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[实用新型]一种轨道车辆辅助摘挂钩设备及控制系统-CN202221138147.3有效
发明人：赵明;刘垒;张乐廷;李仲斌;郑义;彭忠 -专利权人：四川泰锋智能科技股份有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型适用于轨道车辆翻车机领域，提供了一种轨道车辆辅助摘挂钩设备及控制系统，包括：机器人、机器人行走装置、机器人行走轨道、机器人控制系统、PLC控制系统；机器人上安装有：机械手、智能寻位装置、机械手力控浮动装置；通过智能寻位装置对辅助摘挂钩位位置进行定位，控制机器人行走装置承载机器人行走到辅助摘挂钩位，利用机械手对车钩进行调节，实现了摘挂工作的自动化。
一种轨道车辆辅助挂钩设备控制系统

[发明专利]一种历史数据自动寻优方法-CN202110272477.5在审
发明人：赵顺洪;兰青龙 -专利权人：福州金牛水泥有限公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G05D9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种历史数据自动寻优方法，包括以下步骤：S1、通过技改磨头仓增加仓重传感器、仓重仪表及雷达料位计，通过重量及仓位控制皮带计量设备；S2、根据操作员经验，寻找最优仓重量保存开机数据及高低料位保护，控制皮带秤投料量；S3、仓重或料位高时皮带秤停止运行，正常后自动开秤；S4、料位低时仓底气动闸板自动闸死，物料不会冲料。本发明具备通过仓位料位、料位自动控制，通过历史数据寻优方法的应用解决生产存在的问题的优点。
一种历史数据自动方法

[发明专利]跨页寻焦方法、装置及电子设备-CN201910780955.6有效
发明人：徐书展 -专利权人：北京字节跳动网络技术有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F3/0481 文献下载
摘要：本公开实施例中提供了一种跨页寻焦方法、装置及电子设备，属于数据处理技术领域，该方法包括：基于当前页面中聚焦的视图控件，确定当前页面中第一聚焦元素的第一位置坐标；当跨页指令在跨页页面上执行完成之后，在所述跨页页面上禁止执行自动寻焦请求；基于所述跨页页面的坐标体系，确定所述第一位置坐标相对于所述跨页页面的第二位置坐标；以所述第二位置坐标为起点，在所述跨页页面上查找符合预设寻焦规则的第二聚焦元素；基于所述第二聚焦元素，确定所述跨页页面上聚焦点
跨页寻焦方法装置电子设备

[实用新型]一种铁路罐车内壁清洗设备-CN201220009014.6有效
发明人：郭宝林;张国柱;杨国宝;吴明飞;潘俊辉;胡强;邱峰 -专利权人：郭宝林
申请日： 2012-01-10 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： B08B9/093 文献下载
摘要：一种铁路罐车内壁清洗设备，主要包括供水加热系统、水射流清洗系统、抽残油系统、抽排污水系统、牵引系统、控制系统、鼓风烘干系统、呼吸防护系统、中水处理系统及废气回收系统；供水加热系统，包括水罐、液位变送器、温度变送器、供水电动阀、加热电动阀、过滤器及供水管路；水射流清洗系统进一步包括水射流清洗机自动寻位装置，该自动寻位装置由防爆红外摄像头、防爆红外测距探头、自动寻位控制装置及行走驱动伺服电机组成；防爆红外摄像头安装于水射流清洗机的机座旁
一种铁路罐车内壁清洗设备

[实用新型]一种基于北斗卫星的船舶应急示位装置-CN201720338932.6有效
发明人：孟宪伟;黄伦文;史源;王世臣;范晓东;王伟;梁本仁;王宇 -专利权人：安徽四创电子股份有限公司
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： G01S19/17 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于北斗卫星的船舶应急示位装置。本装置通过用于供电的电池组、实现电源转换功能的电源管理模块Ⅰ和电源管理模块Ⅱ、用于开启供电通道的水敏开关、用于与从控单元串口通信主控单元、用于灯光告警指示的LED环照灯、对状态进行指示的状态指示灯、用于产生寻位信号并通过寻位信号天线单元发射的寻位信号发射单元
一种基于北斗卫星船舶应急装置

