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[发明专利]一种燃气阀开度自动化识别方法-CN202310738552.1在审
发明人：朱朝浥;侯文国;牛禄;杨超;殷睿 -专利权人：上海新力动力设备研究所
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F16K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种燃气阀开度自动化识别方法，属于燃气阀控制领域；在接收到指定控制命令字且连续三帧有效后进行阀门寻位功能。启动速度环，给定寻位的转速后，阀门向全开的方向进行运动，在运行时间达到50ms后切换到电流环，给定电流的配置值，在电机的速度为零后，记录该时刻的位置传感器的数值为寻位的上限值；启动速度环，使阀门按相同速度向另一方向运行，运行50ms后切换到电流环，给定电流配置值，在电机堵转后记录此刻位置传感器的值为下限值；对三次寻位上限和下限取平均值，同时对阀门开度进行归一化处理，并结束阀门寻位；本发明实现了自动获取燃气阀门的行程并获取阀门上限和下限对应的电位计电压，解决快速获得燃气阀门行程的问题。
一种燃气阀开度自动化识别方法

[发明专利]一种口腔正畸力测量装置和方法-CN202310388150.3在审
发明人：夏泽洋;侯文国;林淑娴;熊璟 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A61C19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种口腔正畸力测量装置和方法。该装置包括咬合固定部件和测量部件，所述咬合固定部件能够与患者牙齿贴合固定，所述测量部件能够在所述咬合固定部件上滑动，并且当所述测量部件滑动到与被测牙齿相对应位置时，控制固定所述测量部件的位置，以对牙齿加载位移并测量正畸力。本发明能够实现口正畸力测量过程中测量部件与患者之间有效的固定连接，位移加载的误差更小，从而得到的测量结果更准确。
一种口腔正畸力测量装置方法

[发明专利]一种用于机器人操作的可形变对象仿真方法-CN202310411234.4在审
发明人：夏泽洋;侯文国;熊璟 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机器人操作的可形变对象仿真方法。该方法包括：从形变对象网格模型选取多个特征点，所述形变对象网格模型包含网格和网格节点；基于蒙皮权重方法建立特征点位姿与形变对象网格节点位移之间的映射关系；基于所述映射关系，建立对象形变的低阶子空间，并在该低阶子空间中建立形变对象网格节点的动力学系统方程；计算形变对象网格节点上的弹性力，并求解所述动力学系统方程，得到连续多个时刻形变对象网格模型的形变信息；在机器人操作形变对象发生形变的情况下，将末端执行器操作位姿映射为形变对象网格的形变。本发明提高了可形变对象的形变信息的计算效率。
一种用于机器人操作形变对象仿真方法

[发明专利]一种口腔正畸力实时计算方法-CN202310282925.9在审
发明人：夏泽洋;侯文国;熊璟 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种口腔正畸力实时计算方法。该方法包括：基于牙齿、牙周膜、牙槽骨的三维几何模型，通过网格划分，得到对应的网格模型，所述网格模型包含多个网格单元；计算网格单元节点的质量矩阵，并建立网格单元节点的动力学方程，该动力学方程表征所述质量矩阵与网格单元节点所受的弹性力之间的关系；利用测量到的牙齿位移信息，通过求解所述动力学方程，得到牙齿、牙周膜、牙槽骨的形变信息；根据所述牙齿、牙周膜以及牙槽骨的形变信息，计算正畸力。本发明能够实现精准、高效的正畸力实时计算。
一种口腔正畸力实时计算方法

[发明专利]一种软体机器人的模块单元及软体机器人-CN202210629254.4在审
发明人：夏泽洋;侯文国;熊璟 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本申请提供一种软体机器人的模块单元及软体机器人，该模块单元包括：弹性体，弹性体用于不同模块单元之间的连接；弹性体内设置有空腔和流体通道；流体通道与空腔连通；空腔及流体通道内设置有流体，通过控制流体的压强以控制模块单元的舒缩或曲直。该方案将模块单元中的弹性体本身用于模块单元之间的连接，简化了软体机器人的结构。
一种软体机器人模块单元

[发明专利]一种基于软体叶片的心脏泵及软体叶片的刚度调节方法-CN202210572812.8在审
发明人：夏泽洋;侯文国;熊璟 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： A61M60/216 文献下载
摘要：本申请提供一种基于软体叶片的心脏泵及软体叶片的刚度调节方法，涉及机械工程技术领域，该心脏泵包括：叶轮和软体叶片，软体叶片布置于叶轮上；叶轮与电机连接。该方案中叶片采用软体叶片，可以降低叶片对人工心脏泵内血液和血细胞的冲击破坏、及其对心脏内生理环境的影响。
一种基于软体叶片心脏刚度调节方法

