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[发明专利]一种用于晶闸管控制的控制脉冲群生成方法及装置-CN201811301589.3有效
发明人：刘丽;李江红;应婷;陈柳松;张朝阳;张宇;徐立恩;张杰;王继丽;卿光明 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H03K3/017 文献下载
摘要：本发明公开一种用于晶闸管控制的控制脉冲群生成方法及装置，步骤包括：S1.接收用于控制目标晶闸管的控制参数，根据接收到的控制参数生成多个脉冲宽度小于指定宽度的窄脉冲，得到窄脉冲群输出；S2.将步骤S1得到的窄脉冲群进行干扰脉冲滤除处理，输出滤除处理后的窄脉冲群；S3.控制依次将步骤S2输出的滤除处理后的窄脉冲群中再生成为所需宽度的脉冲，得到最终的控制脉冲群输出给目标晶闸管；该装置包括窄脉冲群生成模块、干扰脉冲滤除模块以及脉冲群再生成模块。本发明具有实现方法简单、成本低、生成精度高且实现灵活，以及能够确保晶闸管触发性能等优点。
一种用于晶闸管控制脉冲群生成方装置

[发明专利]一种基于定点数变量的积分计算方法及装置-CN202010377873.X有效
发明人：徐立恩;张朝阳;刘丽;陈柳松;王宁 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于定点数变量的积分计算方法及装置，以及一种计算机可读存储介质。本发明提供的上述基于定点数变量的积分计算方法包括步骤：根据所述积分计算的精度需求确定单步计算的时间周期；根据所述时间周期确定放大系数；根据所述时间周期及所述放大系数确定积分步长，其中，所述积分步长为定点数变量；以及对前一时刻的累加值和当前时刻的输入值及所述积分步长的乘积求和，以计算当前时刻的积分计算结果。本发明能够提高处理器的计算精度，并节省计算所需要的硬件资源。
一种基于点数变量积分计算方法装置

[发明专利]电气电路建模方法、仿真测试系统及仿真终端-CN201810910968.6有效
发明人： 陈柳松;李江红;张宇;徐立恩;刘丽;张杰;应婷 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F30/367 文献下载
摘要：本发明提供了一种电气电路建模方法、仿真测试系统及仿真终端，包括：将电气电路中的非线性开关器件的导通状态等效为等效电感，并将非线性开关器件的关闭状态等效为等效电容；根据等效电容搭建电容及电气电路中的电容离散模型；根据等效电感及电气电路中的电感搭建电感离散模型；根据电容离散模型与电感离散模型进行处理得到等效模型；利用节点分析法对等效模型进行处理得到电气电路乘法运算模型。本发明提供的电气电路建模方法、仿真测试系统及仿真终端，能够搭建电气电路实时瞬态仿真测试系统，为电气电路控制技术提供更高效测试方案，有效减少电气电路控制技术实验研究与验证时间，节约开发成本，缩短开发周期。
电气电路建模方法仿真测试系统终端

[发明专利]一种磁悬浮列车地面供电系统的半实物仿真系统及方法-CN202010392980.X有效
发明人：徐立恩;李江红;张朝阳;张宇;夏文杰;陈柳松;刘丽;应婷 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司;株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种磁悬浮列车地面供电系统的半实物仿真系统及方法。该仿真系统包括实物控制设备、第一实时仿真器、第二实时仿真器及电机控制单元。所示实物控制设备适于根据电机控制单元提供的控制指令计算控制一个直线电机段的变流器所需的控制脉冲指令。所述第一实时仿真器适于对一个直线电机段进行半实物仿真，用于实现实物控制设备控制软件的测试与验证。所述第二实时仿真器适于对另一个直线电机段进行虚拟供电系统仿真，用于简化地模拟地面供电系统的外特性功能机接口数据。所述电机控制单元适于制定控制指令以控制所述第一实时仿真器及所述第二实时仿真器配合完成所述半实物仿真。
一种磁悬浮列车地面供电系统实物仿真系统方法

[发明专利]多变流器集中并网系统仿真方法及相关装置-CN201911181699.5有效
发明人：张杰;梅文庆;李江红;张宇;张朝阳;陈柳松;应婷;王继丽;刘丽 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种多变流器集中并网系统仿真方法、装置、可读存储介质及电子设备，方法包括先对预先建立的多变流器集中并网等效电路模型和电网进行一个仿真步长的电磁暂态求解，得到集中并网的所有变流器共同的网侧输入电压；然后根据网侧输入电压，预先建立的每个所述变流器的支撑电容的伴随电路模型，以及预先建立的每个所述变流器的节点导纳网络方程，计算得到每个变流器的功率开关管和支撑电容的电气量。实现了对变流器内部的功率开关管和支撑电容的电气量进行模拟。
多变集中并网系统仿真方法相关装置

