专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]基于机器视觉的传爆管装配体口部深度测量方法及系统-CN202310914287.8在审
  • 马国庆;曹国华;赵金晗;贾冰;唐晨 - 长春理工大学
  • 2023-07-25 - 2023-10-27 - G01B11/22
  • 本发明公开了一种基于机器视觉的传爆管装配体口部深度测量方法及系统,所述方法包括以下步骤:深度相机的标定;从深度相机采集出传爆管装配体的三维点云信息;点云预处理,包括去除离群点、去除背景;点云聚类与分割,通过欧式聚类将点云分类得出两种不同的点云;对采集到的螺纹点云进行处理,提取点云边缘信息;对点云进行点过滤:通过法向滤波器过滤出上层点云的外表特征,用于进行位姿计算;对点云进行点云降采样;进行点云的位姿计算,计算所处理的两类点云的中心位姿坐标;计算两类点云中心位姿沿Z轴方向的距离,即为传爆管装配体的距离。本发明提高了传爆管测量过程中的安全性、实时性和高效性。
  • 基于机器视觉传爆管装配体口部深度测量方法系统
  • [实用新型]一种铜套离心铸造模具结构-CN202321315738.8有效
  • 贾冰;杨祺帆;贾少鹏 - 安阳市现书特种轴承有限公司
  • 2023-05-29 - 2023-10-20 - B22D13/02
  • 本实用新型涉及模具的技术领域,特别是涉及一种铜套离心铸造模具结构,其避免重复性的对模具进行拆除作业,从而提高了工人对铜套的铸造效率,并且降低了工人的劳动强度,提高了实用性;支撑仓的内部固定安装有固定模具,固定模具上贯穿开设有固定环形孔,固定环形孔的底端对称固定安装有两个升降机构;升降机构包括固定板,固定板固定安装在固定模具的底端,固定板的顶端紧密贴合有固定块,固定块位于固定环形孔的内部并与固定环形孔滑动连接,固定块的底端固定安装有连接块,第一螺杆的一端旋转安装有T型块,T型块的另一端与连接块的底端紧密贴合;支撑仓的底端四周设置有支撑机构。
  • 一种铜套离心铸造模具结构
  • [实用新型]一种杆端关节轴承-CN202321211971.1有效
  • 贾冰;杨祺帆;贾少鹏 - 安阳市现书特种轴承有限公司
  • 2023-05-19 - 2023-10-17 - F16C9/04
  • 本实用新型涉及轴承的技术领域,特别是涉及一种杆端关节轴承,其提高了装置的自润滑效果,减少了外套件内部零部件的磨损和损坏的速度,便于及时的对其装置颞部进行润滑油料的填充和回收,提高了实用性;外套件的内部开设有环形孔,外套件的内部紧密贴合有多个滚珠,外套件的中部区域设置有内套件并与滚珠滚动贴合,外套件的底端固定安装有收集仓,收集仓的外侧壁上开设有螺纹,环形孔和滚珠贴合的区域通过多个导向孔连通,环形孔的外侧壁上固定安装有输油管,输油管的输入端位于外套件的外侧,环形孔的内部通过排油管与收集仓的内部连通,排油管上固定安装有开关,输油管远离导向孔的一端设置有密封机构。
  • 一种关节轴承
  • [发明专利]基于神经网络的引信与传爆管双机器人装配柔性控制方法-CN202310914288.2在审
  • 马国庆;曹国华;赵嘉宝;贾冰;唐晨 - 长春理工大学
  • 2023-07-25 - 2023-09-29 - B25J9/16
  • 本发明公开了一种基于神经网络的引信与传爆管双机器人装配柔性控制方法,包括以下步骤:首先通过实验在力传感器上获得估计的期望接触力,并且根据轨迹规划后的接触位置得出机械臂末端位置的估计值;得到双机器人的运动学模型,根据期望接触力设计自适应阻抗控制器,将阻抗控制关系与PID控制策略结合;采集每一次双机器人协作装配所产生的两工件之间的实际接触力,计算出实际接触力的平均值与期望接触力之间的差值,将差值导入所述自适应阻抗控制器中;运用神经网络拟合真实姿态、真实驱动量和理论驱动量差值的关系,经过训练的神经网络在线修正轨迹。本发明能够克服外界环境及不确定力场的干扰,使得阻抗控制更加精准。
  • 基于神经网络引信传爆管双机装配柔性控制方法
