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[发明专利]基于双分支高效融合网络的全景图像单目深度估计方法-CN202310820383.6在审
发明人：韩成;张超;蔡永青;潘欣鹏;徐超;王子匀;卢时禹;于翠红 -专利权人： 长春理工大学重庆研究院
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明涉及基于双分支高效融合网络的全景图像单目深度估计方法，其特征在于：从Matterport3D数据集平台中获得一组图像数据传入计算机中；根据双分支网络结构实现全景图像完整视野信息利用，基于分组膨胀卷积和通道注意力的全景深度估计算法，通过分组膨胀卷积提供的额外感受野以及通道注意力，提取等距形投影全景图像的丰富特征以解决上述问题；利用不同全景图像投影形式共同作为输入，以纠正全景图像带来的畸变。解决了全景图像两极畸变问题，提高全景图像单目深度估计的精度。
基于分支高效融合网络全景图像深度估计方法

[发明专利]一种可应用于绑线机的全自动联动装置-CN202310932481.9在审
发明人：曹国华;田春林;刘亮;段景松;李品 -专利权人：广东光机高科技有限责任公司;长春理工大学重庆研究院
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65B13/02 文献下载
摘要：本发明一种可应用于绑线机的全自动联动装置，属于绑线机技术领域；包括驱动装置,驱动装置同时与竖直移动装置和水平移动装置连接；驱动装置包括固定组件和卡接于固定组件内的转动组件；转动组件包括固定杆，固定杆一端转动设置转动块，另一端与驱动杆的一端转动连接，转动块和驱动杆之间通过连杆进行连接，驱动杆的另一端可选择性的卡接于固定组件内；转动块和/或驱动杆朝向竖直移动装置的一侧设置驱动轴，驱动轴与竖直移动装置相抵触，使得驱动轴随驱动杆运动时，竖直移动装置将做竖直方向上的直线运动；竖直移动装置朝向水平移动装置的一侧设置驱动块，水平移动装置朝向驱动块的一侧固定设置V型弹片。本发明可以提高线束捆绑工序的工作效率。
一种应用于绑线机全自动联动装置

[发明专利]一种可往复运动的单向缠绕机构-CN202310927083.8在审
发明人：曹国华;田春林;刘亮;段景松;李品 -专利权人：广东光机高科技有限责任公司;长春理工大学重庆研究院
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65B13/08 文献下载
摘要：本发明一种可往复运动的单向缠绕机构，属于绑线机技术领域；包括缠绕机构，缠绕机构一侧设置离合器组件和线束对折机构，另一侧设置齿轮传动机构，缠绕机构和齿轮传动机构之间设置顶针组件；缠绕机构和线束对折机构均滑动设置于滑轨组件上；顶针组件一端穿过缠绕机构，并滑动设置于缠绕机构中，使缠绕机构可以跟随齿轮传动机构做往复直线运动；当离合器组件与顶针组件相抵触时，顶针组件的另一端将与齿轮传动机构卡接,卡接后齿轮传动机构在做直线运动的同时,将带动缠绕机构进行缠绕运动；缠绕机构朝向线束对折机构的一侧固定设置甩线机构；齿轮传动机构和线束对折机构均与控制系统电性连接。本发明可提高绕线质量，提升绕线机的自动化程度，节省人力。
一种往复运动单向缠绕机构

[发明专利]一种基于图像增强的夜间红外与可见光图像融合方法-CN202310474220.7在审
发明人：詹伟达;王佳乐;唐雁峰;郝子强;于永吉 -专利权人： 长春理工大学重庆研究院
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明属于图像处理及机器视觉技术领域，尤其为一种基于图像增强的夜间红外与可见光图像融合方法，该方法具体包括如下步骤：步骤1，准备训练数据：选取夜间场景下红外与可见光图像数据集，对数据集进行预处理，构建网络训练数据集。本发明，设计无监督的增强网络，根据图像属性设计增强损失函数来驱动无参考的增强网络，解决了缺失参考图像的问题，设计增强边缘损失函数、照度均匀损失函数和颜色平衡损失函数，提高融合图像的对比度，增强目标的边缘信息，提升图像的视觉效果，在融合网络中采用多尺度的特征提取部分，利用不同内核大小的多个卷积层，可以捕获图像的多尺度深度特征。
一种基于图像增强夜间红外可见光融合方法

