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[发明专利]构建模型的方法、装置、计算机设备和可读存储介质-CN201810798439.1在审
发明人：张海明 -专利权人：西安海平方网络科技有限公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： G06F30/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种构建模型的方法。所述方法包括获取待构建模型的属性信息，所述属性信息用于表征所述待构建模型对应实物的特征，然后根据所述属性信息抽象出静态常量信息和动态变量信息，再根据所述静态常量信息和所述动态变量信息构建表征所述对应实物特征的模型本方法减少了设计和更改的参数数量，因而简化了模型的构建和修改过程。所述方法能够节约构建模型的时间，提高模型构建的效率。
构建属性信息动态变量静态常量实物模型构建信息构建抽象节约申请

[发明专利]海上全功率风电变流器半实物仿真系统-CN201811421564.7在审
发明人：王继丽;陈柳松;张杰;张朝阳;张宇;徐立恩;应婷 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种海上全功率风电变流器半实物仿真系统，包括：上位机、实时仿真单元和实物控制单元。上位机用于输入风电变流器的仿真参数，并输出仿真控制指令。实时仿真单元存储有风电变流器的主电路模型，用于在当前仿真步长内根据仿真控制指令对主电路模型进行仿真，向实物控制单元输出对应当前仿真步长的第一信号，并根据实物控制单元反馈的对应当前仿真步长的第二信号，对主电路模型进行下一仿真步长的仿真实物控制单元用于根据本地存储的控制算法和逻辑算法对对应当前仿真步长的第一信号进行处理，将处理结果作为对应当前仿真步长的第二信号，并将该第二信号反馈给实时仿真单元，以使实时仿真单元根据该第二信号进行下一仿真步长的仿真
海上功率变流器实物仿真系统

[发明专利]一种基于Modelica的装载机模型实时标定与半实物仿真测试方法-CN202211164857.8在审
发明人：侯亮;吴彬云;王少杰;卜祥建;吴衍锋 -专利权人：厦门大学
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于Modelica的装载机模型实时标定与半实物仿真测试方法，该方法包括如下步骤：首先，将装载机系统分解得到系统模型、子系统模型、部件模型和元件模型，并建立装载机系统模型；然后，采用Modelica语言进行外部函数C代码的封装和调用，建立数据通讯接口模型；接着，基于标定参数和仿真数据建立装载机物理系统与仿真模型之间的连接和实时通讯；最后，开展多工况变负载下装载机实际铲装作业，对装载机仿真模型进行实时标定和半实物仿真测试本发明基于Modelica语言所构建的装载机仿真模型具有层次化、可重用和可扩展性，极大提高建模效率。实时标定后的模型具有更高的可信度，半实物仿真的试验结果更接近实际，能更有效的实现装载机的性能分析与测试。
一种基于 modelica 装载模型实时标定实物仿真测试方法

[发明专利]一种复合材料结构板快速制造方法及制造辅助系统-CN201910294597.8有效
发明人：周孝伦;刘金山;罗成;周占伟;王黎黎;陈海峰;尉世厚;郝刚刚;朱位;杨春;梁翠娜;薛宏伟;嵇景全;谭沧海;王腾 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B32B37/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合材料结构板快速制造方法及制造辅助系统，借助制造辅助系统，通过结构板下蒙皮实物图像获取、结构板模型图像获取及图像匹配与变换，将结构板模型图像通过投影仪投影到下蒙皮实物表面，然后依次装配实物埋件
一种复合材料结构快速制造方法辅助系统

[发明专利]一种基于仿真模型与自由拓扑结构的信号完整性测试方法及系统-CN201910568514.X有效
发明人：王喆;崔斌;张洪伟;王文炎;丁丽娜;刘辉 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种基于仿真模型与自由拓扑结构的信号完整性测试方法及系统，采用建立网络拓扑结构及网络拓扑实物结构进行输出曲线对比的方法，通过改变各种影响输出曲线波形完整性的属性，获取最优网络拓扑结构及最优网络拓扑实物结构，再根据最优网络拓扑实物结构输出波形曲线对最优网络拓扑结构中的最优IBIS模型与耦合线属性进行调整，直至获取最接近理论传输波形曲线的输出波形曲线，克服了现有技术中模型不精确的缺点，提高了相应的信号完整性评价方法的置信度
一种基于仿真模型自由拓扑结构信号完整性测试方法系统

