括：机架和设置于机架内装有真空采血管的料仓，料仓下方设置有运管机构，运管机构下方设置有隔板，运管机构在隔板上移动，隔板下方设置有寻边机构、打印机和不干胶标签，隔板设置有落管位，该落管位与寻边机构位置相对，寻边机构下方设置有试管盒，真空采血管经运管机构运载后，从落管位落入寻边机构中，在寻边后被贴标，最后落入试管盒中。
新型迷你智能采血设备

[实用新型]基于BRAM的状态机实现模块-CN201720270235.1有效
发明人：刘政春 -专利权人：成都智明达电子股份有限公司
申请日： 2017-03-20 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： G06F9/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于BRAM的状态机实现模块，其特征在于包括BRAM和D触发器，将一个BRAM配置为双ROM，即A‑ROM和B‑ROM；状态输入控制信号通过A‑ROM的高3位可寻地址addra输入，A‑ROM的低8位可寻地址addra和B‑ROM的低8位的可寻地址addrb与A‑ROM的低八位数据位douta相连接；A‑ROM的复位rsta与B‑ROM的复位rstb相连接；状态输出控制信号通过B‑ROM的高位可寻地址输入；A‑ROM的高位数据位douta与D触发器连接，B‑ROM的数据位doutb和D触发器输出位为状态输出端。
基于 bram 状态机实现模块

[发明专利]一种使用激光寻位机器人焊接十字柱的方法-CN201910287688.9在审
发明人：姚洪伟;徐鹏;袁庆周 -专利权人：安徽鸿路钢结构（集团）股份有限公司
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种使用激光寻位机器人焊接十字柱的方法，包括激光寻位机器人通过多个传感器将需要焊接的方管组装好，并固定在焊接夹具上；通过定位函数确定十字柱的位置；根据确定的十字柱的位置，调整激光寻位机器人的正面方向，使得激光寻位机器人的正面对准十字柱；待十字柱定位完成后，启动预先设定的定位焊焊接程序，对每一个十字柱进行定位焊；待定位焊焊接完成后，对定位焊焊接质量进行检测；启动打底焊焊接程序，对十字柱进行焊接；待打底焊焊接完成后，对打底焊焊接质量进行检测；启动盖面焊焊接程序，对十字柱进行焊接；待盖面焊焊接完成后，激光寻位机器人返回初始位置，完成十字柱的自动焊接。
十字柱焊接寻位激光机器人焊接程序打底焊定位焊机器人焊接盖面焊定位函数焊接夹具自动焊接传感器检测方管对准组装返回

[发明专利]一种燃气阀开度自动化识别方法-CN202310738552.1在审
发明人：朱朝浥;侯文国;牛禄;杨超;殷睿 -专利权人：上海新力动力设备研究所
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F16K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种燃气阀开度自动化识别方法，属于燃气阀控制领域；在接收到指定控制命令字且连续三帧有效后进行阀门寻位功能。启动速度环，给定寻位的转速后，阀门向全开的方向进行运动，在运行时间达到50ms后切换到电流环，给定电流的配置值，在电机的速度为零后，记录该时刻的位置传感器的数值为寻位的上限值；启动速度环，使阀门按相同速度向另一方向运行，运行50ms后切换到电流环，给定电流配置值，在电机堵转后记录此刻位置传感器的值为下限值；对三次寻位上限和下限取平均值，同时对阀门开度进行归一化处理，并结束阀门寻位；本发明实现了自动获取燃气阀门的行程并获取阀门上限和下限对应的电位计电压
一种燃气阀开度自动化识别方法

[发明专利]机器人非接触式的薄板搭接焊缝寻位方法-CN201310259006.6有效
发明人：张弢;徐俊涛;李芳;严万春 -专利权人：昆山华恒工程技术中心有限公司
申请日： 2013-06-26 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本发明揭示了一种机器人非接触式的薄板搭接焊缝寻位方法，其包括：S1、提供点激光测距传感器，并安装至机器人法兰盘上；S2、获取该传感器的检测距离；S3、获取寻位起始点，设置寻位方向及最大寻找距离；S4、编写机器人程序，使机器人从寻位起始点沿寻位方向运行，读取传感器的检测距离，在相邻两次检测距离的差值达到一定阈值时，停止寻找，并记录该特征点的坐标；S5、提供一理想薄板工件组件，放置在理想位置状态，记录焊缝的理想端点坐标
机器人接触薄板焊缝方法