[发明专利]一种基于多元信息与MCSA-SVM的农机故障检测方法-CN202310996454.8有效
发明人：杨华民;杨宏伟;张婧;冯欣;蒋振刚;张昕;张剑飞;周超然;白森;戴加海;高升 -专利权人：长春理工大学;长春理工大学重庆研究院
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F18/2411 文献下载
摘要：本发明属于农机技术领域，尤其为一种基于多元信息与MCSA‑SVM的农机故障检测方法，包括所述故障检测方法包括由安装在农机目标检测点上检测相关数据的振动传感器、倾角传感器、霍尔传感器构成的感知层，用来信息传递的网络层，由服务器构成的用来存储数据与故障分析的应用层和显示模块。本发明通过在农机上安装不同类型的传感器，利用了更加多元的农机工作数据，减小了农机故障检测对单一传感器的依赖，防止了由于部分传感器误差而导致的农机故障的误判。另外，本发明过在不同检测点安装振动信号传感器，使得农机故障的类别检测更加细致，可以为农机维修提供参考，快速了解农机出现故障的具体原因。
一种基于多元信息 mcsa svm 农机故障检测方法

[发明专利]一种基于FPGA的红外车辆检测加速器的加速方法-CN202310684651.6在审
发明人：詹伟达;姜靖恒;郭人仲;朱德鹏;刘大鹍;李国宁 -专利权人： 长春理工大学重庆研究院
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T1/20 文献下载
摘要：本发明属于硬件加速技术领域，尤其为一种基于FPGA的红外车辆检测加速器的加速方法，该方法包括以下步骤：步骤1，构建卷积神经网络模型：整个卷积神经网络结构是由五个卷积块和一个上采样块组成，其中第一到第三个卷积块由卷积层、最大池化层和激活函数组成，第四个卷积块和第五个卷积块由卷积层、归一化层和激活函数组成。本发明，将计算量大，耗时久的卷积运算替换成计算量小、计算复杂度低的矩阵乘法运算，考虑到FPGA中加法的运算速度快于乘法运算，再将矩阵乘法运算中出现的乘法用速度更快的加法代替，大大提升运算速度，进而提升加速器的运算速度，实现更好的加速效果。
一种基于 fpga 红外车辆检测加速器加速方法

[发明专利]大气湍流相关信道共享随机比特提取装置及方法-CN202310821876.1在审
发明人：娄岩;赵圣亚;陈纯毅;付强;李英超;李琼;李辉;侯艺浩;秦心怡 -专利权人：长春理工大学;长春理工大学重庆研究院
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04L9/08 文献下载
摘要：本发明一种大气湍流相关信道共享随机比特提取装置及方法，属于信息安全技术领域；在某些大气光信道提取随机密钥场景中窃听信道仍与合法信道相关时，窃听方可以提取出与合法方相似的密钥序列，密钥有很大的被攻破的风险。本发明理论证明了窃听信道与合法信道之间相关性，实验合法方与窃听方从经大气湍流传输后的随机衰落激光信号中提取共享随机密钥序列，本方法可以具体的测量出合法方和窃听方之间的密钥泄露量，并为以后去相关的量化算法降低其密钥泄露量提供了实验数据的准备。本发明为完善大气光信道共享随机密钥的理论安全性做出了一定的贡献。
大气湍流相关信道共享随机比特提取装置方法