[发明专利]一种寻北仪用全方位快速定向及力矩补偿方法-CN201610532456.1在审
发明人：李光春;刘晓晴;施天博;魏延辉;柁旭东;刘猛;光星星;杜世通;于岩;张佩 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2016-07-07 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明属于惯性寻北定向测量技术领域，具体涉及一种通过寻北仪用陀螺定向补偿算法，提高寻北定向测量精度的寻北仪用全方位快速定向及力矩补偿方法。本发明包括：磁罗盘快速低精度定向；±1°双位置定向；三位置补偿导电游丝干扰力矩。本发明为解决上述寻北仪器的多种应用的需求，在不改变主体仪器及硬件的前提下，提出并设计了双位置快速定向并补偿导游丝干扰力矩的算法，以实现提高定向系统精度，满足快速相应的需求。
一种寻北仪用全方位快速定向力矩补偿方法

[发明专利]一种采用分步积分PI算法的寻北仪转位控制装置及方法-CN201811325238.6有效
发明人：吴国强;邰洋;赵政;张君 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G05D3/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种采用分步积分PI算法的寻北仪转位控制装置及方法，所述装置包括力矩电机、圆光栅角度传感器、FPGA、DSP、H桥驱动器、RS232收发器，圆光栅角度传感器采集角度数据信息，将该信息发给FPGA本发明针对高精度光纤陀螺寻北仪对旋转机构角度控制精度的要求，搭建了新型转位控制装置，创新性地提出了分步积分PI控制算法，并在寻北仪系统中成功实现了应用，角度伺服控制精度和稳定性均高于±3″，同时通过合理配置启动和制动响应过程的积分参数，大幅缩短了过渡过程时间，为实现寻北仪的快速高精度寻北创造了条件。
一种采用分步积分 pi 算法寻北仪转位控制装置方法

[发明专利]吸附式车辆自动寻航油门线-CN200510060026.6无效
发明人：张建 -专利权人：张健
申请日： 2005-03-25 - 公布日： 2006-09-27 - 主分类号： B60K31/00 文献下载
摘要：吸附式车辆自动寻航油门线，是一种能使车辆在一定时间内作自动稳速运动的寻航系统，它主要是利用电磁铁产生磁场吸附固定滑块，使油门拉线不能回位，来保持发动机在一定的时间内稳速运转，并可使车速保持在任一时速段上寻航行驶
吸附车辆自动油门

[发明专利]一种柔性机器人焊接系统及其焊接方法-CN202010141083.1在审
发明人：郑振平;钟贤青 -专利权人：开异智能技术（上海）有限公司
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性机器人焊接系统，包括焊接系统本体，所述焊接系统本体设有双机器人，用于在同一工位同时焊接，所述机器人设有机械臂本体，所述机器人焊枪上设置有激光寻位系统，利用激光寻位先对各种类型的焊缝位置进行搜寻
一种柔性机器人焊接系统及其方法

[发明专利]一种数控转塔刀架的寻零位装置及其寻零位方法-CN201510149376.3有效
发明人：张万谋;臧克宝;吴培坚;申国栋;尹俊海;胡春霞;解美玲;边辉 -专利权人：烟台环球机床附件集团有限公司;烟台环球机床装备股份有限公司
申请日： 2015-03-31 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控转塔刀架寻零位装置及其寻零位方法，包括伺服电机、SDPLC驱动器、液压站及刹紧传感器和松开传感器，液压站具有与SDPLC驱动器连接的电磁换向阀，电磁换向阀同时连接于刀架，SDPLC驱动器内部具有设有监测器、位置传感器、连接于位置传感器的位置状态存储器以及连接于位置状态存储器的处理器，刀架的主轴上设有发信块，刀架设有零位传感器，伺服电机带动刀架主轴旋转，主轴带动发信块运动触发零位传感器，零位传感器连接于位置传感器使用本发明中数控转塔刀架寻零位装置，带增量式编码器伺服电机的刀架在齿盘刹紧的状态下，安装上电机直接就可以使用，节省了装配时间，降低了产品成本。
一种数控刀架零位装置及其方法