[发明专利]一种快速将数字模型转变为实物机器-CN201210359492.4无效
发明人：高蓉 -专利权人：南京大五教育科技有限公司
申请日： 2012-09-25 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： B44B1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速将数字模型转变为实物机器，由床身(1)、导轨(2)、运动部件(3)、运动源(4)和嵌入式计算机(5)组成，嵌入式计算机(5)置于床身(1)内，与运动部件(3)、运动源(4)有机连接结合本发明不仅初步实现了数字模型转化为实物一体化，还将数字模型转化成实物过程变得简单，并能生成生活中实用的物质，集成了快速简单与实用两大优点于一体。
一种快速数字模型转变为实物机器

[发明专利]模型体展示法的家具卖场-CN201310517700.3无效
发明人：田双 -专利权人：田双
申请日： 2013-10-29 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： E04H1/12 文献下载
摘要：本发明公开一种模型体展示法的家具卖场；由家具模型体陈设于家具卖场内部所构成。将实物体家具形状和结构按比例将其缩小的方法制作成家具模型体陈设于家具卖场内部的一种模型体式展示法；其展示方法为单层展示法、叠层展示法。与实物体家具卖场相对比，减少其拆装、搬运的劳动力与其相关的经济开支及实物体家具长时间摆设、造成的陈旧贬值甚至损坏所造成经济损失。
模型展示家具卖场

[发明专利]用微缩模型推广实物的方法-CN201410598951.3在审
发明人：沈苹 -专利权人：沈苹
申请日： 2014-10-30 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用微缩模型推广实物的方法，通过用户自行指定和商家提供的方式制作微缩模型，将微缩模型提供给用户选择、搭配、组合，以便用户能够更直观地选购或定做与所选择的微缩模型同款的实物产品。该微缩模型可使用可降解、可食用的材料制成，也可使用三维打印机打印，相比现有技术能够节省产品的展示空间和节省用户选购的时间、精力。
微缩模型推广实物方法

[实用新型]建筑防水材料及施工管控演示用具-CN201921046013.7有效
发明人：郭文雄;廖昶;卢海波 -专利权人：西牛皮防水科技有限公司
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G09B25/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑防水材料及施工管控演示用具，包括托盘和与托盘一侧可拆卸连接的实物缩微模型，实物缩微模型包含：防水产品模型、施工装备模型、施工样板对标管理模型。
建筑防水材料施工演示用具

[发明专利]一种高超声速飞行器导航和控制系统半实物仿真系统-CN202110769116.1在审
发明人：蔡光斌;毛定坤;李欣;杨芊;杨小冈;高久安;秦伟伟 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明属于飞行器导航和控制仿真技术领域，公开了一种高超声速飞行器导航和控制系统半实物仿真系统，云服务模块通过通信模块与控制模块连接，控制模块与半实物仿真系统连接，半实物仿真系统与数据采集模块与控制模块连接；半实物仿真系统设置有VR虚拟场景生成系统、动压‑静压仿真系统、负压力仿真系统和三自由度飞行仿真系统；VR虚拟场景生成系统设置有实景图像获取模块、实景图像处理模块、图像三维模型建立模块、图像储存模块。本发明提高了数据的准确度；同时本发明通过设置有半实物仿真系统，使场景更具有现场感；本发明可以提高图像数据处理的质量，并建立更加真实的三维模型。
一种高超声速飞行器导航控制系统实物仿真系统

[发明专利]一种基于某型号超声速巡航靶标的缺轴转台半实物仿真验证技术-CN202111112338.2在审
发明人：卞李坤;张永丰;刘凯;谢雪明;陈景鹏;石亦琨 -专利权人：北京星途探索科技有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明一种基于某型号超声速巡航靶标的缺轴转台半实物仿真验证技术，属飞行器控制仿真领域，涉及到弹体绕心运动模型以及半实物仿真。本发明通过解算弹体模型获取弹体的三轴角速度，再以俯仰、偏航角速度的为输入解算转台外框和中框转角，并将弹体滚转角速度延时后直接输入给导航解算模块进行导航解算，最终形成仿真闭环。采用上述技术，可以对滚转需要大幅度机动的导弹进行半实物仿真，减小该种类型导弹半实物仿真对转台的依赖性。
一种基于型号超声速巡航靶标转台实物仿真验证技术