[发明专利]一种用于心室功能辅助的软体驱动器及驱动方法-CN202111421608.8在审
发明人：夏泽洋;侯文国;熊璟 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： A61M60/191 文献下载
摘要：本发明提供一种用于心室功能辅助的软体驱动器及驱动方法，该用于心室功能辅助的软体驱动器包括：软体驱动单元，软体驱动单元包括第一驱动单元组和第二驱动单元组，第一驱动单元组和第二驱动单元组其中一者升压时收缩，另一者降压时收缩；第一柱塞泵，第一柱塞泵包括第一柱塞和第一缸体，第一柱塞将第一缸体分为第一容腔和第二容腔，第一容腔通过第一管路和第一驱动单元组连通，第二容腔通过第二管路和第二驱动单元组连通；第一驱动电机，第一驱动电机与第一柱塞连接。该方案可以有效减小流体驱动控制系统的体积。
一种用于心室功能辅助软体驱动器驱动方法

[发明专利]一种基于高融合度增强现实的虚拟脑外科手术仿真方法-CN201810519592.6有效
发明人： 侯文国;刘小平 -专利权人：北京交通大学长三角研究院
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： G16H50/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高融合度增强现实的虚拟脑外科手术仿真方法，包括：充分考虑活体软组织的力学特性，把粘弹性集成到人体软组织形变模型中，通过对真实软组织进行生物力学试验，确定软组织物理力学模型参数，从而得到精确的形变计算结果。通过动态纹理映射渲染高仿真脑组织区域背景，建立了高真实感的实时动态场景信息；对虚拟脑肿瘤模型进行镜面环境纹理映射，获得与脑组织环境同源的真实感纹理；将两者配准融合输出，实现虚实在纹理上的同步效果，通过双目视觉系统呈现三维立体场景，增强系统的真实感和沉浸感。
一种基于融合增强现实虚拟脑外科手术仿真方法

[发明专利]一种用于电动执行机构的一体化加载测试系统-CN202110540688.2在审
发明人：陈悦悦;侯文国;杨超;王晓凡;郝义龙;刘沪明;罗思璇;郭宁;王若瑶 -专利权人：上海航天化工应用研究所
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明为一种用于电动执行机构的一体化加载测试系统，可对电动执行机构施加负载扭矩，并对电动执行机构的电流、电压、执行时间、角度进行测试。本发明中的程控直流电源给电动执行机构供电，精密可调卡具将被测电动执行机构夹住，负载模拟装置对电动执行机构施加给定扭矩，将采集到的力矩信号、角度信号等转化为电压电流信号进行调理并传送至工控机，工控机控制被测电动执行机构的启动与停止以及负载扭矩值，同时对数据进行保存和分析，生成测试报告。本发明自动化测试程度高、机械结构新颖合理、电气连接可靠高效、人机交互友好灵活、加载力矩可调、数据能够快速保存与分析，极大降低检测的人力物力成本、有效提高电动执行机构测试效率。
一种用于电动执行机构一体化加载测试系统

[发明专利]一种压强作用下密封圈动摩擦力的测量装置-CN202110448737.X在审
发明人：高桂雲;孙长宏;张训国;王佳兴;侯文国 -专利权人：上海新力动力设备研究所
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G01M13/005 文献下载
摘要：一种压强作用下密封圈动摩擦力的测量装置，包括工作台、支撑架、压力腔体、进气转接件、阀杆、堵盖、法兰端盖、第一被测密封、第二被测密封、挡环、转接杆、拉压力传感器、定向支撑台、双头螺柱、直线步进电机、支架，通过直线运动机构产生直线往复运动，改变压力腔体结构内压强，研究密封圈在该工作环境范围内的动摩擦特性，弥补精密气体控制阀摩擦特性实验研究的不足。
一种压强作用密封圈摩擦力测量装置

[发明专利]一种用于固体姿轨控发动机燃气调节阀的驱动装置-CN201910479125.X有效
发明人：张训国;陈晓龙;孙长宏;牛禄;王佳兴;侯文国;陈井刚;刘晓丽;彭文博 -专利权人：上海新力动力设备研究所
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： F16K1/38 文献下载
摘要：一种用于固体姿轨控发动机燃气调节阀的驱动装置，包括动力系统装置、伺服传动装置和燃气阀装置。动力系统装置中电机动力输出轴根据程序指令运转；伺服传动装置中偏心销轴一侧和电机动力输出轴“D”字型配合，另一侧和偏心杆轴孔配合，偏心杆一侧和喉栓杆一侧固联，当电机动力输出轴旋转时，带动偏心销轴同步偏心旋转，此时偏心杆带动喉栓杆沿着导向支架前后移动；燃气阀装置中喷管一侧和喉栓杆之间配合面形成有效工作面积，当喉栓杆前后移动时，形成的有效工作面积也随之发生变化，此时高温燃气通过喷管出口产生的推力也相应发生变化，从而完成变推力固体火箭发动机的推力连续调节，本发明的驱动装置具有小型化、高效率、精确度好等特点。
一种用于固体姿轨控发动机燃气调节驱动装置

