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[实用新型]一种高压寻位焊接系统-CN202120630268.9有效
发明人：郭忠波;陈辉 -专利权人：成都卡诺普机器人技术股份有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B23K9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高压寻位焊接系统，包括焊接机器人、焊接工装、高压寻位箱、焊机及机器人电柜，工件置于焊接工装上，高压寻位箱用于输出电压为300V至500V的直流电，且高压寻位箱包括电流输入输出单元，电流输入输出单元具体包括正极输入单元
一种高压焊接系统

[实用新型]一种码垛装置-CN202220087883.4有效
发明人：谢志明 -专利权人：泉州市益达机械制造有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：所述升降架包括纵梁以及横杆，所述夹持机构包括导杆、移动杆以及移动气缸，各所述移动杆上都固定连接有支撑板，所述支撑板上固定连接有磁性开关，所述磁性开关的探杆下端固定连接有夹持件，其中一个以上的所述夹持件固定连接有寻位气缸，所述寻位气缸的活塞杆下端设置有光电传感器。通过设置寻位气缸，可从侧面检测托板或放置在托板上的板材的位置，不易被外物误触发，且通过将寻位气缸设置在磁性开关的探杆上，当光电传感器故障失灵时，夹持机构上的板材碰触托板或放置在托板上的板材后，磁性开关会被触发以控制升降架停止下降
一种码垛装置

[发明专利]一种基于机器人焊接的曲线轨迹的寻位方法和系统-CN202211166591.0有效
发明人：张屹;陈聪;黄珅;汪侃炎;许月文;汤新华 -专利权人：广州卫亚汽车零部件有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明提供一种基于机器人焊接的曲线轨迹的寻位方法，其应用于一个机器人焊接设备中。其中，寻位方法包括以下步骤：获取焊缝的初始点位，初始点位包括位于焊缝初始端的多个定位点；依据初始点位，设定预设焊接轨迹数据；依据预设焊接轨迹数据，驱动激光焊接头沿着焊缝移动，并拍摄焊缝的图像数据；获取图像数据本发明可有效改善现有技术中对于曲线焊缝需要多次调试，以及难以实现焊缝的曲线轨迹自动寻位的问题。
一种基于机器人焊接曲线轨迹方法系统

[发明专利]载板收板机-CN202110409809.X在审
发明人：张成宣;程彦 -专利权人：东莞思沃智能装备有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B26D7/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种载板收板机，包括机架、侧边寻边组件、前缘寻边组件、搬运机械手、电控系统及下料机构，机架上设有输送机构，输送机构用于输送具有工件正向位置或者工件偏移位置的载板；侧边寻边组件用于识别定位载板的一侧边的第一点位置和第二点位置；前缘寻边组件用于识别定位载板中与侧边相接的前边的第三点位置；搬运机械手包括移动部、旋转部及搬运部，搬运部具有搬运正向位置和搬运偏移位置，搬运正向位置与工件正向位置对应，搬运偏移位置与工件偏移位置对应；借由电控系统根据第一点位置、第二点位置及第三点位置计算得到载板的位置偏移信息，使得旋转部驱动搬运部转动至搬运偏移位置；下料机构上设有供载板放置的载具。
载板收板机

[发明专利]一种除草机器人寻路的方法及系统-CN202210720016.4在审
发明人：朱韦彦;应宁宁 -专利权人：浙江坚锐科技有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种除草机器人寻路的方法及系统，属于除草机器人技术领域，其特征在于，包括：S1、绘制蓝图；S2、除草机器人寻路；其中：S201、在除草区域的边界和障碍物四周安装磁钉；S202、在二维数组地图中确定除草机器人的初始位置；S203、寻路开始；S204、当除草机器人进入某个点位后，通过逻辑判定该点位没有可移动方向时，则按照已运行过的点位，倒退去寻找可运行的位置；当找到可运行点位时，以当前除草机器人的位置为初始位置，以可运行点位为终点，进行移动；S205、当移动机器人到达可运行点位后，重新S203进行探路操作；S206、当移动机器人通过S204再也找不到可运行点时，则寻路完成。
一种除草机器人方法系统