[发明专利]基于分组蒸馏降低初始密钥不一致率的方法-CN202310822058.3在审
发明人：娄岩;李辉;陈纯毅;付强;李英超;赵圣亚;侯艺浩;李琼;秦心怡 -专利权人：长春理工大学;长春理工大学重庆研究院
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04L9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分组蒸馏降低初始密钥不一致率的方法，属于通信安全领域，所述方法由密钥提取系统执行，该方法包括：首先由大气激光通信双方Alice端和Bob端分别采集上行和下行链路的光信号强度测量值，所述上行和下行链路的光信号强度测量值经过量化之后分别得到一串二进制比特序列；然后Alice端和Bob端分别对这两串比特序列进行样本分组划分，得到量化后的初始比特样本组，大气激光通信双方Alice端和Bob端再对每个所述的初始比特样本组进行蒸馏处理，最终得到失配率降低到能够用来密钥协商的标准的比特序列。该方法不涉及初始比特信息的交换，可以保证密钥的安全性，并且操作简单。
基于分组蒸馏降低初始密钥不一致方法

[发明专利]一种基于目标增强的红外无人机小目标检测方法-CN202310657923.3在审
发明人：詹伟达;洪洋;郭人仲;蒋一纯;刘大鹍;韩登 -专利权人： 长春理工大学重庆研究院
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明属于图像处理及机器视觉技术领域，尤其为一种基于目标增强的红外无人机小目标检测方法，该方法具体包括如下步骤：步骤1，准备数据集：在地/空背景下红外图像飞机小目标检测跟踪数据中，选取部分空中及地面背景下的红外无人机小目标，对红外小目标图像数据进行预处理，构建数据集。本发明引入了基于多尺度的对比度测量的目标增强算法，该算法不仅可以在增强目标信息的同时抑制背景信息，还可以增强被噪声点侵蚀的目标、处理复杂背景下的小目标。
一种基于目标增强红外无人机检测方法

[发明专利]一种用于多模态行人检测的轮廓信息引导特征检测方法-CN202310628569.1在审
发明人：詹伟达;徐小雨;郭人仲;陈宇;刘大鹍;刘妍妍 -专利权人： 长春理工大学重庆研究院
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明属于计算机视觉技术领域，尤其为一种用于多模态行人检测的轮廓信息引导特征检测方法，该方法具体包括如下步骤：步骤1，构建可见光‑红外行人目标检测网络模型：整个网络包括图像预处理、特征提取、轮廓信息引导注意力和头部网络四部分；步骤2，使用KAIST可见光‑红外配对数据集作为网络训练、测试与验证的数据集；步骤3，训练可见光‑红外行人目标检测网络；将步骤2中得到的可见光‑红外行人目标数据集输入到步骤1中构建好的网络模型中进行训练。本发明，提出一种混合滤波器能够充分抑制背景干扰、增强红外图像中的纹理信息和轮廓信息，并提取可见光图像中的亮度信息，为检测网络提供高质量的输入图像。
一种用于多模态行人检测轮廓信息引导特征方法

[发明专利]场景监控的近红外图像彩色化处理方法-CN202310551356.3在审
发明人：段锦;赵伟强;祝勇;高美玲;王洋 -专利权人： 长春理工大学重庆研究院;长春理工大学
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H04N23/84 文献下载
摘要：场景监控的近红外图像彩色化处理方法属于数字图像处理技术领域。本发明采用Gabor滤波器组分别对可见光彩色图像和近红外灰度图像提取纹理特征；将纹理特征与亮度信息构成特征向量，采用K‑Means聚类对像素打上类别标签；再分别将可见光彩色图像和近红外灰度图像横向和纵向等分成N个子区域，分别构建特征查找表，找到二者之间的颜色映射关系。最后根据映射关系给对应近红外灰度图像子区域进行颜色赋值，对于匹配不上的根据类别标签的所属关系进行颜色传播即可得到彩色近红外监控图像。本发明以白天的可见光彩色图像作为参考，实现夜间监控图像彩色化，使夜间监控图像更加符合人眼视觉感受，进而增值了监控相机功能。
场景监控红外图像彩色处理方法