[发明专利]固体姿轨控发动机控制系统快速原型仿真的方法及装置-CN201911260518.8在审
发明人： 侯文国;牛禄;周伟华;杨永强;陈伟康;张慧;刘沪明;赵培莉;郝义龙 -专利权人：上海新力动力设备研究所
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种固体姿轨控发动机控制系统快速原型仿真的方法及装置，该方法包括：构建燃气阀控制系统仿真模型，并根据预设的仿真参数控制所述燃气阀控制系统仿真模型仿真得到燃气阀的压力值以及合成推力值；将所述压力值以及所述合成推力值发送给固体姿轨控发动机系统，并接收所述固体姿轨控发动机系统所发送的燃气阀在所述压力值以及所述合成推力值作用下的位置信息；判断所述位置信息是否满足预设的条件；若不满足，则调整所述仿真参数，直到所述位置信息满足所述预设条件为止。本发明解决了现有技术中仿真结果的准确性较低的技术问题。
固体姿轨控发动机控制系统快速原型仿真方法装置

[发明专利]一种具有状态检测功能的电磁阀驱动电路-CN201811179058.1在审
发明人： 侯文国;陈伟康;刘沪明;牛禄;张婷;张慧;殷睿;王茜;汤玉林 -专利权人：上海新力动力设备研究所
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于具有状态反馈的电磁阀驱动电路，该电路主要分为电磁阀状态检测模块和电磁阀驱动模块，工作时电磁阀状态检测模块对控制器中的元器件状态进行检测，在工作过程中实时判定电磁阀驱动模块的工作状态。其中电磁阀驱动电路状态检测模块主要采用双电压比较检测的方法来判断电磁阀控制开关是否工作正常，保证驱动电流能够正常流经电磁阀。
电磁阀驱动电路电磁阀状态检测模块电磁阀驱动模块电磁阀控制开关状态检测功能状态检测模块比较检测工作正常驱动电流实时判定状态反馈控制器电磁阀双电压元器件电路检测保证

[发明专利]一种密封加压式舱外航天服上肢关节运动寿命试验装置-CN201510358774.6有效
发明人：许淑惠;王哲;侯文国;石文;吴桢贞;刘晓睿 -专利权人：北京建筑大学
申请日： 2015-06-25 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： G01N3/36 文献下载
摘要：本发明提供一种密封加压式舱外航天服上肢关节运动寿命试验装置，包括由底架和立架构成的L型框架结构的机架以及固定于所述机架的上肢固定架、肩部驱动机构和肘部驱动机构；其中所述固定机构设于机架底板的中心，所述肩部驱动机构和所述肘部驱动机构分别置于所述固定机构的两侧；所述舱外航天服上肢安装于所述固定机构；舱外航天服上肢组件的肩部接口和腕部接口分别与腕部密封单元和肩部密封单元紧密连接；还包括气路单元，所述气路单元一方面与所述肩部驱动机构和所述肘部驱动机构相连接，另一方面连接至所述肩部密封单元。本发明的试验装置测试效率高、不易对舱外航天服上肢造成损伤，可靠性好。
一种密封加压式舱外航天服上肢关节运动寿命试验装置

[发明专利]一种用于燃气阀的气动载荷抵消装置-CN201510892425.2在审
发明人：孙长宏;牛禄;侯文国;赵培莉;张训国;王佳兴;李海涛;周伟华;王勇 -专利权人：上海新力动力设备研究所
申请日： 2015-12-08 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： F16K31/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于燃气阀的气动载荷抵消装置，包括阀体、下侧弹簧、弹簧架、燃气阀输出轴、上侧弹簧、防松螺母、弹簧上支板、驱动部件；所述下侧弹簧与阀体连接，弹簧架下端穿过燃气阀输出轴与下侧弹簧连接，通过防松螺母实现弹簧架与燃气阀输出轴连接；所述上侧弹簧安装在弹簧架的上端，弹簧上支板穿过燃气阀输出轴与阀体连接，燃气阀输出轴与驱动部件进行连接。本发明的用于燃气阀的气动载荷抵消装置，可降低驱动系统体积和重量，减小燃气阀在工作过程的峰值载荷的抵消。
一种用于燃气气动载荷抵消装置

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