[发明专利]一种新型楼梯机器人焊接系统-CN201710355955.2在审
发明人：梁祥义;杨鹰;周安勇;李孝明 -专利权人：成都福莫斯智能系统集成服务有限公司
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开一种新型楼梯机器人焊接系统，包括机器人，机器人包括抓手、焊枪，工装平台、PLC控制系统、智能寻位系统，所述PLC控制系统分别与抓手、焊枪、智能寻位系统连接，且机器人位于工装平台的一侧，工装平台上设有手动夹具机器人夹持焊枪到达焊缝位置，在SmarTAC智能寻位系统配合下先确定焊缝起始点，机器人计算出轨迹偏移后开始焊接，焊接方式为段焊，当焊接较长工件时，两台机器人同时焊接，满足所有焊缝要求。
一种新型楼梯机器人焊接系统

[发明专利]一种基于结构光三维视觉的中厚板机器人焊接视觉寻位装置-CN202110171580.0在审
发明人：周翔;杨涛;彭磊;李晓晓;马力;刘超;奈斌;王芳 -专利权人：西安知象光电科技有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于结构光三维视觉的中厚板机器人焊接视觉寻位装置，由机器人手臂和扫描测头构成；机器人手臂用于带动扫描测头；扫描测头用于对工件进行点云采集，进一步通过平面与曲面拟合求交线的方法识别焊缝轨迹，提供机器人寻位坐标。本发明采用结构光三维面扫描技术用于中厚板复杂焊缝的扫描，通过三维点云的分割和拟合计算，提取焊缝轨迹和宽度，提供给焊接机器人快速精准的焊缝寻位及焊接工艺参数，有效帮助机器人实现如车厢板、钢结构、人防门、集装箱
一种基于结构三维视觉厚板机器人焊接装置

[发明专利]一种基于触碰寻位校准的管板焊接系统及其焊接方法-CN202011508900.9在审
发明人：张庆芳;马德乐;宋磊;汪先鹏 -专利权人：江苏汇能激光智能科技有限公司
申请日： 2020-12-19 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B23K9/16 文献下载
摘要：本发明涉及焊接技术领域，具体涉及一种基于触碰寻位校准的管板焊接系统及其焊接方法，设置ABB触碰寻位系统用以测量工件尺寸偏差，为焊接系统修正位置提供数据源，其通过模拟量通讯将测量的数据传递给ABB系统进行处理本发明通过ABB触碰寻位系统测量放置在变位机上的不同板件和管件相对于标准点之间的位置数据，并通过ABB机器人软件系统处理后，实现焊接系统自动偏移加工，具有很强的实用性。
一种基于触碰寻位校准焊接系统及其方法

[发明专利]一种大型构件的机器人初始寻位系统及方法-CN202210599656.4在审
发明人：黄继强;李茂勇;薛龙;梁亚军;张建军;黄军芬;邹勇;曹莹瑜;张瑞英;韩峰;张锐 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种大型构件的机器人初始寻位系统及方法，该系统包括：测距模块、处理模块和执行模块。本发明提供的技术方案，通过测距模块检测预先设置在大型构件上的标志物并生成实际标识信息，通过处理模块，计算得出偏移数据，并将所述偏移数据发送至执行模块，以使所述执行模块根据所述偏移数据控制机器人进行初始寻位可以理解的是，本发明实现了通过测距模块测得放置在构件上的标志物的距离，根据构件相对于自身坐标系位置不变的原理，求得大型构件的偏移数据，便可使机器人根据偏移数据知其实际位置，从而达到大型构件机器人快速初始寻位的目的
一种大型构件机器人初始系统方法

[发明专利]一种面向多品种大型薄壁件的新型寻位加工系统及方法-CN202210911709.1在审
发明人：郑联语;赵雄;张月红;史懋源;王天睿;李春雷 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B23Q17/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向多品种大型薄壁件的新型寻位加工系统，尤其涉及一种采用机外预调工作站、零点定位工装及五轴数控机床实现多品种大型薄壁件机外加工位姿快速测量、找正及寻位加工的方法，属于大型薄壁件自适应加工技术领域其特征在于：包括服务器、悬臂式坐标测量机、关节臂扫描仪、零点定位工装、AGV移动平台及五轴机床；可实现多品种大型薄壁件机外加工位姿快速找正及寻位加工。
一种面向品种大型薄壁新型加工系统方法