[实用新型]电芯短路测试装置及圆柱形电芯制片卷绕机-CN201821077147.0有效
发明人：杨琪;何文华;曹海霞 -专利权人：珠海华冠科技股份有限公司
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： G01R31/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电芯短路测试装置及圆柱形电芯制片卷绕机，电芯短路测试装置包括送料线、短路测试单元、寻位单元和驱动单元，送料线包括传输带和驱动传输带传动的第一电机，短路测试单元的检测端朝向送料线设置，寻位单元位于短路测试单元的下游端，寻位单元包括辊轴、连接座和分别安装在连接座上的第二电机、夹持组件、位置传感器，辊轴与第二电机连接，辊轴与夹持组件的两个夹臂之间围成一个容纳位，夹持组件朝向传输带设置，位置传感器的检测端朝向容纳位设置，该电芯短路测试装置及圆柱形电芯制片卷绕机均具有极耳寻位功能，能够对正、负极极耳均位于电芯同一端的电芯进行短路检测的优点。
圆柱形电芯测试装置电芯短路卷绕机寻位制片短路测试夹持组件传输带连接座送料线辊轴位置传感器驱动单元检测端电芯电机容纳本实用新型电机连接短路检测负极极耳位设置下游端传动对正极耳夹臂驱动

[实用新型]一种压缩机上支座的寻位机构-CN202020698911.7有效
发明人：陈远昌;黄希成;陈光标;程松;谭健;朱俊杰;王战斌 -专利权人： TCL瑞智（惠州）制冷设备有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G01D5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压缩机上支座的寻位机构，包括机座，所述机座上设有用于夹持上支座的夹持组件，以及用于使夹持后的上支座旋转的旋转组件，所述夹持组件和旋转组件传动连接，所述夹持组件侧边设有用于感应上支座上孔位位置的感应器本实用新型的旋转组件带动上支座旋转，利用感应器对旋转上支座孔位进行寻位，便于提高后续上支座的加工精度，而且寻位快速；旋转组件和夹持组件传动连接，夹持上支座后立刻旋转，提高了生产的效率；整体结构紧凑，通用性和实用性比较高
一种压缩机支座机构

[外观设计]激光焊缝寻位传感器-CN202130380615.2有效
发明人：阮腾辉;黄荣国;潘海鸿 -专利权人：广西安博特智能科技有限公司
申请日： 2021-06-19 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：激光焊缝寻位传感器。2.本外观设计产品的用途：用于焊接机器人的焊缝自动寻位。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
激光焊缝传感器

[实用新型]寻道伺服控制系统-CN02250340.4无效
发明人：托马斯·安德鲁;加里·考兹 -专利权人：深圳易拓科技有限公司
申请日： 2002-12-13 - 公布日： 2004-10-20 - 主分类号： G11B7/085 文献下载
摘要：一种应用于微型磁盘驱动器中的寻道伺服控制系统，其降低了因提升寻道性能而产生的噪声。由于本实用新型寻道伺服控制系统降低了噪声，所以有助于消除计算机中的震动。上述寻道伺服控制系统是一种连续的置位伺服寻道控制器，其可产生一平滑的、连续完整的对称加速曲线来实现对制动器的平滑加速或减速，从而减小寻道噪声。
伺服控制系统

[实用新型]寻道伺服控制系统-CN02250163.0无效
发明人：托马斯·安德鲁;加里·考兹 -专利权人：深圳易拓科技有限公司
申请日： 2002-12-05 - 公布日： 2004-09-22 - 主分类号： G11B7/09 文献下载
摘要：一种应用于微型磁盘驱动器中的寻道伺服控制系统，其降低了因提升寻道性能而产生的噪声。由于本实用新型寻道伺服控制系统降低了噪声，所以有助于消除计算机中的震动。上述寻道伺服控制系统是一种连续的置位伺服寻道控制器，其可产生一平滑的、连续完整的对称加速曲线来实现对制动器的平滑加速或减速，从而减小寻道噪声。
伺服控制系统