[发明专利]一种高速磁浮列车电机模拟测试装置及系统-CN202110485588.4有效
发明人： 陈柳松;李江红;张朝阳;徐立恩;张宇;应婷;王继丽;刘丽 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开一种高速磁浮列车电机模拟测试装置及系统，该装置包括：电机模拟器，用于使用功率变换电路模拟高速磁浮列车电机的电机电流，功率变换电路包括输入变压器以及变流器，变流器的整流变换侧通过输入变压器连接电网，逆变变换侧连接输出端；信号采集及驱动器，用于采集电机模拟器中运行信号，发送给电机模拟控制器，以驱动高速磁浮列车电机的模拟；电机模拟控制器，用于接收信号采集及驱动器发送的运行信号，模拟电机电气特性产生控制信号分别发送给变流器的整流变换侧、逆变变换侧以实现高速磁浮列车电机的模拟。本发明具有实现方法简单、模拟测试操作便捷且模拟测试精度以及效率高等优点。
一种高速列车电机模拟测试装置系统

[发明专利]功率级电机模拟装置-CN202110735926.5在审
发明人：徐立恩;李江红;文宇良;张朝阳;刘丽;陈柳松;应婷;王宁 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明提供一种功率级电机模拟装置，该装置包括耦合电路、仿真模拟控制器、电压放大模块和供电设备；耦合电路的一端用于与被测变频器连接，耦合电路的另一端与电压放大模块的输出端连接；电压放大模块的输入端与仿真模拟控制器的电压输出端连接，电压放大模块的电源输入端与供电设备连接，仿真模拟控制器的信号采集端用于与被测变频器连接。将传统的电机模拟器中的变频器替换为电压放大模块，并提出了基于该电压放大模块的控制方法，使得功率级电机模拟装置的结构和控制更加简单，仿真模拟控制器所需计算量减小，而控制精度相比变频器的脉冲电压控制负载电流更加精准，此外，还减少负载电流谐波的含量，能够满足变频器测试和验证的需要。
功率电机模拟装置

[发明专利]一种高速磁浮列车模拟测试系统及测试方法-CN202110485555.X有效
发明人： 陈柳松;李江红;张宇;张朝阳;徐立恩;王继丽;刘丽;李艳军 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开一种高速磁浮列车模拟测试系统及测试方法，该系统包括：电路系统模拟模块，用于模拟列车电路系统，包括电机模拟单元以及牵引系统电路单元；电机模拟控制模块，用于产生对电机模拟单元的控制信号；控制系统模拟模块，用于模拟磁浮列车运行控制、牵引控制的控制系统；由控制系统模拟模块根据测试工况分别发送控制指令给牵引系统电路单元以及电机模拟控制模块，电机模拟控制模块产生所需的控制信号给电机模拟单元，牵引系统电路单元提供所需的牵引力给电机模拟单元，电机模拟单元根据接收到的控制信号运行。本发明具有实现操作简单、成本低、模拟测试效率及精度高、灵活性强等优点。
一种高速列车模拟测试系统方法

[发明专利]一种城轨牵引系统电机端短接故障数字模拟系统及方法-CN202010217748.2有效
发明人：应婷;王继丽;李江红;陈文光;张朝阳;徐立恩;张宇;张杰;陈柳松;刘丽 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种城轨牵引系统电机端短接故障数字模拟系统及方法，属于轨道交通技术领域，用于解决目前模拟系统成本高、灵性性差、通用性差的技术问题，此系统包括人机交互模块和故障模拟仿真模型；所述人机交互模块，用于预置需要模拟的故障场景，并将故障场景的预置内容发送至故障模拟仿真模型；所述故障模拟仿真模型，用于接收故障场景的预置内容进行仿真，得到仿真结果，并将仿真结果发送至人机交互模块进行显示。本发明的城轨牵引系统电机端短接故障数字模拟系统及方法具有成本低、试验效率高、安全可靠性高、灵活性高且通用性好等优点。
一种牵引系统电机端短接故障数字模拟方法

[发明专利]无刷同步发电机模型、无刷同步发电机的建模方法及装置-CN201810779412.8有效
发明人：应婷;张宇;刘丽;李江红;张朝阳;徐立恩;张杰;陈柳松;王继丽;卿光明 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： H02P6/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种无刷同步发电机模型、无刷同步发电机的建模方法及装置，包括：搭建耦合电阻模型与整流器模型，并对所述耦合电阻模型与所述整流器模型进行处理得到整流器及耦合电阻模型；在dqo坐标系下建立发电机模型；在dqo坐标系下建立励磁机模型；利用所述整流器及耦合电阻模型将所述发电机模型与所述励磁机模型进行互联得到无刷同步发电机模型。本发明提供的无刷同步发电机模型、无刷同步发电机的建模方法及装置，能够有效的解决模型计算发散的问题，并具有高稳定性、高实时性及高准确性的特点。
同步发电机模型建模方法装置