[发明专利]伺服电机寻相方法、装置、驱动器及存储介质-CN202211035821.X在审
发明人：周腾;李卫平;童维勇;覃海涛 -专利权人：深圳市雷赛智能控制股份有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服电机寻相方法、装置、驱动器及存储介质，该方法包括：执行第一次直流制动，并将完成第一次直流制动对应的制动角度确定为第一制动角度；根据所述第一制动角度以及在所述第一次直流制动过程中所产生的第一位移的方向确定用于第二次直流制动的第二制动角度；基于所述第二制动角度完成第二次直流制动，确定在所述第二次直流制动过程中所产生的第二位移；根据所述第一位移和所述第二位移，确定寻相结果或判断伺服电机是否存在堵转，通过根据第一位移和第二位移确定伺服电机的寻相结果或判断伺服电机是否存在堵转，避免了目前伺服电机在寻相过程中存在堵转时导致寻相不准确的问题。
伺服电机方法装置驱动器存储介质

[发明专利]一种基于激光的法兰寻位装置及其寻位方法-CN201911328083.6在审
发明人：宋家涛;张亚洲;李成龙;何健樟;梁炎光;余建辉;胡为纬;刘亚纯 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B23Q17/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光的法兰寻位装置及其寻位方法，包括激光传感器，所述激光传感器可移动设置于所述法兰表面，还包括：确定模块，用于根据法兰的特征确定所述法兰的定位弧度段；驱动机构，用于支撑所述法兰并驱动所述法兰旋转；计算模块，用于在所述法兰旋转时，计算激光传感器的激光信号在所述定位弧度段的受光脉冲值；判断模块，用于判断所述受光脉冲值是否满足预设规则，满足预设规则时，判定法兰寻位完成，本发明辨别度高，保证法兰取料时的角度同一性，提升产品质量，控制方便，运行稳定，定位精确，寻位时间短，有效满足法兰加工工艺生产中的定位要求，可作为推广应用。
一种基于激光法兰装置及其方法

[发明专利]航空导线端头激光加工设备-CN202110664524.0有效
发明人：乔晓利;周佩民;刘贡平;黄慧萍;范军华;高洁;贾冰;曹国华;张茂云;孟宪宇;马国庆;丁红昌;田春林 -专利权人：长春理工大学;长春理工大学重庆研究院
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： H01R43/28 文献下载
摘要：本发明包括：进线口装置、夹线装置、寻位装置、激光系统、支撑轴筒、控制器、设备底座和设备上支座；夹线装置和寻位装置安装在支撑轴筒中，夹线装置前端与进线口装置相连，夹线装置后端与寻位装置相连，支撑轴筒安装在激光系统中；进线口装置和激光系统均安装在设备底座上；设备上支座安装在进线口装置和激光系统上端；进线口装置、夹线装置、寻位装置、激光系统均与控制器相连，通过控制器控制各部件运转。
航空导线端头激光加工设备

[发明专利]一种真空压力容器的外加强筋自动化生产工艺及系统-CN202210545426.X有效
发明人：黄平 -专利权人：广州精艺智能设备有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B23K1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种真空压力容器的外加强筋自动化生产工艺，包括以下步骤：工业机器人模拟真空腔体和外加强筋焊接的轨迹并保存；将焊丝移动至靠近真空腔体与外加强筋形成的焊缝；执行寻位步骤，停止后并保存作为焊接标准位置；对下一个真空腔体执行所述寻位步骤，停止后并记录位置信息作为焊接实际位置；将所述焊接标准位置与所述焊接实际位置取差值，获得寻位补偿；调用所述寻位补偿，执行所述标准焊接轨迹，对所述焊缝进行焊接，直至所有焊缝焊接完成
一种真空压力容器外加自动化生产工艺系统

[发明专利]平面库反向寻位装置及控制方法-CN202111560198.5在审
发明人：张天翼;李德权;吴伟;张喜斌;马勇军;黄远飞 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种平面库反向寻位控制方法，所述方法包括：获取物料信息和车辆信息，将物料信息编码和车辆信息编码；将物料信息和车辆信息绑定后储存至数据库中；定位库位信息，给物料分配对应的库位，分配信息同步至人工叉车还公开了一种平面库反向寻位装置。本发明的平面库反向寻位装置及控制方法将仓库管理系统、视觉系统、物料扫描相融合，增加视觉系统是对平面库的地标识别能力，达到物料入库后能够在平面库精准找到其位置信息的目的。该系统自适应灵活存储，复杂场景下自动绑定物料库位信息。可以追踪物料入库位，解决物料在库位的混乱现象。
平面反向装置控制方法

[发明专利]一种基于多感知融合的全位姿波纹板寻位系统及寻位方法-CN202011215617.7有效
发明人：李湘文;黄能林;贾爱亭;黄宏亮;李东晓 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多感知融合的全位姿波纹板寻位系统及寻位方法，属于自动焊接技术领域，包括：十字滑架，水平滑壁为空腔结构；气缸，设置于水平滑壁的空腔内；气缸与水平滑壁内腔固定连接；感知装置，包括触觉与涡流视觉多感知传感器本发明实现了对波纹板集装箱的自动焊接；在焊接过程中能够进行自主寻位，实现了集装箱的全位姿波纹板自动寻位焊接。
一种基于感知融合全位姿波纹板寻位系统方法