  • [发明专利]一种带轴流式射流装置的内混式自吸泵-CN201810871713.3有效
  • 毕智高;曹保卫;石念军;贾冰 - 榆林学院
  • 2018-08-02 - 2023-09-22 - F04D9/06
  • 本发明公开了一种带轴流式射流装置的内混式自吸泵,包括储液室、磁式回流阀、进水法兰管、泵体、出水法兰管、气水分离室、蜗室、叶轮、机械密封和主轴,还包括射流自吸装置,射流自吸装置包括轴流式叶轮、射流轴套、二级轴和射流外壳,轴流式叶轮和射流轴套设置在二级轴上,二级轴与主轴连接,射流外壳与泵体连接;二级轴与主轴之间设置离合机构,离合机构上设置流速感应装置。在泵体泵腔内设置有射流自吸装置,自吸装置内装有轴流式叶轮,自吸装置的动力轴与泵主轴连接,为轴流式叶轮提供动力源,简化了内部结构,同样也减小了泵体的外形结构,可以在短时间内让自吸泵完成自吸,且该自吸装置所占空间小,易安装,易维修。
  • 一种轴流射流装置内混式
  • [发明专利]矿山修复客土喷播用挂网-CN202110580195.1有效
  • 刘蔚;齐识;郭瑞;贾冰;朱猛;冯起 - 中国科学院西北生态环境资源研究院
  • 2021-05-26 - 2023-09-15 - E02D17/20
  • 本发明公开了一种矿山修复客土喷播用挂网,该挂网包括网体和挂在网体上的挡块,通过挡块将后续喷播的客土分隔开,并且通过挡块支撑客土,从而防止客土脱落。由于挂网上携带挡块后,将其铺覆在矿山上的难度极高,所以先铺设网体,再在其上挂载挡块,从而降低施工难度,提高施工效率,进一步地,通过挂载装置执行挡块的挂载作业,在所述挂载装置中携带有多个挡块,挂载装置沿着山体坡面,从高处向低处滑动,其滑动设定距离后即下放一个挡块,并使其挂在网体上,从而完成其滑动路线上挡块的铺设工作。
  • 矿山修复客土喷播用挂网
  • [实用新型]一种智能化光电测烟仪-CN202222236574.1有效
  • 阳光磊;苏卫华;贾冰;蒋晨妍;刘景秋;莫鹏云;何卉 - 阳光磊
  • 2022-08-24 - 2023-09-15 - G01N15/06
  • 本实用新型公开了一种智能化光电测烟仪,涉及机动车尾气测量技术领域。本实用新型包括埋设于路口地表内的地感线圈、设置在电线杆上的安装架,所述安装架底部连接有沿水平向设置且整体呈凹字状的凹型杆,所述凹型杆的凹口处设置有一对沿竖直向设置且开口相对的凹型夹板,两个所述凹型夹板之间通过固定件安装有带有存储卡的高速相机。本实用新型利用地感线圈将车辆通行情况以信号形式传递给控制器,控制器给高速相机发送拍照的命令,拍摄有车辆的照片存储在高速相机的存储卡内,工作人员定期更换高速相机内的存储卡,将存储卡取出后打印出照片,将照片与林格曼黑度板上的黑度进行对比,来完成测量,与传统方式相比更加便利、智能。
  • 一种智能化光电测烟仪
  • [发明专利]一种基于被动式WiFi感知的细粒度人群分析方法-CN202310548152.4在审
  • 黄宝琦;郝利飞;常文波;贾冰 - 内蒙古大学
  • 2023-05-16 - 2023-08-08 - G06V20/52
  • 本发明公开了一种基于被动式WiFi感知的细粒度人群分析方法,包括:获取连续时刻下,目标监控区内由WiFi感知得到的粗粒度人群密度图;将粗粒度人群密度图输入至训练好的深度卷积自编码器模型中,输出连续时刻下细粒度的全局人群密度图;采用密度聚类法识别全局人群密度图中每个局部高密度人群的中心像素点坐标;对每个中心像素点坐标,从全局人群密度图中对应位置处裁剪出一个局部块,并结合之前若干时刻同一位置的局部块,形成人群密度图块序列;将人群密度图块序列输入至训练好的双向卷积长短期神经网络模型中,输出每个局部高密度人群的速度向量。该方法可以提高场景中人群分布估计的准确性,同时实现对局部高密度人群速度的估计。
  • 一种基于被动式wifi感知细粒度人群分析方法

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