[发明专利]一种控制软件的测试系统及方法-CN201810128300.6有效
发明人：李江红;徐立恩;李程;应婷;陈柳松;黄旺 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制软件的测试系统，通过将控制软件和被控对象软件都运行于控制器板，通过第一设备监控第一控制器板上的被控对象软件，通过第二设备监控第二控制器板上的控制软件，从而实现对控制软件的测试并获得测试数据，由于第一控制器板与第二控制器板为相同的控制器板，相同的控制器板之间的通讯不需要复杂的I/O接口模块和信号转换设备，从而降低了测试控制软件的测试系统的结构的复杂性。本发明还公开了一种控制软件的测试方法，效果如上。
一种控制软件测试系统方法

[发明专利]多变流器分散并网系统仿真方法及相关装置-CN201911183033.3在审
发明人：张杰;梅文庆;李江红;张宇;张朝阳;陈柳松;应婷;王继丽;刘丽 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种多变流器分散并网系统仿真方法、装置、可读存储介质及电子设备，方法包括先对预先建立的多变流器分散并网等效电路模型和电网进行一个仿真步长的电磁暂态求解，得到分散并网的各个变流器的网侧输入电压；然后根据各个变流器的网侧输入电压，预先建立的每个所述变流器的支撑电容的伴随电路模型，以及预先建立的每个所述变流器的节点导纳网络方程，计算得到每个变流器的功率开关管和支撑电容的电气量。实现了对变流器内部的功率开关管和支撑电容的电气量进行模拟。
多变分散并网系统仿真方法相关装置

[发明专利]磁悬浮列车牵引供电系统的仿真方法及装置-CN201910777910.3在审
发明人：徐立恩;张朝阳;李江红;张宇;陈柳松;夏文杰 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司;株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁悬浮列车牵引供电系统的仿真方法及装置，仿真方法包括以下步骤：建立牵引供电系统模型，其中，每相邻的两个供电分区分别建立一套直线电机模型，以使相邻的两个供电分区共用对应的一套直线电机模型；从牵引控制器获取控制信号；以及，基于所述控制信号控制所述直线电机模型执行相应的动作，以输出动作后的参数。本发明有效地减小了冗余的直线电机模型的数量，减小了仿真模型的运算量及复杂度，而且具有较强的仿真通用性，从而极大地节省了仿真成本，提升了仿真效率。
磁悬浮列车牵引供电系统仿真方法装置

[发明专利]离线仿真方法及计算机存储介质-CN201910415133.8在审
发明人：王继丽;应婷;张朝阳;张宇;徐立恩;陈柳松;张杰;刘丽 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本发明公开了离线仿真方法及计算机存储介质。其中离线仿真方法，应用于仿真服务器，包括如下步骤：接收上位机发送的仿真控制指令，所述仿真控制指令包括待仿真模型信息和仿真参数的参数值；根据所述待仿真模型信息从仿真服务器中存储的仿真模型库中提取与所述待仿真模型信息对应的待仿真模型；利用所接收的参数值更新与所述待仿真模型匹配的仿真参数的取值；利用与所述待仿真模型匹配的仿真参数及其更新后的参数值对该待仿真模型进行仿真。本发明通过上述原理，最大限度的统一了仿真参数对应的服务器链接地址与传输该参数值的服务器链接地址，后续无需反复修改服务器链接地址，即可实现新增模型的接入，拓展性好。
离线仿真方法计算机存储介质

[发明专利]海上全功率风电变流器半实物仿真系统-CN201811421564.7在审
发明人：王继丽;陈柳松;张杰;张朝阳;张宇;徐立恩;应婷 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种海上全功率风电变流器半实物仿真系统，包括：上位机、实时仿真单元和实物控制单元。上位机用于输入风电变流器的仿真参数，并输出仿真控制指令。实时仿真单元存储有风电变流器的主电路模型，用于在当前仿真步长内根据仿真控制指令对主电路模型进行仿真，向实物控制单元输出对应当前仿真步长的第一信号，并根据实物控制单元反馈的对应当前仿真步长的第二信号，对主电路模型进行下一仿真步长的仿真。实物控制单元用于根据本地存储的控制算法和逻辑算法对对应当前仿真步长的第一信号进行处理，将处理结果作为对应当前仿真步长的第二信号，并将该第二信号反馈给实时仿真单元，以使实时仿真单元根据该第二信号进行下一仿真步长的仿真。
海上功率变流器实物仿真系统

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