[发明专利]一种基于非下采样剪切波变换融合的单幅图像去雾方法-CN202310504885.8在审
发明人：葛微;陈婷婷;陈博文;李泽瑶;唐雁峰;郝子强 -专利权人： 长春理工大学重庆研究院
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明属于图像处理技术领域，尤其为一种基于非下采样剪切波变换融合的单幅图像去雾方法，该方法包括如下步骤：步骤1，确定待融合图像：首先，获取输入的一幅有雾图像；然后，将采用自适应伽马校正对有雾图像的白平衡图像进行处理得到的图像作为第一幅待融合图像；将有雾图像进行保色‑限制对比度自适应直方图均值化算法(CP‑CLAHE)得到的对比度增强图像作为第二幅待融合图像。本发明对高频分量进行融合时采用双边滤波处理待融合图像，使图像的细节得以保持且可以滤除图像的噪声，引入了改进的边缘能量用于计算高频分量的融合权重值，使图像的细节信息得到最大化的保留，从而改善去雾图像出现的颜色失真及光晕现象。
一种基于采样剪切变换融合单幅图像方法

[发明专利]一种基于多尺度混合卷积网络的高光谱图像分类方法-CN202310492375.3在审
发明人：葛微;陈博文;陈婷婷;王鹏;詹伟达;唐雁峰 -专利权人： 长春理工大学重庆研究院
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明属于图像分类处理技术领域，尤其为一种基于多尺度混合卷积网络的高光谱图像分类方法，该方法具体包括如下步骤，步骤1，高光谱图像：采用公开的高光谱图像数据集；步骤2，图像预处理：对步骤1中的高光谱图像进行数据降维并对降维之后的图像进行样本取块，得到一个高光谱样本块。本发明采用多个多尺度3D卷积模块对高光谱图像的空‑谱联合特征进行提取，充分融合不同尺度下的光谱和空间维度特征，提高高光谱图像的分类性能。
一种基于尺度混合卷积网络光谱图像分类方法

[发明专利]一种基于对比学习的未配对红外图像彩色化方法-CN202310484663.4在审
发明人：陈宇;詹伟达;葛薇;郝子强;韩登 -专利权人： 长春理工大学重庆研究院
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明属于图像处理技术领域，尤其为一种基于对比学习的未配对红外图像彩色化方法，该方法具体包括如下步骤：S1，构建网络模型：整个生成对抗网络包括生成器和鉴别器；S2，准备数据集：对整个生成对抗网络先用红外图像数据集一进行训练。本发明是基于生成对抗网络和对比学习的红外图像彩色化方法，构建了新颖的高效且有效的生成器并嵌入到对比学习框架中，帮助并引导模型更好地恢复图像的颜色和结构特征，降低了计算复杂度，提高了彩色化能力,促使模型生成的彩色化图像更加真实。
一种基于对比学习配对红外图像彩色方法

[发明专利]一种基于CNN和ViT的红外图像彩色化方法-CN202310477749.4在审
发明人：詹伟达;陈宇;葛薇;唐雁峰;李国宁 -专利权人： 长春理工大学重庆研究院
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明属于图像处理技术领域，尤其为一种基于CNN和ViT的红外图像彩色化方法，该方法包括如下步骤：S1，构建网络模型：整个生成对抗网络包括生成器和鉴别器；S2，准备数据集：对整个生成对抗网络先用红外图像数据集一进行训练；S3，训练网络模型：训练红外图像彩色化模型，将S2中准备好的数据集进行预处理，调整数据集中每个图像的尺寸，固定输入图像的大小，将处理好的数据集输入到S1中构建好的网络模型中进行训练。本发明采用的网络结构是基于CNN和ViT的生成对抗网络结构，结合了CNN获取局部特征和ViT捕获长程依赖关系的优点，获得更大的感受野，降低了计算复杂度，充分利用了全局信息和局部信息，提高了彩色化能力，能够生成高质量的彩色化图像。
一种基于 cnn vit 红外图像彩色方法

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