[发明专利]半实物磁浮车辆动力学仿真系统-CN202111637528.6在审
发明人：周文武;刘琼;温鹏;侯世昊;李斌;雷涛;黄梦凡 -专利权人：湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种半实物磁浮车辆动力学仿真系统，将难以准确数值模拟的控制部分和电磁部分，作实物部分；将可以准确模拟的车辆机械部分和轨道部分，作虚拟部分，揭示控制实物模块、电磁实物模块、车辆动力学虚拟模型和轨道梁动力学虚拟模型之间的耦合作用规律
实物车辆动力学仿真系统

[发明专利]基于CAD模型的投影标记和机器视觉的实时注册方法-CN202010890907.5在审
发明人：张翔宇 -专利权人：南京翱翔智能制造科技有限公司
申请日： 2020-08-29 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明涉及AR领域，公开了一种基于CAD模型的投影标记和机器视觉的实时注册方法，步骤为：根据虚拟模型图像和真实物体图像的相似度计算得出对应关系；对真实相机进行标定，确定虚拟模型和真实物体的坐标转换关系；在虚拟模型四周选定投影标记点，通过系列计算获得投影仪坐标系下的投影坐标，再将标记投影于真实四周；计算出自由相机和投影标记点位置的相对位置关系，计算虚拟模型与投影标记点之间的相对位姿，利用虚拟相机拍照获得虚拟模型图像；将虚拟模型图像叠加于自由相机拍摄的图像上，完成虚实注册，能够在不对真实物体张贴标记的情况下，就能够实现投影标记和视觉的虚实注册，并且精度高，实施起来更加方便实用。
基于 cad 模型投影标记机器视觉实时注册方法

[发明专利]基于BIM技术的配电网实物资产全过程管控方法-CN201910847857.X在审
发明人：于晓彦;陆晓芬;劳咏昶;蔡张花;华燕;祝春红;文凡;张佳妮;杨小勇;黄宏豪 -专利权人：国网浙江省电力有限公司经济技术研究院;浙江华云信息科技有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明公开了基于BIM技术的配电网实物资产全过程管控方法，包括以下步骤：列出设备、材料和工程量清单数据，放入BIM建筑信息模型内，构建工程信息模型，进一步完善施工图详细设计信息，形成施工图设计阶段工程信息模型，关联各类工程预算定额库、材料信息价，生成工程预算数据，根据施工情况调整工程信息模型，形成实际工程信息模型，将BIM中最终发生的数据和ERP中实际发生数据进行比对，完善模型；基于完善后的BIM建筑信息模型以BIM为载体，开展实物资产规划、获取、运营维护到退出全寿命周期管理，实现信息及时高效的创建、共享和传递，消除当前配网实物资产管理中信息无法及时更新并有效集成和共享的弊端。
工程信息实物资产工程预算建筑信息全寿命周期管理施工图设计阶段配电网材料信息成本估算清单数据设计信息实际工程信息模型有效集成运营维护工程量共享比对放入构建管控配网运维关联传递退出更新施工创建规划管理

[发明专利]基于人工智能的AR防抖方法、系统、设备及存储介质-CN202310586577.4有效
发明人：王涛;曲洁;王春博;赵元汉;钟伟 -专利权人：山东捷瑞数字科技股份有限公司;山东捷瑞信息技术产业研究院有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明涉及应用人工智能的计算机模型技术领域，特别涉及一种基于人工智能的AR防抖方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：基于预先获取的实物图像，构建三维立体模型；基于三维立体模型进行模型压缩，建立简模；根据AR相机的空间定位，进行简模中心点与实物中心点的位置匹配，确定生成简模的具体位置；基于人工智能进行简模尺寸的计算，确定生成简模的尺寸比例；基于生成简模的具体位置和尺寸比例，在AR场景中进行模型加载，并根据提高了模型在场景中的加载速度，使得模型与实物稳稳贴合，防止抖动，有效实现低功耗，低延迟的效果。
基于人工智能 ar 方法系统设备存储介质