[发明专利]二位置寻北仪的夹紧机构-CN200710178128.7无效
发明人：张春熹;董全林;李立京;杨德伟;任磊;董泽园 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2007-11-27 - 公布日： 2008-04-16 - 主分类号： G01C19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于二位置寻北仪的夹紧机构，该夹紧机构由夹紧盘(1)、A夹紧组件(2)、B夹紧组件(3)、C夹紧组件(4)、D夹紧组件(5)组成，四个夹紧组件是夹紧机构的动力装置，夹紧盘(1)的B夹紧环本发明的夹紧机构通过采用预应力结构和热对称结构将寻北仪的惯性测量单元部分垂直夹紧和放松，由于具有预应力结构和热对称结构，使二位置寻北仪的主轴机构准确度能够在振动和变温环境下加以保持，保证了二位置寻北仪的寻北准确度
位置寻北仪夹紧机构

[发明专利]一种摆式陀螺寻北仪寻北测量方法-CN200810146912.4有效
发明人：王缜;牛留安;于永泰;李发动;张潮;余祖荫 -专利权人：北京航天发射技术研究所
申请日： 2008-08-26 - 公布日： 2009-04-01 - 主分类号： G01C19/38 文献下载
摘要：本发明公开一种摆式陀螺寻北仪寻北测量方法，通过自动跟踪陀螺摆体方位摆动并运用滑模控制技术的寻北方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：通过过阻尼控制，建立陀螺摆体的寻北控制的起始状态，使摆体的摆动角速度快速衰减至零，使摆体的扭力零位与光电零位处于一致的状态；步骤二：解除过阻尼控制，使摆体以无阻尼方式摆动，在摆体运动接近四分之一周期时，再次接通过阻尼控制，使摆体快速趋近于真北；步骤三：多次重复步骤二后，使摆体靠近真北采用本发明技术方案可以实现快速自动寻北，满足工程中快速自动寻北的需求。
一种摆式陀螺寻北仪寻北测量方法

[实用新型]一种预制构件寻位定位机构及起吊机构-CN202022176844.5有效
发明人：周兆弟 -专利权人：周兆弟
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B66C13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及预制构件技术领域，尤其涉及一种预制构件寻位定位机构及起吊机构，本实用新型提供的预制构件寻位定位机构包括：第一探测器，探测并发送起吊预埋件在预制构件上的第一位置信息；第二探测器，探测并发送起吊预埋件在预制构件上的第二位置；以及主控制器，主控制器与第一探测器和第二探测器电性连接且根据第一位置信息和第二位置信息判断确定起吊预埋件在预制构件上的坐标位置。本实用新型提供的寻位定位机构具有对起吊预埋件进行精确定位和代替人工提高了其自动化程度的优点。
一种预制构件定位机构起吊

[发明专利]一种针对带限位转台的快速位置寻零方法-CN201510147950.1有效
发明人：刘亚辰;麦吉;张新磊;唐声权;高扬;逯海;曹玉梅;张俊秀 -专利权人：北京航天计量测试技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2015-03-31 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明属于高精度伺服控制领域，具体涉及一种针对带限位转台的快速位置寻零方法，目的是解决现有方法在转台位置寻零过程中容易出现寻零失败的问题。其特征在于，它包括设置限位和位置寻零的步骤。本发明所提出的针对带限位转台的位置快速寻零方法可实现以下效果：1.可在任意初始位置下完成位置寻零工作，不限制在某个寻零区域内；2.一次上电即可完成寻零，不会出现找不到零位的情况，提高了寻零效率；3.根据不同的状态设计不同的寻零路径，实现最优的寻零路径。
一种针对限位转台快速位置方法

[实用新型]锂电池自动化组装设备-CN201520289699.8有效
发明人：张飞武 -专利权人：张飞武
申请日： 2015-05-07 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： H01M10/058 文献下载
摘要：本实用新型所述的一种锂电池自动化组装设备，其特征在于，包括：电芯入料仓，包括电芯次品分离机构；钢壳入料仓，包括钢壳次品分离机构；电芯寻位机构，包括传料轨、出料气缸、分度寻位轮及步进电机，电芯经料轨进入分度寻位轮
锂电池自动化组装设备

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